NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  415 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -298.54132 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152901,2607.895,-15309.589,43,1.4,43 TGT_NAME  WP7
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2508.492,-15500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,0.071
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  514575.0,687.5,-599.5,-1899622.1,-553.8
_SM_ANGLEo  -50.2 KALMAN_Y  -442464.1,1028.5,-310.1,-378286.1,-6018.5
GPS2  153515,2607.870,-15309.624,15,1.4,15,11.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  278.6,215259,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28535,53.05,0.559,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.2,57.498
HUMID  2161 _10V_AH  10.0,30.609
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40862,1521
RAFOS_CLK  -169 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -116.8 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.00 0.000 2 0.000 0.000 281 2259 2644
61 -1.00 -117.3 -4.5 9 90 12.23 2.50 -12.77 0.000 4 0.143 0.053 2450 3649 3130
191 -1.00 -117.3 -11.8 35 195 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2203 3132
256 -1.00 -117.3 -10.6 48 259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2203 3133
441 -1.00 -117.3 -8.2 85 444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2203 3133
626 -1.00 -117.3 -7.3 113 634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2203 3134
936 -1.00 -117.3 -8.7 144 945 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2450 799 3134
966 -1.00 -117.3 -10.4 147 975 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2256 3134
1276 -1.00 -117.3 -13.1 178 1284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2256 3134
1586 -1.00 -117.3 -8.8 209 1595 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2450 810 3135
1696 -1.00 -117.3 -8.7 214 1705 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2256 3136
2006 -1.00 -117.3 -8.3 227 2015 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2450 800 3138
2086 -1.00 -117.3 -8.1 231 2095 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2253 3138
2406 -1.00 -117.3 -7.6 244 2415 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 811 3139
2526 -1.00 -117.3 -7.3 250 2535 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2247 3139
2846 -1.00 -117.3 -8.0 263 2855 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2450 806 3140
2896 -1.00 -117.3 -8.6 265 2905 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2255 3140
3206 -1.00 -117.3 -7.1 278 3215 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 803 3140
3326 -1.00 -117.3 -7.1 284 3335 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2246 3140
3646 -1.00 -117.3 -7.0 297 3655 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 813 3140
3756 -1.00 -117.3 -8.3 302 3765 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2450 2248 3140
4066 -1.00 -117.3 -6.7 315 4075 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 803 3139
4166 -1.00 -117.3 -7.4 320 4175 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2239 3139
4486 -1.00 -117.3 -7.1 333 4495 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 811 3138
4556 -1.00 -117.3 -7.6 336 4565 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2242 3138
4866 -1.00 -117.3 -6.8 349 4875 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 803 3137
4966 -1.00 -117.3 -7.5 354 4975 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2246 3137
5286 -1.00 -117.3 -6.5 367 5295 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 811 3135
5326 -1.00 -117.3 -7.0 369 5335 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2249 3135
5646 -1.00 -117.3 -6.0 382 5655 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 802 3133
5786 -1.00 -117.3 -6.3 389 5795 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2246 3133
6106 -1.00 -117.3 -5.3 402 6115 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 803 3132
6226 -1.00 -117.3 -5.9 408 6235 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2244 3131
6546 -1.00 -117.3 -7.2 421 6555 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 802 3129
6646 -1.00 -117.3 -8.2 426 6655 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2246 3129
6966 -1.00 -117.3 -6.6 439 6975 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 810 3127
7086 -1.00 -117.3 -6.5 445 7095 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2245 3127
7406 -1.00 -117.3 -6.4 458 7415 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 810 3125
7496 -1.00 -117.3 -6.7 462 7505 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2243 3125
7806 -1.00 -117.3 -5.5 475 7815 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 812 3124
7946 -1.00 -117.3 -5.3 482 7955 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2240 3124
8266 -1.00 -117.3 -5.2 495 8275 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 813 3122
8376 -1.00 -117.3 -5.5 500 8385 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2238 3122
8686 -1.00 -117.3 -6.4 513 8695 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 803 3119
8806 -1.00 -117.3 -7.3 519 8815 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2245 3119
9126 -1.00 -117.3 -6.5 532 9135 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 810 3117
9256 -1.00 -117.3 -6.1 538 9265 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2243 3117
9566 -1.00 -117.3 -5.3 551 9575 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 813 3115
9656 -1.00 -117.3 -5.8 555 9665 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2240 3115
9966 -1.00 -117.3 -5.0 568 9975 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 813 3115
10036 -1.00 -117.3 -5.6 571 10045 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2235 3115
10346 -1.00 -117.3 -5.7 584 10355 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 808 3114
10396 -1.00 -117.3 -6.6 586 10405 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2235 3113
10706 -1.00 -117.3 -5.8 599 10715 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 810 3112
10746 -1.00 -117.3 -5.7 601 10755 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2236 3112
11066 -1.00 -117.3 -4.6 614 11075 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 813 3111
11136 -1.00 -117.3 -4.8 617 11145 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2235 3110
11446 -1.00 -117.3 -4.5 630 11455 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 812 3110
11576 -1.00 -117.3 -5.6 636 11585 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2236 3110
11886 -1.00 -117.3 -4.9 649 11895 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 815 3108
11946 -1.00 -117.3 -5.0 652 11955 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2236 3108
12266 -1.00 -117.3 -4.3 665 12275 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3107
12316 -1.00 -117.3 -5.2 667 12325 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2234 3107
12626 -1.00 -117.3 -4.9 680 12649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2234 3106
12951 -1.00 -117.3 -4.6 693 12960 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3106
13031 -1.00 -117.3 -5.3 697 13040 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2234 3106
13351 -1.00 -117.3 -4.9 710 13360 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3105
13411 -1.00 -117.3 -5.3 713 13420 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2234 3105
13731 -1.00 -117.3 -6.1 726 13740 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 815 3104
13751 -1.00 -117.3 -6.2 727 13760 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2234 3104
14071 -1.00 -117.3 -6.2 740 14080 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3104
14121 -1.00 -117.3 -6.8 742 14130 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2234 3104
14431 -1.00 -117.3 -4.9 755 14454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2234 3104
14756 -1.00 -117.3 -4.2 768 14765 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 816 3103
14846 -1.00 -117.3 -4.4 772 14855 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2233 3103
15156 -1.00 -117.3 -4.8 785 15165 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3102
15216 -1.00 -117.3 -5.0 788 15225 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2234 3102
15511 -0.30 0.0 5.2 800 15610 0.80 0.00 97.28 1.361 6 0.110 0.000 2609 2234 2649
15611 1.00 117.3 1.6 804 15715 1.42 0.00 101.28 1.357 6 0.095 0.000 2890 2234 2170
16016 1.00 117.3 8.2 821 16025 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2891 453 2167
16096 1.00 117.3 8.9 825 16105 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2890 1887 2167
16416 1.00 117.3 8.8 838 16425 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2890 3296 2167
16556 1.00 117.3 9.7 845 16565 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2891 1860 2166
16876 1.00 117.3 9.8 858 16885 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2890 3292 2166
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