LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  415 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1879.3033 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192404,5510.028,-5332.351,12,9.8,30 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -57.1 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  193137,5509.931,-5332.189,14,1.9,30,-26.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.8,645616,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2008

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30336,0.00,0.000,0,0,400,518.32 _10V_AH  10.0,29.186
HUMID  3080 DATA_FILE_SIZE  33008,1113
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.0,58.749

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.52 0.000 2 0.000 0.000 46 2164 2070
47 -0.87 -127.1 -8.4 6 101 12.73 2.78 -33.35 0.000 4 0.172 0.098 2219 3554 3034
162 -0.87 -127.1 -9.0 24 171 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2219 2109 3034
472 -0.87 -127.1 -7.1 55 480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2109 3034
782 -0.87 -127.1 -0.9 86 791 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2219 690 3034
812 -0.87 -127.1 -2.1 89 821 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2155 3034
1122 -0.87 -127.1 -6.5 120 1130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2155 3034
1432 -0.87 -127.1 -2.9 151 1440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2155 3034
1742 -0.87 -127.1 -5.2 182 1750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2155 3034
2052 -0.87 -127.1 -8.5 213 2061 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2219 690 3034
2092 -0.87 -127.1 -9.8 217 2101 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2219 2152 3034
2402 -0.87 -127.1 -7.3 248 2410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2152 3034
2722 -0.87 -127.1 -8.2 269 2731 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2219 691 3034
2782 -0.87 -127.1 -9.2 272 2791 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2219 2144 3034
3102 -0.87 -127.1 -6.9 288 3120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2144 3034
3422 -0.87 -127.1 -3.2 304 3431 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2219 3562 3034
3452 -0.87 -127.1 -3.3 305 3461 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2219 2104 3034
3762 -0.87 -127.1 -4.6 321 3780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2104 3034
4082 -0.87 -127.1 -5.4 337 4100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2104 3034
4402 -0.87 -127.1 -5.6 353 4411 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2219 3558 3034
4432 -0.87 -127.1 -4.3 354 4441 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2107 3034
4742 -0.87 -127.1 -5.2 370 4751 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2219 3565 3034
4782 -0.87 -127.1 -8.1 372 4791 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2100 3033
5102 -0.87 -127.1 -5.4 386 5140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2100 3034
5462 -0.87 -127.1 -5.2 395 5500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2100 3034
5822 -0.87 -127.1 -4.9 404 5831 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2219 3565 3034
5862 -0.87 -127.1 -5.1 405 5871 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2094 3034
6182 -0.87 -127.1 -4.0 413 6220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2094 3034
6542 -0.87 -127.1 -3.6 422 6551 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2219 3556 3033
6582 -0.87 -127.1 -3.5 423 6591 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2098 3034
6902 -0.87 -127.1 -2.7 431 6940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2098 3034
7262 -0.87 -127.1 -2.5 440 7271 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2219 3556 3034
7292 -0.87 -127.1 -2.6 440 7301 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2096 3034
7622 -0.87 -127.1 -3.7 449 7660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2096 3034
7982 -0.87 -127.1 -3.1 458 7991 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2219 3556 3034
8022 -0.87 -127.1 -4.1 459 8031 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2219 2101 3034
8342 -0.87 -127.1 -2.1 467 8380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2102 3034
8702 -0.87 -127.1 -2.0 476 8711 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2219 3559 3034
8732 -0.87 -127.1 -1.4 476 8741 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2219 2099 3034
9062 -0.87 -127.1 -1.2 485 9100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2099 3034
9422 -0.87 -127.1 -1.6 494 9431 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2219 3560 3034
9472 -0.87 -127.1 -2.1 495 9481 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2219 2095 3034
9782 -0.87 -127.1 -1.8 503 9820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2095 3034
10142 -0.87 -127.1 -2.5 512 10151 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2219 3556 3034
10172 -0.87 -127.1 -2.8 512 10181 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2219 2106 3034
10502 -0.87 -127.1 -2.5 521 10511 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2219 685 3034
10522 -0.87 -127.1 -2.5 521 10531 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2219 2147 3034
10862 -0.87 -127.1 -1.7 530 10871 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2219 3559 3034
10882 -0.87 -127.1 -1.6 530 10891 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2099 3034
11222 -0.87 -127.1 -1.8 539 11231 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2219 3562 3034
11252 -0.87 -127.1 -2.2 539 11261 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2219 2095 3034
11582 -0.87 -127.1 -3.2 548 11591 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2219 695 3034
11612 -0.87 -127.1 -3.0 548 11621 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2219 2146 3034
11942 -0.87 -127.1 -3.6 557 11980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2146 3034
12302 -0.87 -127.1 -4.1 566 12311 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2219 688 3034
12322 -0.87 -127.1 -4.2 566 12331 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2219 2145 3034
12662 -0.87 -127.1 -4.4 575 12671 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2219 693 3034
12692 -0.87 -127.1 -5.0 575 12701 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2219 2150 3034
13022 -0.87 -127.1 -6.0 584 13031 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2219 3562 3034
13052 -0.87 -127.1 -6.1 584 13061 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2219 2099 3034
13382 -0.87 -127.1 -6.9 593 13420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2099 3034
13742 -0.87 -127.1 -8.0 602 13751 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 3556 3034
13782 -0.87 -127.1 -8.4 603 13791 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2219 2096 3034
14102 -0.87 -127.1 -8.5 611 14140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2096 3034
14462 -0.87 -127.1 -9.1 620 14500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2096 3034
14822 -0.87 -127.1 -9.1 629 14831 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2219 3555 3034
14852 -0.87 -127.1 -9.3 629 14861 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2219 2098 3034
15182 -0.87 -127.1 -9.3 638 15220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2098 3034
15542 -0.87 -127.1 -9.8 647 15551 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2219 3559 3034
15572 -0.87 -127.1 -9.3 647 15581 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2219 2096 3034
15902 -0.87 -127.1 -7.6 656 15940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2096 3034
16262 -0.87 -127.1 -8.1 665 16271 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2219 3553 3034
16292 -0.87 -127.1 -8.5 665 16301 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2219 2105 3034
16622 -0.87 -127.1 -8.0 674 16660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2105 3034
16982 -0.87 -127.1 -7.6 683 17020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2105 3034
17342 -0.87 -127.1 -7.1 692 17351 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2219 3550 3033
17392 -0.87 -127.1 -7.3 693 17401 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2219 2100 3033
17702 -0.87 -127.1 -6.6 701 17740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2100 3033
18062 -0.87 -127.1 -6.5 710 18071 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2219 3551 3033
18092 -0.87 -127.1 -6.6 710 18101 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2219 2103 3033
18422 -0.87 -127.1 -7.4 719 18460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2103 3033
18663 -0.32 0.0 8.1 725 18821 0.60 0.00 118.93 1.432 6 0.096 0.000 2342 2147 2512
18822 0.87 127.1 5.6 729 18941 1.30 2.88 114.07 1.401 4 0.088 0.101 2604 3498 1994
19042 0.87 178.3 4.3 734 19101 0.00 2.88 45.83 1.391 6 0.000 0.081 2604 2052 1786
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