WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  415 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -117848.67 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182126,4750.783,-12622.299,39,1.7,39 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.140,-0.133
_SM_DEPTHo  2.47 KALMAN_X  -126721.6,-150.2,491.0,65898.5,229.1
_SM_ANGLEo  -63.0 KALMAN_Y  -60871.7,-292.6,518.2,54091.2,976.5
GPS2  183605,4750.799,-12622.284,9,2.2,28,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.5,155190,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.023317 _24V_AH  23.1,61.286
SM_CCo  28705,0.00,0.000,0,0,1038,368.44 _10V_AH  10.1,41.846
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  39596,751
HUMID  1901 CFSIZE  254472192,209846272
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  100707,023708,4749.889,-12624.875,33,1.8,33,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.6,17.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26176107.48 SBE_CT66324367.87
Roll_motor310100721.08 SBE_O267719297.20
VBD_pump_during_apogee396144513243.92 WL_BB2F362105880.29
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103149.29
Iridium_during_connect59160221.19
Iridium_during_xfer5272232715.53
Transponder_ping942089.74
GPS745037.48
TT886819173.68
LPSleep246622545.52
TT8_Active147219294.45
TT8_Sampling145939586.66
TT8_CF8122245565.49
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits254812308.93
GPS_charging000.00
Compass107126281.38
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -27.80 0.000 2 0.000 0.000 32 1853 1816
54 -1.00 -117.3 3.1 -2.5 3 112 12.12 2.62 -35.03 0.000 4 0.176 0.094 2174 3251 3021
272 -1.00 -117.3 32.4 -13.4 24 280 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1840 3024
601 -1.00 -117.3 71.1 -11.9 55 609 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 450 3029
749 -1.00 -117.3 87.4 -10.6 66 756 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1853 3029
1078 -1.00 -117.3 120.4 -10.0 82 1086 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 446 3031
1141 -1.00 -117.3 126.6 -10.0 85 1149 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1858 3031
1470 -1.00 -117.3 156.3 -8.6 100 1479 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 451 3031
1544 -1.00 -117.3 163.1 -9.3 102 1552 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2174 1850 3031
1872 -1.00 -117.3 189.8 -8.0 113 1899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1849 3030
2207 -1.00 -117.3 215.4 -7.7 124 2216 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 448 3030
2302 -1.00 -117.3 223.1 -8.0 127 2310 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1856 3030
2640 -1.00 -117.3 251.4 -8.7 138 2648 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 451 3028
2724 -1.00 -117.3 259.2 -9.3 140 2733 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1857 3028
3041 -1.00 -117.3 285.1 -7.9 151 3049 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 452 3027
3135 -1.00 -117.3 293.0 -8.4 154 3144 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1853 3027
3472 -1.00 -117.3 318.4 -7.5 161 3479 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 452 3026
3555 -1.00 -117.3 325.2 -8.6 162 3563 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1852 3025
3900 -1.00 -117.3 351.3 -7.6 168 3908 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 449 3025
3963 -1.00 -117.3 356.4 -7.9 169 3971 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1850 3025
4330 -1.00 -117.3 384.9 -7.8 175 4338 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 445 3024
4425 -1.00 -117.3 393.3 -8.7 176 4433 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1848 3024
4759 -1.00 -117.3 419.7 -7.9 182 4767 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 450 3023
4854 -1.00 -117.3 427.2 -7.8 183 4862 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1852 3023
5190 -1.00 -117.3 449.9 -6.7 189 5197 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 449 3021
5251 -1.00 -117.3 454.4 -7.3 190 5259 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1850 3022
5618 -1.00 -117.3 478.9 -6.6 196 5626 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 448 3020
5746 -1.00 -117.3 487.7 -6.7 198 5753 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1847 3020
6111 -1.00 -117.3 512.5 -6.8 204 6119 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 446 3019
6195 -1.00 -117.3 518.7 -7.5 205 6203 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1852 3019
6540 -1.00 -117.3 544.4 -7.4 211 6548 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3018
6616 -1.00 -117.3 550.1 -8.1 212 6622 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1859 3018
6970 -1.00 -117.3 576.8 -7.4 218 6978 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3017
7043 -1.00 -117.3 582.3 -7.6 219 7052 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1857 3018
7400 -1.00 -117.3 606.5 -6.8 225 7407 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3017
7515 -1.00 -117.3 615.2 -7.5 226 7524 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1856 3017
7829 -1.00 -117.3 635.3 -6.4 232 7837 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 446 3017
7913 -1.00 -117.3 640.7 -6.6 233 7921 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1856 3017
8259 -1.00 -117.3 660.1 -5.5 239 8266 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 447 3016
8342 -1.00 -117.3 665.0 -5.9 240 8350 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1858 3015
8687 -1.00 -117.3 683.1 -5.3 246 8695 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 449 3015
8782 -1.00 -117.3 688.9 -5.9 247 8791 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1851 3015
9118 -1.00 -117.3 709.4 -6.3 253 9125 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 443 3014
9159 -1.00 -117.3 712.2 -6.6 253 9167 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1854 3014
9482 -1.00 -117.3 734.5 -6.9 259 9491 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 446 3014
9546 -1.00 -117.3 739.0 -7.1 260 9554 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1853 3014
9913 -1.00 -117.3 761.3 -6.0 266 9920 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 447 3013
9996 -1.00 -117.3 766.6 -6.3 267 10005 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1857 3012
10341 -1.00 -117.3 785.8 -5.5 273 10349 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 446 3013
10406 -1.00 -117.3 789.7 -6.4 274 10413 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1854 3012
10771 -1.00 -117.3 812.4 -6.3 280 10779 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 445 3012
10844 -1.00 -117.3 817.6 -7.5 281 10853 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1850 3012
11200 -1.00 -117.3 841.1 -6.5 287 11209 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 443 3012
11286 -1.00 -117.3 846.9 -7.1 288 11293 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1862 3012
11630 -1.00 -117.3 868.1 -6.1 294 11688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1862 3012
11993 -1.00 -117.3 890.0 -6.1 300 12001 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3011
12056 -1.00 -117.3 893.7 -6.0 301 12064 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1850 3011
12424 -1.00 -117.3 915.3 -5.8 307 12430 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 451 3010
12496 -1.00 -117.3 919.9 -6.4 308 12504 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1849 3010
12852 -1.00 -117.3 941.6 -6.1 314 12910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1849 3011
13216 -1.00 -117.3 963.8 -6.2 320 13223 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3009
13267 -1.00 -117.3 967.3 -6.1 320 13276 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1851 3009
13583 -1.00 -117.3 985.1 -5.6 326 13639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1851 3009
13705 -0.32 0.0 991.6 5.5 328 13821 0.77 0.00 104.60 1.446 6 0.121 0.000 2328 1851 2540
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