NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  414 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -433.11075 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071407,2610.340,-15305.545,33,1.7,34 TGT_NAME  WP7
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2508.492,-15500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,-0.017
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  515270.7,-138.9,-159.6,-1893648.4,444.2
_SM_ANGLEo  -50.1 KALMAN_Y  -437426.0,-808.0,398.5,-377780.8,-3077.1
GPS2  072339,2610.254,-15305.550,16,1.6,16,11.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  253.9,223387,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28945,22.33,0.567,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.2,57.371
HUMID  2125 _10V_AH  10.0,30.534
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40434,1507
RAFOS_CLK  363 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.33 0.000 2 0.000 0.000 278 2265 2658
76 -1.00 -117.3 -5.3 12 105 12.32 0.00 -11.60 0.000 6 0.146 0.000 2451 2266 3130
166 -1.00 -117.3 -10.9 30 170 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 3653 3131
221 -1.00 -117.3 -8.7 41 225 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2202 3132
286 -1.00 -117.3 -14.0 54 289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2203 3132
471 -1.00 -117.3 -9.1 91 474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2202 3132
661 -1.00 -117.3 -7.8 113 669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2202 3132
971 -1.00 -117.3 -12.1 144 980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2202 3132
1281 -1.00 -117.3 -9.7 175 1289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2202 3133
1606 -1.00 -117.3 -9.5 203 1629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2202 3134
1931 -1.00 -117.3 -8.8 216 1954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2202 3135
2256 -1.00 -117.3 -8.0 229 2265 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 807 3136
2296 -1.00 -117.3 -8.4 231 2305 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2250 3136
2616 -1.00 -117.3 -8.3 244 2625 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 804 3137
2696 -1.00 -117.3 -8.1 248 2705 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2451 2256 3137
3016 -1.00 -117.3 -7.4 261 3025 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 803 3137
3106 -1.00 -117.3 -7.2 265 3115 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2247 3137
3416 -1.00 -117.3 -7.0 278 3425 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 810 3137
3456 -1.00 -117.3 -7.2 280 3465 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2451 2249 3137
3776 -1.00 -117.3 -7.2 293 3785 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 802 3137
3896 -1.00 -117.3 -7.2 299 3905 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2242 3137
4216 -1.00 -117.3 -6.2 312 4225 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 800 3136
4306 -1.00 -117.3 -6.3 316 4315 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2242 3136
4616 -1.00 -117.3 -6.5 329 4625 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 802 3134
4706 -1.00 -117.3 -7.1 333 4715 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2246 3134
5016 -1.00 -117.3 -5.6 346 5025 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 808 3132
5146 -1.00 -117.3 -6.2 352 5155 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2243 3132
5456 -1.00 -117.3 -6.6 365 5465 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 808 3130
5566 -1.00 -117.3 -7.1 370 5575 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2246 3130
5876 -1.00 -117.3 -6.1 383 5885 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 813 3128
5996 -1.00 -117.3 -6.2 389 6004 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2241 3127
6316 -1.00 -117.3 -5.6 402 6325 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 811 3126
6456 -1.00 -117.3 -5.8 409 6464 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2236 3125
6776 -1.00 -117.3 -5.8 422 6799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2236 3123
7101 -1.00 -117.3 -5.8 435 7110 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 809 3122
7211 -1.00 -117.3 -6.1 440 7220 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2245 3122
7521 -1.00 -117.3 -5.4 453 7530 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 806 3120
7691 -1.00 -117.3 -5.7 461 7700 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2239 3119
8001 -1.00 -117.3 -6.2 474 8010 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 807 3117
8091 -1.00 -117.3 -6.9 478 8100 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2237 3117
8401 -1.00 -117.3 -6.1 491 8410 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 809 3116
8491 -1.00 -117.3 -5.9 495 8500 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2236 3116
8801 -1.00 -117.3 -5.0 508 8810 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 810 3114
8901 -1.00 -117.3 -5.8 513 8910 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2233 3114
9221 -1.00 -117.3 -6.6 526 9230 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 813 3113
9291 -1.00 -117.3 -7.1 529 9300 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2234 3113
9601 -1.00 -117.3 -6.1 542 9610 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 805 3111
9711 -1.00 -117.3 -6.6 547 9720 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2233 3111
10021 -1.00 -117.3 -5.9 560 10030 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 810 3110
10071 -1.00 -117.3 -6.5 562 10080 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2233 3110
10381 -1.00 -117.3 -5.5 575 10390 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 807 3109
10461 -1.00 -117.3 -5.9 579 10470 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2235 3109
10781 -1.00 -117.3 -4.5 592 10790 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 810 3107
10881 -1.00 -117.3 -5.2 597 10890 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2236 3107
11201 -1.00 -117.3 -5.3 610 11210 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 811 3106
11311 -1.00 -117.3 -6.8 615 11320 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2236 3106
11621 -1.00 -117.3 -5.9 628 11644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2236 3105
11946 -1.00 -117.3 -5.1 641 11955 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 813 3104
12046 -1.00 -117.3 -5.0 646 12055 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2237 3104
12366 -1.00 -117.3 -3.8 659 12375 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 814 3103
12456 -1.00 -117.3 -4.2 663 12465 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2237 3103
12766 -1.00 -117.3 -4.1 676 12775 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 816 3102
12826 -1.00 -117.3 -4.5 679 12835 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2237 3102
13146 -1.00 -117.3 -4.9 692 13155 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 815 3102
13206 -1.00 -117.3 -5.2 695 13215 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2236 3102
13526 -1.00 -117.3 -4.6 708 13535 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 815 3101
13616 -1.00 -117.3 -4.8 712 13625 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2234 3101
13926 -1.00 -117.3 -4.7 725 13935 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 813 3100
14006 -1.00 -117.3 -5.0 729 14015 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2236 3100
14326 -1.00 -117.3 -4.5 742 14335 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 816 3099
14396 -1.00 -117.3 -5.0 745 14405 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2234 3099
14706 -1.00 -117.3 -4.2 758 14715 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 814 3099
14766 -1.00 -117.3 -4.6 761 14775 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2232 3099
15086 -1.00 -117.3 -4.8 774 15095 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3098
15136 -1.00 -117.3 -5.5 776 15145 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2232 3098
15446 -1.00 -117.3 -4.5 789 15455 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 814 3098
15506 -1.00 -117.3 -5.1 792 15515 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2232 3098
15826 -1.00 -117.3 -3.9 805 15835 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 816 3097
15866 -1.00 -117.3 -4.4 807 15875 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2230 3097
15937 -0.30 0.0 4.1 810 16060 0.80 0.00 96.75 1.381 6 0.111 0.000 2609 2230 2648
16061 1.00 117.3 0.2 815 16170 1.40 0.00 101.37 1.383 6 0.091 0.000 2891 2230 2169
16471 1.00 117.3 9.8 832 16480 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2891 460 2167
16541 1.00 117.3 11.0 835 16550 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2891 1885 2168
16851 1.00 117.3 9.0 848 16860 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2891 3286 2168
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