LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  413
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  33536.449
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224506,5843.410,-4925.869,36,1.4,36 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.040,0.201
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  395499.3,-222.4,-151.8,89883.0,-36.9
_SM_CCo  240.1 KALMAN_Y  -312536.7,452.5,244.0,427876.8,-3341.7
_SM_DEPTHo  2.53 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.7,190325,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -67.4 D_GRID  1001
GPS2  225151,5843.404,-4925.868,14,1.4,14,-28.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2243 DATA_FILE_SIZE  34666,1207
_24V_AH  23.0,57.034 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,23,0,1
_10V_AH  10.3,36.792

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.15 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 111 11.80 2.60 -41.40 0.000 4
128 -0.89 -127.1 0.0 13 141 0.00 2.45 0.00 0.000 6
443 -0.89 -127.1 -8.4 45 451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
753 -0.89 -127.1 -8.9 76 761 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1063 -0.89 -127.1 -6.2 107 1071 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1103 -0.89 -127.1 -6.2 115 1106 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1408 -0.89 -127.1 -6.1 146 1416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1718 -0.89 -127.1 -8.7 177 1726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2028 -0.89 -127.1 -8.9 207 2036 0.00 2.58 0.00 0.000 4
2068 -0.89 -127.1 -8.9 215 2071 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2373 -0.89 -127.1 -6.7 231 2391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2693 -0.89 -127.1 -9.5 247 2711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3013 -0.89 -127.1 -10.7 263 3031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3333 -0.89 -127.1 -13.1 279 3351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3673 -0.89 -127.1 -7.5 294 3711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4033 -0.89 -127.1 -7.2 303 4041 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4098 -0.89 -127.1 -7.2 316 4101 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4423 -0.89 -127.1 -7.5 325 4461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4783 -0.89 -127.1 -7.1 334 4821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5143 -0.89 -127.1 -6.7 343 5181 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5503 -0.89 -127.1 -7.2 352 5541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5863 -0.89 -127.1 -7.8 361 5901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6223 -0.89 -127.1 -7.8 370 6261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6583 -0.89 -127.1 -7.9 379 6621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6943 -0.89 -127.1 -7.7 388 6981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7303 -0.89 -127.1 -7.5 397 7341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7663 -0.89 -127.1 -7.5 406 7701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8023 -0.89 -127.1 -7.8 415 8061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8383 -0.89 -127.1 -7.4 424 8421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8743 -0.89 -127.1 -7.6 433 8751 0.00 2.58 0.00 0.000 4
8773 -0.89 -127.1 -7.6 439 8776 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9098 -0.89 -127.1 -7.7 448 9136 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9458 -0.89 -127.1 -7.7 457 9496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9818 -0.89 -127.1 -7.4 466 9856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10178 -0.89 -127.1 -7.6 475 10216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10538 -0.89 -127.1 -7.4 484 10576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10898 -0.89 -127.1 -7.3 493 10936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11258 -0.89 -127.1 -7.4 502 11296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11618 -0.89 -127.1 -7.1 511 11656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11978 -0.89 -127.1 -6.7 520 12016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12338 -0.89 -127.1 -6.4 529 12346 0.00 2.58 0.00 0.000 4
12368 -0.89 -127.1 -6.4 535 12371 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12693 -0.89 -127.1 -6.0 544 12731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13014 -0.29 0.0 -6.0 552 13131 0.63 0.00 115.82 1.507 6
13132 0.89 127.1 -2.2 555 13251 1.18 0.00 107.75 1.454 6
13573 0.89 127.1 8.2 566 13581 0.00 2.73 0.00 0.000 4
13618 0.89 127.1 8.2 575 13621 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13943 0.89 127.1 8.1 584 13981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14303 0.89 127.1 8.1 593 14341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14663 0.89 127.1 7.8 602 14701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15023 0.89 127.1 7.8 611 15061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15383 0.89 127.1 7.6 620 15421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15743 0.89 127.1 7.3 629 15781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16103 0.89 127.1 7.5 638 16141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16463 0.89 127.1 7.5 647 16471 0.00 2.60 0.00 0.000 4
16493 0.89 127.1 7.5 653 16496 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16818 0.89 127.1 7.5 662 16856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17178 0.89 127.1 7.5 671 17216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17538 0.89 127.1 7.5 680 17576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17898 0.89 127.1 7.9 689 17906 0.00 2.63 0.00 0.000 4
17938 0.89 127.1 7.9 697 17981 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18303 0.89 127.1 7.9 707 18341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18663 0.89 127.1 7.8 716 18671 0.00 2.52 0.00 0.000 4
18698 0.89 127.1 7.8 723 18701 0.00 2.52 0.00 0.000 6
19023 0.89 127.1 7.3 732 19031 0.00 2.60 0.00 0.000 4
19058 0.89 127.1 7.3 739 19061 0.00 2.48 0.00 0.000 6
19383 0.89 127.1 6.8 748 19421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19743 0.89 127.1 6.5 757 19781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20103 0.89 127.1 7.0 766 20141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20463 0.89 127.1 7.0 775 20501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20823 0.89 127.1 7.7 784 20861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21183 0.89 127.1 6.9 793 21191 0.00 2.63 0.00 0.000 4
21218 0.89 127.1 6.9 800 21221 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21543 0.89 127.1 6.9 809 21581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21903 0.89 127.1 6.0 818 21941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22263 0.89 129.1 5.9 827 22301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22603 0.89 129.1 6.4 836 22611 0.00 2.65 0.00 0.000 4
22648 0.89 129.1 6.4 845 22651 0.00 2.48 0.00 0.000 6
22953 0.90 132.3 5.9 861 22971 0.00 0.00 3.60 1.164 6
23273 0.90 132.3 6.2 877 23291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23593 0.90 132.3 6.6 893 23601 0.00 2.63 0.00 0.000 4
23628 0.90 132.3 6.6 900 23631 0.00 2.48 0.00 0.000 6
23933 0.92 145.5 5.6 916 23951 0.00 0.00 10.55 1.059 6
24253 0.92 145.7 6.0 932 24261 0.00 2.63 0.00 0.000 4
24303 0.92 145.7 6.0 942 24306 0.00 2.48 0.00 0.000 6
24608 0.92 145.7 6.5 958 24626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24928 0.92 145.7 6.6 974 24946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25248 0.92 145.7 7.5 1004 25256 0.00 2.63 0.00 0.000 4
25293 0.92 145.7 7.5 1013 25296 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25598 0.92 145.7 7.5 1044 25606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25908 0.94 162.3 5.5 1075 25926 0.00 2.58 13.02 0.964 4
25963 0.94 162.3 5.5 1084 25966 0.00 2.50 0.00 0.000 6
26268 0.98 188.2 5.2 1115 26296 0.00 0.00 20.00 0.927 6
26598 0.98 188.2 7.2 1148 26606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26908 0.98 188.2 8.0 1179 26916 0.00 0.00 0.00 0.000 6