OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  4 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
DIVE  413 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PING_DEPTH  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  950 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1010 SM_CC  400 R_STBD_OVSHOOT  47 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  400 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  1.4
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  415 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3400 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2380 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0035000001 DEVICE5  -1
T_MISSION  350 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_CHARGE  -21307.404 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -8 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  1000 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  154 MINV_24V  21.5 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3952 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  200 C_PITCH  2810 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043708701
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064764963
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.5888983e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -74.53199 SEABIRD_T_J  2.7074855e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001165165 SEABIRD_C_G  -10.475479
MASS  52107 PITCH_TIMEOUT  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.2050543
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  175 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0015894541
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00021379974
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  181 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3676 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230413,005936,2350.385,12144.105,33,1.6,33,-3.2 TGT_NAME  PICKUP
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2354.000,12142.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -71.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  230413,010843,2350.497,12144.183,15,1.7,15,-3.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  307.5,7466,-15.0,-9.596,-18.93,2829
SPEED_LIMITS  0.166,0.290 D_GRID  1741

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.011805 _10V_AH  10.0,43.390
SM_CCo  16144,0.00,0.000,0,0,412,482.51 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.72,8.25,0.77,0.00,0.034,0.043,0.000,117,2498,412,-8.27,-1.24,482.51,0,0,0,0,0,0,25.78,25.69,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2340.34,12141.85,220413,202001 MEM  323924
TT8_MAMPS  0.047187,0.047187 DATA_FILE_SIZE  56525,1552
HUMID  47.20 CAP_FILE_SIZE  683065,0
INTERNAL_PRESSURE  9.54484 CFSIZE  260034560,208269312
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.189, 16.3,1
SC_FREEKB  3888576 GPS  230413,053954,2353.625,12142.044,43,1.1,43,-3.2
_24V_AH  23.8,64.953

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24217124.36 nil000.00
Roll_motor21154273.57 nil000.00
VBD_pump_during_apogee133075523917.13 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1608851953.91
Iridium_during_xfer297130922.21 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16274.56
TT85106351834.66
LPSleep57572126.10
TT8_Active152535547.96
TT8_Sampling3155581842.99
TT8_CF8111265732.88
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits351515527.31
GPS_charging000.00
Compass27555165.04
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -1.23 -178.6 126 2508 843 663 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -60.10 0.000 16386 0.000 0.000 126 2508 2484 2574 2394 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -1.28 -194.6 126 2508 2577 2393 4.3 -7.8 8 112 9.07 2.20 -11.20 0.000 18948 0.217 0.043 2395 1098 3177 3248 3107 0 0 0 0 0 0 25.25 26.07 26.50
161 -1.08 -194.6 1408 1097 3230 3102 34.8 -31.8 19 170 0.25 2.15 0.00 0.000 3078 0.153 0.038 2456 2484 3183 3259 3107 0 0 0 0 0 0 25.54 26.01 28.83
298 -0.94 -194.6 2455 2484 3265 3107 71.8 -25.6 36 306 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.155 0.000 2503 2484 3186 3266 3107 0 0 0 0 0 0 25.98 28.83 28.83
427 -0.85 -194.6 2503 2484 3267 3107 99.6 -18.2 49 436 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.156 0.000 2538 2484 3187 3268 3107 0 0 0 0 0 0 26.17 28.83 28.83
557 -0.82 -194.6 2537 2484 3270 3107 119.1 -14.2 62 563 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2538 1092 3188 3270 3107 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
606 -0.82 -194.6 2538 1092 3270 3108 126.0 -14.1 66 612 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2527 2502 3188 3269 3107 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
741 -0.82 -194.6 2527 2502 3270 3107 146.3 -15.3 79 747 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.052 2518 3670 3189 3270 3108 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
782 -0.79 -194.6 2518 3671 3270 3107 151.8 -15.4 82 790 0.12 1.70 0.00 0.000 3078 0.138 0.026 2554 2484 3189 3271 3107 0 0 0 0 0 0 26.13 26.44 28.83
910 -0.79 -194.6 2554 2484 3271 3108 170.2 -13.9 95 916 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2554 1105 3189 3271 3107 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
982 -0.79 -194.6 2554 1105 3271 3107 178.9 -12.2 101 991 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2544 2501 3189 3271 3108 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
1110 -0.79 -194.6 2544 2501 3271 3108 195.9 -12.9 114 1116 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.051 2535 3670 3189 3271 3107 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
1149 -0.79 -194.6 2535 3669 3271 3108 200.6 -13.0 117 1154 0.00 1.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2535 2501 3189 3271 3108 0 0 0 0 0 0 28.83 26.48 28.83
1285 -0.79 -194.6 2535 2501 3272 3108 219.8 -14.4 130 1290 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2535 1114 3189 3271 3108 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
1323 -0.79 -194.6 2535 1114 3270 3107 224.9 -13.9 133 1329 0.12 2.12 0.00 0.000 3078 0.141 0.038 2560 2503 3189 3271 3107 0 0 0 0 0 0 26.08 26.27 28.83
1459 -0.79 -194.6 2560 2503 3271 3108 240.8 -11.6 146 1465 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.052 2552 3672 3189 3271 3108 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
1487 -0.79 -194.6 2552 3672 3271 3107 243.8 -11.6 148 1495 0.00 1.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2552 2505 3189 3271 3108 0 0 0 0 0 0 28.83 26.50 28.83
1614 -0.79 -194.6 2552 2505 3271 3107 259.0 -11.8 161 1620 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2552 1102 3189 3271 3107 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
1656 -0.79 -194.6 2552 1102 3271 3108 263.1 -11.8 164 1664 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2541 2503 3189 3271 3107 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1783 -0.79 -194.6 2541 2503 3271 3108 280.2 -13.8 177 1788 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.051 2532 3674 3189 3271 3107 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1831 -0.79 -194.6 2532 3674 3271 3108 287.2 -14.5 181 1837 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2532 2493 3189 3271 3107 0 0 0 0 0 0 28.83 26.51 28.83
1966 -0.79 -194.6 2532 2493 3271 3107 305.7 -13.4 194 1972 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2532 1109 3189 3271 3107 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
2035 -0.79 -194.6 2532 1109 3271 3107 314.5 -12.2 200 2042 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.142 0.041 2557 2501 3189 3271 3107 0 0 0 0 0 0 26.08 26.25 28.83
2171 -0.83 -194.6 2557 2501 3271 3107 329.1 -11.1 213 2172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2501 3189 3271 3107 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2294 -0.87 -194.6 2557 2501 3271 3107 341.3 -9.9 225 2300 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2557 1114 3189 3271 3107 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
2346 -0.92 -194.6 2557 1114 3271 3107 346.6 -10.5 229 2354 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2548 2499 3189 3271 3107 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2474 -0.95 -194.6 2547 2499 3271 3105 360.4 -10.5 242 2481 0.12 1.83 0.00 0.000 4356 0.080 0.051 2457 3669 3189 3271 3107 0 0 0 0 0 0 26.64 26.19 28.83
2514 -0.95 -194.6 2457 3669 3271 3107 365.5 -12.8 245 2521 0.15 1.70 0.00 0.000 3078 0.129 0.028 2501 2494 3189 3271 3107 0 0 0 0 0 0 26.16 26.51 28.83
2651 -0.95 -194.6 2500 2493 3271 3106 386.5 -14.8 258 2657 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2501 1108 3189 3272 3106 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
2692 -0.95 -194.6 2501 1107 3271 3102 392.2 -15.5 261 2703 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2491 2505 3188 3271 3105 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2822 -0.95 -194.6 2490 2505 3271 3104 413.3 -15.4 274 2828 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2491 1114 3188 3271 3105 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
2848 -0.95 -194.6 2491 1114 3271 3102 417.0 -14.8 276 2854 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2480 2505 3187 3271 3104 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
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7028 -0.97 -194.6 2510 2505 3259 3071 937.5 -11.5 679 7035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2511 2505 3165 3259 3071 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7134 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7134 begin apogee
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7491 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7491 begin climb
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15841 1.25 502.0 2048 610 770 583 39.8 6.3 1523 16037 0.28 2.12 179.23 0.393 11270 0.047 0.031 3251 2003 411 494 328 0 0 0 0 1 0 26.22 26.14 24.82
16043 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 16043 begin surface coast
16063 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 16064 begin surface