LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  413 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -2018.736 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074907,5509.038,-5340.855,43,1.2,56 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -60.1 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  075726,5509.004,-5340.781,12,1.2,18,-26.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.4,650560,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1714

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31590,0.00,0.000,0,0,990,373.59 _10V_AH  10.0,29.062
HUMID  2602 DATA_FILE_SIZE  38968,1291
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.0,58.403

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.85 0.000 2 0.000 0.000 44 2160 2410
72 -0.87 -127.1 -3.7 11 116 12.70 2.90 -25.27 0.000 4 0.170 0.092 2222 688 3033
147 -0.87 -127.1 -8.4 26 151 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2150 3033
452 -0.87 -127.1 -5.0 60 461 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2222 3559 3033
492 -0.87 -127.1 -7.5 64 501 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2105 3033
802 -0.87 -127.1 -4.7 95 811 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 684 3033
852 -0.87 -127.1 -6.3 100 861 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2155 3033
1162 -0.87 -127.1 -7.0 131 1170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2155 3033
1472 -0.87 -127.1 -6.6 162 1481 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 698 3032
1502 -0.87 -127.1 -6.8 165 1511 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2144 3032
1812 -0.87 -127.1 -5.3 196 1820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2144 3032
2122 -0.87 -127.1 -5.7 227 2131 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 685 3032
2142 -0.87 -127.1 -5.7 229 2151 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2154 3032
2452 -0.87 -127.1 -5.1 260 2460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2154 3032
2762 -0.87 -127.1 -5.0 283 2771 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 685 3032
2782 -0.87 -127.1 -4.9 284 2791 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2222 2158 3032
3102 -0.87 -127.1 -4.8 300 3120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2158 3033
3422 -0.87 -127.1 -3.1 316 3431 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 688 3032
3452 -0.87 -127.1 -3.2 317 3461 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2222 2150 3032
3762 -0.87 -127.1 -1.9 333 3780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2150 3032
4082 -0.87 -127.1 -2.4 349 4100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2150 3032
4402 -0.87 -127.1 -2.7 365 4411 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 696 3032
4442 -0.87 -127.1 -3.3 367 4451 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2151 3032
4762 -0.87 -127.1 -2.9 383 4780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2152 3032
5082 -0.87 -127.1 -3.0 399 5091 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 696 3032
5122 -0.87 -127.1 -3.7 401 5131 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2154 3032
5442 -0.87 -127.1 -3.5 417 5460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2153 3033
5762 -0.87 -127.1 -3.9 433 5780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2154 3032
6082 -0.87 -127.1 -3.5 449 6091 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 685 3032
6122 -0.87 -127.1 -4.0 451 6131 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2222 2149 3032
6442 -0.87 -127.1 -3.3 467 6460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2149 3032
6762 -0.87 -127.1 -3.3 483 6780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2149 3033
7082 -0.87 -127.1 -4.0 497 7091 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 687 3032
7112 -0.87 -127.1 -4.7 497 7121 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2222 2148 3032
7442 -0.87 -127.1 -5.4 506 7480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2147 3032
7802 -0.87 -127.1 -5.1 515 7811 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2222 687 3032
7832 -0.87 -127.1 -5.0 515 7841 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2146 3032
8162 -0.87 -127.1 -4.2 524 8200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2146 3032
8522 -0.87 -127.1 -5.7 533 8560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2146 3032
8882 -0.87 -127.1 -6.4 542 8891 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2222 689 3032
8932 -0.87 -127.1 -7.3 543 8941 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2152 3032
9242 -0.87 -127.1 -6.4 551 9280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2152 3032
9602 -0.87 -127.1 -6.6 560 9640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2152 3032
9962 -0.87 -127.1 -6.6 569 9971 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2222 685 3033
9982 -0.87 -127.1 -6.5 569 9991 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2147 3032
10322 -0.87 -127.1 -5.2 578 10360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2147 3032
10682 -0.87 -127.1 -5.1 587 10720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2147 3032
11042 -0.87 -127.1 -5.2 596 11051 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2222 690 3032
11082 -0.87 -127.1 -5.6 597 11091 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2222 2154 3032
11402 -0.87 -127.1 -5.3 605 11440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2154 3032
11762 -0.87 -127.1 -5.9 614 11771 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2222 694 3032
11802 -0.87 -127.1 -6.7 615 11811 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2222 2146 3032
12122 -0.87 -127.1 -7.4 623 12160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2147 3032
12482 -0.87 -127.1 -8.5 632 12520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2147 3032
12842 -0.87 -127.1 -8.1 641 12880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2147 3032
13202 -0.87 -127.1 -7.3 650 13211 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2222 690 3032
13242 -0.87 -127.1 -6.7 651 13251 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2222 2143 3032
13562 -0.87 -127.1 -4.3 659 13571 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2222 3556 3032
13612 -0.87 -127.1 -5.9 660 13621 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2099 3032
13922 -0.87 -127.1 -6.2 668 13931 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 694 3033
13942 -0.87 -127.1 -6.6 668 13951 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2143 3031
14282 -0.87 -127.1 -5.9 677 14320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2144 3032
14642 -0.87 -127.1 -5.0 686 14680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2144 3032
15002 -0.87 -127.1 -4.5 695 15040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2144 3032
15362 -0.87 -127.1 -4.3 704 15371 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2222 695 3032
15462 -0.87 -127.1 -5.7 706 15471 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2147 3032
15802 -0.87 -127.1 -7.2 715 15811 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 693 3032
15852 -0.87 -127.1 -7.1 716 15861 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2150 3033
16162 -0.87 -127.1 -7.0 724 16171 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2222 698 3032
16242 -0.87 -127.1 -6.0 726 16251 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2154 3032
16562 -0.87 -127.1 -5.7 734 16571 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2222 688 3032
16642 -0.87 -127.1 -5.6 736 16651 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2148 3033
16962 -0.87 -127.1 -5.6 744 16971 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2222 3561 3032
17062 -0.87 -127.1 -6.3 746 17071 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2222 2100 3032
17402 -0.87 -127.1 -6.2 755 17411 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2222 3559 3032
17432 -0.87 -127.1 -5.9 755 17441 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2222 2109 3032
17762 -0.87 -127.1 -6.1 764 17771 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2222 3562 3032
17812 -0.87 -127.1 -5.9 765 17821 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2222 2099 3032
18122 -0.87 -127.1 -6.2 773 18131 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2222 3554 3032
18202 -0.87 -127.1 -5.6 775 18211 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2222 2111 3032
18522 -0.87 -127.1 -5.8 783 18531 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2222 3560 3032
18592 -0.87 -127.1 -5.0 784 18601 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2222 2103 3032
18723 -0.32 0.0 5.3 788 18881 0.57 0.00 117.82 1.430 6 0.090 0.000 2344 2148 2513
18882 0.87 127.1 3.3 792 19001 1.27 2.85 113.72 1.396 4 0.084 0.100 2603 3498 1994
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