WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  413 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -117697.8 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014602,4753.529,-12615.624,37,1.2,37 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.163,-0.104
_SM_DEPTHo  2.31 KALMAN_X  -127940.4,991.2,-1033.4,75757.9,700.8
_SM_ANGLEo  -62.1 KALMAN_Y  -63162.2,835.4,-497.7,61319.4,-128.0
GPS2  015227,4753.532,-12615.630,12,1.2,12,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  218.7,164945,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.013316 _24V_AH  23.0,60.963
SM_CCo  29267,23.65,0.693,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,41.639
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  44153,851
HUMID  1876 CFSIZE  254472192,210071552
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  090707,100351,4752.270,-12619.319,35,2.1,54,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.6,17.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26187112.24 SBE_CT74524411.34
Roll_motor29898679.01 SBE_O275819331.44
VBD_pump_during_apogee360144211952.42 WL_BB2F5221051262.48
VBD_pump_during_surface23693377.16 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.32
Iridium_during_connect28160106.24
Iridium_during_xfer178223917.62
Transponder_ping942086.94
GPS555028.07
TT8103319206.77
LPSleep243622538.87
TT8_Active155819311.64
TT8_Sampling199539801.95
TT8_CF883645387.04
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits299212362.67
GPS_charging000.00
Compass149826393.56
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -28.23 0.000 2 0.000 0.000 39 1853 1895
54 -1.00 -117.3 3.2 -4.8 3 105 12.23 2.60 -31.20 0.000 4 0.187 0.098 2176 3241 3021
223 -1.00 -117.3 25.6 -13.8 18 228 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1855 3024
557 -1.00 -117.3 61.7 -10.4 66 562 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 452 3029
726 -1.00 -117.3 79.9 -10.6 96 731 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1851 3030
1040 -1.00 -117.3 110.8 -9.2 112 1049 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2176 3249 3031
1096 -1.00 -117.3 116.0 -9.3 114 1104 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1845 3031
1415 -1.00 -117.3 145.6 -8.2 130 1423 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 452 3031
1532 -1.00 -117.3 155.9 -9.3 134 1540 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1854 3031
1854 -1.00 -117.3 181.5 -7.5 145 1862 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 444 3031
1892 -1.00 -117.3 184.3 -7.1 146 1900 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1849 3031
2225 -1.00 -117.3 207.8 -7.2 157 2234 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 448 3031
2303 -1.00 -117.3 213.9 -7.9 159 2311 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1854 3031
2631 -1.00 -117.3 237.9 -7.5 170 2639 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 448 3031
2680 -1.00 -117.3 241.9 -8.0 171 2689 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1847 3031
3004 -1.00 -117.3 268.1 -8.3 182 3012 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 443 3031
3098 -1.00 -117.3 276.7 -9.1 184 3107 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1850 3031
3443 -1.00 -117.3 304.9 -8.2 195 3451 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 446 3030
3521 -1.00 -117.3 311.6 -8.8 196 3529 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1850 3030
3879 -1.00 -117.3 340.2 -8.0 202 3887 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 448 3029
3945 -1.00 -117.3 345.8 -8.7 203 3954 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1853 3029
4317 -1.00 -117.3 375.3 -7.9 209 4325 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 446 3028
4411 -1.00 -117.3 383.3 -8.7 210 4420 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1848 3029
4754 -1.00 -117.3 407.7 -7.1 216 4762 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 452 3027
4854 -1.00 -117.3 415.3 -7.8 217 4863 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1851 3027
5190 -1.00 -117.3 439.4 -7.3 223 5198 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 452 3026
5239 -1.00 -117.3 443.3 -8.0 223 5248 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1850 3026
5560 -1.00 -117.3 465.4 -6.9 229 5568 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 451 3026
5637 -1.00 -117.3 471.3 -7.8 230 5646 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1849 3026
5995 -1.00 -117.3 495.8 -6.8 236 6004 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 452 3025
6063 -1.00 -117.3 500.8 -7.5 237 6071 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2176 1857 3025
6433 -1.00 -117.3 526.3 -6.9 243 6441 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 450 3025
6488 -1.00 -117.3 530.3 -7.1 243 6497 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2176 1853 3025
6804 -1.00 -117.3 551.7 -6.7 249 6812 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 444 3024
6842 -1.00 -117.3 554.6 -6.9 249 6851 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1852 3024
7173 -1.00 -117.3 576.1 -6.4 255 7181 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 443 3024
7241 -1.00 -117.3 580.4 -7.0 256 7249 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1851 3024
7611 -1.00 -117.3 603.1 -6.1 262 7619 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 447 3023
7705 -1.00 -117.3 609.0 -6.2 263 7714 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1856 3023
8049 -1.00 -117.3 626.7 -5.1 269 8057 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 449 3023
8104 -1.00 -117.3 630.1 -6.1 269 8113 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1859 3022
8417 -1.00 -117.3 648.0 -5.8 275 8426 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 444 3022
8495 -1.00 -117.3 653.1 -6.9 276 8503 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1852 3022
8855 -1.00 -117.3 675.3 -6.2 282 8864 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 450 3021
8906 -1.00 -117.3 678.8 -6.5 282 8914 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1852 3021
9226 -1.00 -117.3 700.1 -6.7 288 9234 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 453 3021
9271 -1.00 -117.3 703.4 -7.5 288 9279 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1848 3021
9596 -1.00 -117.3 725.8 -6.9 294 9653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3020
9959 -1.00 -117.3 749.5 -6.4 300 9968 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 450 3020
10098 -1.00 -117.3 759.3 -6.9 302 10106 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1851 3020
10464 -1.00 -117.3 782.4 -6.2 308 10472 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 452 3020
10530 -1.00 -117.3 786.8 -6.5 309 10538 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1853 3020
10901 -1.00 -117.3 809.4 -6.0 315 10909 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 443 3020
10967 -1.00 -117.3 813.8 -6.2 316 10975 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1850 3019
11336 -1.00 -117.3 835.9 -5.9 322 11345 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 452 3019
11393 -1.00 -117.3 839.3 -6.1 322 11402 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1859 3019
11710 -1.00 -117.3 858.5 -6.1 328 11765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1859 3019
12070 -1.00 -117.3 881.3 -6.3 334 12078 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 444 3018
12203 -1.00 -117.3 890.4 -6.9 336 12211 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1849 3019
12574 -1.00 -117.3 911.5 -5.5 342 12582 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 449 3018
12629 -1.00 -117.3 914.5 -5.6 342 12638 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1848 3018
12942 -1.00 -117.3 930.9 -5.3 348 13000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1848 3018
13308 -1.00 -117.3 950.2 -5.3 354 13316 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 444 3018
13392 -1.00 -117.3 955.6 -6.4 355 13400 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1851 3018
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