NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  413 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  950 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  47 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  34 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  14400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0.80000001 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  500 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  120 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290418,031307,-124.5854,5750.3140,41,0.7,43,-4.2,0.6,40.8,12,8.8 SPEED_LIMITS  0.141,0.187
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.82 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  79.6,1751563,-17.6,-8.120,-23.46,2180
_SM_ANGLEo  -75.6 D_GRID  1000
GPS2  290418,031944,-124.5517,5750.4927,14,0.8,16,-4.2,1.0,94.2,10,9.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.022025 _10V_AH  12.65,0.000
SM_CCo  36456,0.00,0.000,0,0,1716,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.76,9.50,1.65,0.00,0.135,0.036,0.000,245,1809,1716,-7.81,-1.33,400.08,0,0,0,0,0,0,14.41,14.54,14.54 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -124.72,5752.58,280418,163100 MEM  302968
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 DATA_FILE_SIZE  86619,1877
HUMID  59.72 CAP_FILE_SIZE  248731,0
INTERNAL_PRESSURE  8.48279 CFSIZE  260034560,221396992
TCM_TEMP  23.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.040,359.16,1
_24V_AH  12.81,135.605 GPS  290418,132909,-123.764,5750.636,31,1.2,35,-4.1,0.8,67.9,7,9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23409120.85 SBE_CT76823236.02
Roll_motor25490294.67 nil000.00
VBD_pump_during_apogee566195914214.16 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer271139486.26 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17204.45
TT839919478.16
LPSleep287822797.38
TT8_Active781993.62
TT8_Sampling2886281029.34
TT8_CF839634171.45
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits264616535.61
GPS_charging000.00
Compass249617544.17
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.66 -116.8 249 1809 1729 1728 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -64.45 0.003 16386 0.000 0.000 249 1810 3803 3786 3821 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.86
79 -0.66 -116.8 248 1810 3788 3821 4.8 -14.6 11 100 11.62 2.50 -0.30 0.275 18692 0.409 0.090 2529 3212 3826 3822 3830 0 0 0 0 0 0 14.09 13.17 14.50
144 -0.66 -116.8 2528 3212 3824 3830 21.6 -14.7 22 150 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2529 1785 3826 3824 3829 0 0 0 0 0 0 14.62 14.55 14.64
454 -0.66 -116.8 2529 1785 3829 3829 64.2 -11.9 72 458 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2529 424 3828 3829 3828 0 0 0 0 0 0 14.95 14.48 14.97
508 -0.66 -116.8 2528 424 3829 3829 70.9 -11.4 83 516 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2529 1819 3828 3829 3828 0 0 0 0 0 0 14.65 14.57 14.68
816 -0.66 -116.8 2528 1818 3835 3828 103.2 -10.9 114 820 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2528 413 3831 3835 3828 0 0 0 0 0 0 15.02 14.55 15.03
860 -0.66 -116.8 2528 412 3836 3828 107.9 -10.1 123 867 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2528 1802 3832 3836 3828 0 0 0 0 0 0 14.69 14.61 14.73
1169 -0.66 -116.8 2528 1801 3841 3829 131.5 -7.0 154 1170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 1801 3835 3841 3829 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.06
1469 -0.66 -116.8 2528 1801 3844 3829 158.4 -11.2 184 1479 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2529 3213 3836 3844 3828 0 0 0 0 0 0 15.06 14.57 15.07
1504 -0.66 -116.8 2528 3213 3844 3828 162.5 -10.9 191 1511 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2529 1787 3836 3844 3829 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.80
1812 -0.66 -116.8 2528 1787 3845 3829 188.5 -6.3 222 1816 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2529 426 3836 3845 3828 0 0 0 0 0 0 15.07 14.60 15.09
1876 -0.66 -116.8 2528 426 3845 3829 192.7 -6.4 235 1883 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2529 1801 3836 3844 3829 0 0 0 0 0 0 14.73 14.65 14.78
2184 -0.66 -116.8 2529 1801 3845 3828 214.8 -8.4 266 2188 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2528 3206 3836 3845 3828 0 0 0 0 0 0 15.08 14.57 15.10
2226 -0.66 -116.8 2528 3206 3845 3828 218.5 -9.2 274 2231 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2529 1805 3836 3845 3828 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.80
2540 -0.66 -116.8 2528 1800 3845 3827 243.9 -7.9 306 2544 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2529 425 3836 3845 3827 0 0 0 0 0 0 15.08 14.59 15.10
2584 -0.66 -116.8 2528 425 3846 3827 248.0 -8.7 315 2592 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2528 1808 3835 3845 3826 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.77
2893 -0.66 -116.8 2528 1807 3844 3824 272.4 -8.0 328 2894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 1807 3833 3843 3824 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3192 -0.66 -116.8 2527 1807 3841 3822 296.7 -8.4 338 3199 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2529 3202 3831 3841 3821 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.12
3235 -0.66 -116.8 2528 3202 3839 3821 300.7 -9.0 347 3239 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2528 1792 3830 3840 3821 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
3552 -0.66 -116.8 2528 1787 3840 3819 330.3 -9.4 360 3556 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2528 421 3830 3841 3819 0 0 0 0 0 0 15.10 14.58 15.12
3586 -0.66 -116.8 2528 421 3840 3819 333.4 -9.4 366 3590 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2529 1797 3829 3840 3819 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.77
3918 -0.66 -116.8 2528 1796 3837 3816 360.0 -7.1 382 3924 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2528 3205 3825 3836 3815 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.13
3986 -0.66 -116.8 2528 3204 3836 3814 364.8 -6.8 396 3990 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2528 1794 3825 3836 3814 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.80
4308 -0.66 -116.8 2528 1789 3836 3813 388.5 -7.8 410 4312 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2529 424 3824 3836 3812 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.12
4328 -0.66 -116.8 2528 424 3835 3813 390.4 -8.5 414 4333 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2528 1802 3824 3835 3813 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
4641 -0.66 -116.8 2529 1802 3833 3810 416.4 -8.3 426 4648 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2529 3201 3821 3832 3810 0 0 0 0 0 0 15.10 14.53 15.12
4693 -0.66 -116.8 2528 3201 3832 3810 420.8 -8.1 437 4701 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2529 1782 3821 3832 3810 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
5000 -0.66 -116.8 2528 1783 3831 3810 445.1 -8.1 448 5004 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2529 425 3820 3831 3809 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.12
5036 -0.66 -116.8 2528 425 3831 3810 448.3 -8.5 455 5039 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2528 1799 3820 3831 3810 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.74
5363 -0.66 -116.8 2528 1799 3828 3806 476.4 -8.6 470 5369 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2529 3203 3816 3827 3806 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.13
5416 -0.66 -116.8 2528 3203 3826 3806 481.0 -8.5 481 5423 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2528 1792 3816 3826 3806 0 0 0 0 0 0 14.74 14.67 14.76
5723 -0.66 -116.8 2529 1793 3826 3804 505.9 -8.0 492 5727 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2529 421 3815 3826 3804 0 0 0 0 0 0 15.10 14.53 15.12
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state 36376 begin surface