NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  412 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  19 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  19 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270121,040105,6114.1343,-2020.5289,46,0.9,51,-12.8,0.6,251.9,10,9.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  DRIFTERS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6145.000,-1700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  88.1,185080,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -55.3 D_GRID  990
GPS2  270121,041750,6114.2930,-2020.9220,9,0.9,17,-12.8,1.1,248.6,10,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.027383 _24V_AH  12.12,0.000
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _10V_AH  11.88,205.902
SM_CCo  33990,51.60,1.099,0,0,1287,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.47,6.62,4.07,51.60,0.054,0.053,1.099,156,2523,1287,-6.33,-0.85,400.08,0,0,0,0,0,0,14.46,14.36,13.27 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6109.03,-1952.13,260121,213224 MEM  324404
TT8_MAMPS  0.023219,0.385735 DATA_FILE_SIZE  63221,1764
HUMID  47.55 CAP_FILE_SIZE  218217,0
INTERNAL_PRESSURE  7.80239 CFSIZE  2097872896,1991016448
TCM_TEMP  18.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
XPDR_PINGS  34 INTR  0,27656.46,0x2147e0,1,24
SC_FREEKB  3568352 CURRENT  0.016,289.66,1
TM_FREEKB  4375968 GPS  270121,134728,6115.311,-2017.870,39,0.8,42,-12.8,0.4,171.5,10,9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1938792.72 nil000.00
Roll_motor25294289.81 nil000.00
VBD_pump_during_apogee452236112951.48 nil000.00
VBD_pump_during_surface511099687.50 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1964071808.37
Iridium_during_xfer6902121779.10 TMICL244314441.21
Transponder_ping842043.27 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS28103.50
TT8387812574.55
LPSleep263152684.67
TT8_Active85112126.08
TT8_Sampling3459311281.80
TT8_CF853436231.19
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits297210353.11
GPS_charging000.00
Compass26307234.08
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2519 1275 1275 0.0 0.0 0 114 0.00 0.00 -98.70 0.008 16390 0.000 0.000 0 2521 3398 3417 3380 0 0 0 0 0 0 14.75 12.37 14.66
118 -0.51 -116.8 0 2521 3418 3381 3.4 -5.4 10 136 10.48 2.62 0.00 0.000 2852 0.388 0.070 2048 1092 3403 3424 3382 1 0 0 0 0 0 13.45 14.14 14.00
367 -0.51 -116.8 2048 1091 3430 3381 35.7 -7.2 58 374 0.00 2.70 0.00 0.000 1062 0.000 0.067 2041 2537 3405 3430 3381 0 0 0 0 0 0 14.35 14.23 14.40
672 -0.51 -116.8 2041 2538 3431 3381 61.5 -9.9 89 679 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2031 3852 3405 3430 3381 0 0 0 0 0 0 14.83 14.19 14.85
813 -0.51 -116.8 2031 3851 3430 3381 66.9 -1.5 116 820 0.00 2.30 0.00 0.000 1062 0.000 0.054 2032 2499 3405 3430 3381 0 0 0 0 0 0 14.50 14.41 14.54
1118 -0.51 -116.8 2031 2487 3430 3381 89.7 -11.2 147 1124 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2031 1109 3405 3430 3381 0 0 0 0 0 0 14.84 14.31 14.86
1226 -0.51 -116.8 2031 1109 3430 3381 103.6 -14.9 168 1232 0.12 2.65 0.00 0.000 3078 0.249 0.064 2047 2537 3405 3430 3381 0 0 0 0 0 0 13.92 14.14 14.21
1546 -0.51 -116.8 2047 2538 3430 3381 145.1 -12.7 181 1552 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2047 1101 3405 3430 3381 0 0 0 0 0 0 14.88 14.08 14.90
1584 -0.51 -116.8 2047 1101 3430 3380 150.7 -13.0 188 1590 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2042 2529 3405 3430 3381 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.52
1914 -0.51 -116.8 2041 2529 3430 3381 177.9 -6.9 203 1919 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2042 1112 3405 3430 3381 0 0 0 0 0 0 14.88 14.33 14.89
1997 -0.51 -116.8 2041 1112 3430 3381 185.7 -11.1 219 2002 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2033 2527 3405 3430 3381 0 0 0 0 0 0 14.33 14.21 14.38
2310 -0.51 -116.8 2032 2527 3430 3380 217.2 -8.6 231 2316 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2033 1103 3405 3430 3381 0 0 0 0 0 0 14.90 14.31 14.92
2389 -0.51 -116.8 2032 1104 3430 3381 224.5 -7.6 246 2395 0.12 2.62 0.00 0.000 3110 0.244 0.062 2050 2530 3405 3430 3380 0 0 0 0 0 0 14.07 14.34 14.30
2709 -0.51 -116.8 2050 2529 3430 3381 246.2 -6.3 259 2715 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2050 1109 3405 3430 3380 0 0 0 0 0 0 14.91 14.26 14.93
2762 -0.51 -116.8 2050 1110 3430 3380 250.1 -7.5 269 2769 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2044 2525 3405 3430 3381 0 0 0 0 0 0 14.46 14.34 14.50
3077 -0.51 -116.8 2044 2526 3430 3381 276.5 -7.5 281 3084 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2044 1102 3405 3430 3380 0 0 0 0 0 0 14.92 14.31 14.94
3142 -0.51 -116.8 2044 1102 3430 3381 283.4 -10.2 293 3148 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2038 2530 3405 3430 3381 0 0 0 0 0 0 14.46 14.34 14.50
3476 -0.51 -116.8 2037 2528 3430 3381 313.8 -8.6 309 3483 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2038 1105 3405 3430 3381 0 0 0 0 0 0 14.92 14.31 14.95
3541 -0.51 -116.8 2037 1105 3430 3380 319.2 -8.7 321 3548 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2029 2532 3405 3430 3380 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.51
3876 -0.51 -116.8 2029 2531 3430 3381 349.4 -9.1 337 3882 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2029 1105 3405 3430 3380 0 0 0 0 0 0 14.93 14.14 14.94
3971 -0.51 -116.8 2029 1105 3430 3380 358.3 -9.8 355 3977 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.236 0.060 2053 2527 3405 3430 3380 0 0 0 0 0 0 14.03 14.35 14.27
4306 -0.51 -116.8 2053 2526 3430 3380 384.0 -7.7 371 4311 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2053 1104 3405 3430 3380 0 0 0 0 0 0 14.93 14.14 14.95
4388 -0.51 -116.8 2054 1104 3430 3380 391.1 -8.7 387 4394 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2047 2523 3405 3431 3380 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.50
4702 -0.51 -116.8 2047 2523 3430 3380 416.5 -8.2 399 4708 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2047 1113 3405 3430 3380 0 0 0 0 0 0 14.95 14.31 14.96
4790 -0.51 -116.8 2047 1113 3430 3380 424.2 -8.3 416 4797 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2039 2527 3405 3430 3380 0 0 0 0 0 0 14.47 14.34 14.51
5097 -0.51 -116.8 2039 2527 3430 3380 448.7 -7.8 427 5102 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.072 2039 1112 3405 3430 3380 0 0 0 0 0 0 14.95 14.31 14.96
5169 -0.51 -116.8 2039 1113 3430 3380 454.9 -8.2 441 5176 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2030 2525 3405 3430 3380 0 0 0 0 0 0 14.46 14.33 14.50
5494 -0.51 -116.8 2030 2524 3430 3380 483.2 -9.2 455 5499 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2030 1113 3405 3430 3380 0 0 0 0 0 0 14.94 14.02 14.96
5577 -0.51 -116.8 2030 1113 3430 3380 490.9 -9.2 471 5583 0.12 2.60 0.00 0.000 3078 0.246 0.062 2050 2528 3405 3430 3380 0 0 0 0 0 0 14.06 14.33 14.29
5891 -0.51 -116.8 2049 2531 3430 3379 515.1 -7.5 483 5897 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2050 1101 3405 3430 3380 0 0 0 0 0 0 14.94 14.32 14.96
5975 -0.51 -116.8 2050 1101 3430 3380 521.5 -7.5 499 5981 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2044 2527 3405 3431 3380 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.50
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state 12544 begin loiter
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