LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  412 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -2140.9177 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  300 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233007,5507.896,-5349.691,36,1.2,37 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -63.9 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  233856,5507.822,-5349.686,11,1.2,17,-26.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.0,656117,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1419

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29296,23.38,0.804,0,0,1289,300.00 _10V_AH  10.0,28.978
HUMID  2999 DATA_FILE_SIZE  35818,1182
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.0,58.240

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.63 0.000 2 0.000 0.000 52 2166 2513
77 -0.87 -127.1 -3.0 12 116 12.63 0.00 -21.98 0.000 6 0.169 0.000 2220 2166 3033
417 -0.87 -127.1 -5.1 60 425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2166 3033
727 -0.87 -127.1 -4.8 91 736 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 696 3033
747 -0.87 -127.1 -4.7 93 756 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2220 2142 3032
1057 -0.87 -127.1 -5.0 124 1066 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2220 688 3032
1097 -0.87 -127.1 -4.9 128 1106 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2220 2154 3033
1407 -0.87 -127.1 -5.1 159 1415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2154 3033
1717 -0.87 -127.1 -5.1 190 1726 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2220 690 3033
1757 -0.87 -127.1 -6.1 194 1766 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2220 2151 3032
2067 -0.87 -127.1 -4.5 225 2075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2151 3032
2377 -0.87 -127.1 -5.9 256 2386 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2220 3562 3032
2407 -0.87 -127.1 -6.1 259 2416 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2099 3032
2717 -0.87 -127.1 -6.2 290 2725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2098 3033
3027 -0.87 -127.1 -5.0 310 3045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2098 3033
3347 -0.87 -127.1 -5.5 326 3356 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2220 3557 3032
3397 -0.87 -127.1 -6.4 328 3406 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2220 2095 3032
3707 -0.87 -127.1 -7.4 344 3725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2095 3032
4027 -0.87 -127.1 -7.2 360 4036 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 3563 3033
4067 -0.87 -127.1 -7.2 362 4076 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2220 2100 3033
4387 -0.87 -127.1 -6.6 378 4396 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 687 3033
4417 -0.87 -127.1 -7.1 379 4426 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2220 2153 3033
4727 -0.87 -127.1 -6.4 395 4745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2153 3033
5047 -0.87 -127.1 -5.5 411 5056 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2220 688 3032
5067 -0.87 -127.1 -5.4 412 5076 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2220 2145 3033
5407 -0.87 -127.1 -5.7 423 5445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2145 3033
5767 -0.87 -127.1 -5.5 432 5776 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2220 685 3033
5787 -0.87 -127.1 -5.5 432 5796 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2220 2146 3033
6127 -0.87 -127.1 -4.7 441 6165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2146 3034
6487 -0.87 -127.1 -4.1 450 6496 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 688 3033
6507 -0.87 -127.1 -4.1 450 6516 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2220 2151 3033
6847 -0.87 -127.1 -3.5 459 6885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2151 3033
7207 -0.87 -127.1 -3.5 468 7216 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 693 3032
7247 -0.87 -127.1 -4.4 469 7256 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2220 2157 3033
7567 -0.87 -127.1 -4.4 477 7605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2157 3033
7927 -0.87 -127.1 -5.5 486 7936 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 690 3033
7957 -0.87 -127.1 -5.8 486 7966 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2220 2151 3033
8287 -0.87 -127.1 -6.1 495 8325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2151 3032
8647 -0.87 -127.1 -5.5 504 8685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2151 3033
9007 -0.87 -127.1 -5.4 513 9016 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 687 3033
9037 -0.87 -127.1 -5.7 513 9046 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2220 2146 3033
9367 -0.87 -127.1 -5.9 522 9376 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2220 3566 3032
9387 -0.87 -127.1 -5.6 522 9396 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2220 2106 3033
9727 -0.87 -127.1 -5.3 531 9736 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 696 3033
9757 -0.87 -127.1 -5.5 531 9766 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2155 3033
10087 -0.87 -127.1 -5.3 540 10125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2155 3033
10447 -0.87 -127.1 -5.0 549 10456 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 687 3033
10487 -0.87 -127.1 -5.2 550 10496 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2156 3033
10807 -0.87 -127.1 -4.4 558 10816 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 3558 3033
10837 -0.87 -127.1 -4.5 558 10846 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2220 2109 3033
11167 -0.87 -127.1 -4.0 567 11205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2109 3033
11527 -0.87 -127.1 -3.6 576 11536 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 3554 3033
11557 -0.87 -127.1 -3.3 576 11566 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2098 3033
11887 -0.87 -127.1 -3.5 585 11925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2098 3033
12247 -0.87 -127.1 -3.3 594 12285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2098 3033
12607 -0.87 -127.1 -3.2 603 12616 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2220 3556 3033
12637 -0.87 -127.1 -3.5 603 12646 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2220 2099 3033
12967 -0.87 -127.1 -3.8 612 13005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2099 3033
13327 -0.87 -127.1 -4.4 621 13336 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 3563 3033
13367 -0.87 -127.1 -5.1 622 13376 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2220 2109 3032
13687 -0.87 -127.1 -5.0 630 13696 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 3560 3033
13727 -0.87 -127.1 -5.4 631 13736 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2108 3033
14047 -0.87 -127.1 -6.4 639 14056 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2220 3559 3032
14087 -0.87 -127.1 -6.7 640 14096 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2220 2098 3032
14407 -0.87 -127.1 -7.2 648 14416 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2220 3556 3033
14447 -0.87 -127.1 -8.0 649 14456 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2099 3033
14767 -0.87 -127.1 -8.0 657 14776 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2220 3553 3032
14817 -0.87 -127.1 -8.6 658 14826 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2220 2096 3032
15127 -0.87 -127.1 -8.8 666 15136 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2220 3560 3032
15167 -0.87 -127.1 -8.9 667 15176 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2220 2099 3032
15487 -0.87 -127.1 -9.5 675 15496 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2220 3561 3032
15547 -0.87 -127.1 -8.8 676 15556 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2220 2099 3032
15887 -0.87 -127.1 -8.2 685 15896 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2220 698 3032
16007 -0.87 -127.1 -8.3 688 16016 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2220 2148 3032
16327 -0.87 -127.1 -7.6 696 16336 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2220 690 3032
16377 -0.87 -127.1 -7.7 697 16386 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2155 3032
16687 -0.87 -127.1 -6.8 705 16696 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2220 698 3032
16757 -0.87 -127.1 -6.4 706 16766 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2220 2148 3032
17087 -0.87 -127.1 -5.9 715 17096 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2220 696 3032
17137 -0.87 -127.1 -6.2 716 17146 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2141 3032
17447 -0.87 -127.1 -6.2 724 17456 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2221 689 3032
17517 -0.87 -127.1 -6.3 725 17526 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2220 2141 3032
17808 -0.32 0.0 6.3 733 17966 0.57 0.00 117.82 1.426 6 0.097 0.000 2340 2100 2513
17967 0.87 127.1 3.2 737 18086 1.30 2.97 113.60 1.394 4 0.093 0.097 2602 3501 1994
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