WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  412 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -117642.23 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174008,4754.806,-12612.041,27,1.2,27 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.163,-0.103
_SM_DEPTHo  2.61 KALMAN_X  -128678.6,-415.0,417.4,80922.7,735.5
_SM_ANGLEo  -64.5 KALMAN_Y  -64161.0,-336.0,681.1,64619.8,-75.2
GPS2  174621,4754.775,-12612.037,14,1.3,14,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  218.8,169958,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.023400 _24V_AH  23.0,60.819
SM_CCo  28582,27.27,0.696,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,41.529
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  42542,821
HUMID  1886 CFSIZE  254472192,210186240
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  090707,014602,4753.529,-12615.624,37,1.2,37,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.8,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26182109.90 SBE_CT72024397.68
Roll_motor28897645.41 SBE_O273319320.58
VBD_pump_during_apogee355145411887.60 WL_BB2F4981051204.37
VBD_pump_during_surface27695436.41 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.32
Iridium_during_connect36160134.30
Iridium_during_xfer159223816.00
Transponder_ping942086.94
GPS475024.03
TT8102419204.84
LPSleep237002524.22
TT8_Active156719313.38
TT8_Sampling197139792.48
TT8_CF881745378.02
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits299212362.70
GPS_charging000.00
Compass149526392.71
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 44 0.00 0.00 -18.27 0.000 2 0.000 0.000 34 1854 1508
47 -1.00 -117.3 3.2 -3.9 2 123 12.07 2.58 -55.00 0.000 4 0.183 0.097 2176 3248 3020
179 -1.00 -117.3 13.5 -15.4 14 184 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1848 3022
511 -1.00 -117.3 56.4 -10.6 58 514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1848 3027
847 -1.00 -117.3 94.0 -10.8 102 856 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 450 3030
926 -1.00 -117.3 101.9 -9.8 105 936 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1854 3030
1247 -1.00 -117.3 135.1 -9.8 121 1255 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 451 3030
1330 -1.00 -117.3 142.7 -9.3 124 1338 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1856 3030
1664 -1.00 -117.3 170.7 -8.4 137 1672 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 449 3030
1730 -1.00 -117.3 176.4 -8.4 139 1738 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1851 3030
2069 -1.00 -117.3 203.2 -7.6 150 2077 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 443 3030
2130 -1.00 -117.3 208.2 -7.8 151 2138 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1860 3030
2474 -1.00 -117.3 234.8 -7.8 163 2482 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 444 3030
2535 -1.00 -117.3 239.8 -8.2 164 2544 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1850 3030
2879 -1.00 -117.3 264.6 -7.3 176 2888 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 446 3030
2987 -1.00 -117.3 273.0 -8.3 179 2995 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1852 3029
3320 -1.00 -117.3 298.7 -7.6 190 3328 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 453 3028
3403 -1.00 -117.3 305.6 -8.6 192 3411 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1850 3028
3757 -1.00 -117.3 334.9 -8.3 198 3766 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 452 3028
3859 -1.00 -117.3 343.7 -8.9 199 3867 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1856 3027
4195 -1.00 -117.3 369.0 -7.3 205 4203 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 449 3026
4257 -1.00 -117.3 373.6 -7.4 205 4265 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1855 3026
4633 -1.00 -117.3 399.6 -6.9 212 4641 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 454 3025
4688 -1.00 -117.3 403.5 -7.1 212 4697 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1852 3025
5004 -1.00 -117.3 425.9 -7.2 218 5012 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 452 3025
5098 -1.00 -117.3 433.3 -7.8 219 5107 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1849 3025
5440 -1.00 -117.3 458.5 -7.3 225 5448 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 450 3024
5536 -1.00 -117.3 466.2 -8.2 226 5544 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1853 3025
5877 -1.00 -117.3 492.0 -7.5 232 5885 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 450 3024
5960 -1.00 -117.3 498.7 -8.2 233 5969 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1853 3023
6316 -1.00 -117.3 523.3 -6.8 239 6324 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 450 3023
6387 -1.00 -117.3 528.6 -6.6 240 6396 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1852 3023
6752 -1.00 -117.3 553.0 -6.7 246 6760 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 449 3022
6809 -1.00 -117.3 557.1 -7.3 246 6817 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1857 3022
7123 -1.00 -117.3 578.6 -6.7 252 7131 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 450 3021
7166 -1.00 -117.3 581.8 -7.0 252 7175 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1850 3021
7492 -1.00 -117.3 604.0 -6.9 258 7500 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 449 3021
7571 -1.00 -117.3 609.8 -7.7 259 7579 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1851 3021
7929 -1.00 -117.3 633.7 -6.6 265 7937 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 449 3020
8007 -1.00 -117.3 639.3 -7.5 266 8016 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1855 3020
8367 -1.00 -117.3 662.9 -6.5 272 8423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3020
8728 -1.00 -117.3 686.3 -6.4 278 8736 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 450 3019
8823 -1.00 -117.3 692.9 -7.0 279 8831 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1855 3019
9166 -1.00 -117.3 714.0 -6.2 285 9222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1855 3019
9527 -1.00 -117.3 734.9 -5.6 291 9535 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 446 3018
9633 -1.00 -117.3 741.5 -6.7 292 9641 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1854 3018
9963 -1.00 -117.3 759.8 -5.6 298 9971 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 451 3018
10008 -1.00 -117.3 762.5 -6.0 298 10017 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1855 3018
10333 -1.00 -117.3 781.0 -5.7 304 10391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3018
10697 -1.00 -117.3 802.4 -6.0 310 10705 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 451 3017
10849 -1.00 -117.3 812.7 -6.1 312 10857 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1855 3017
11201 -1.00 -117.3 834.4 -6.1 318 11210 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 452 3017
11245 -1.00 -117.3 837.1 -5.9 318 11253 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1858 3017
11571 -1.00 -117.3 856.7 -6.0 324 11580 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 450 3016
11643 -1.00 -117.3 861.5 -6.6 325 11652 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1851 3016
12007 -1.00 -117.3 884.6 -6.5 331 12016 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 451 3016
12076 -1.00 -117.3 889.1 -6.9 332 12084 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1851 3016
12445 -1.00 -117.3 912.0 -6.1 338 12453 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 451 3015
12530 -1.00 -117.3 917.4 -6.1 339 12538 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1850 3015
12884 -1.00 -117.3 939.5 -6.3 345 12892 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 450 3015
12939 -1.00 -117.3 943.4 -7.0 345 12947 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1855 3015
13252 -1.00 -117.3 962.7 -6.1 351 13260 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 446 3014
13320 -1.00 -117.3 967.1 -7.2 352 13328 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1848 3015
13689 -1.00 -117.3 989.0 -5.9 358 13747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1848 3015
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