WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  412 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -53158.586 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035035,4713.790,-12740.688,39,1.0,39 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.075,-0.188
_SM_DEPTHo  1.92 KALMAN_X  -25097.8,-278.4,-63.9,-94709.8,-1926.3
_SM_ANGLEo  -67.5 KALMAN_Y  16468.4,263.8,194.0,-92444.1,1246.8
GPS2  035543,4713.800,-12740.716,11,1.1,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  182.4,35306,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28129,0.00,0.000,0,0,863,386.84 _10V_AH  10.0,34.438
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  30896,1007
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,60.074

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.95 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.50 0.000 2 0.000 0.000 36 2067 1925
45 -0.95 -127.1 -6.0 3 94 12.85 2.55 -29.90 0.000 4 0.194 0.097 2198 3442 2960
155 -0.95 -127.1 -13.0 14 159 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2198 2050 2960
460 -0.95 -127.1 -11.9 55 463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2050 2961
770 -0.95 -127.1 -9.3 113 774 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2198 643 2966
820 -0.95 -127.1 -9.8 118 824 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2198 2045 2966
1130 -0.95 -127.1 -9.8 149 1138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2045 2967
1440 -0.95 -127.1 -8.8 180 1448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2045 2967
1750 -0.95 -127.1 -7.6 199 1768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2045 2967
2070 -0.95 -127.1 -8.0 215 2074 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2198 647 2967
2100 -0.95 -127.1 -8.6 216 2104 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2198 2044 2967
2410 -0.95 -127.1 -7.6 232 2428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2044 2967
2730 -0.95 -127.1 -8.2 248 2748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2044 2966
3050 -0.95 -127.1 -7.4 264 3054 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2198 653 2966
3100 -0.95 -127.1 -6.9 266 3104 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2198 2044 2966
3410 -0.95 -127.1 -6.5 282 3428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2044 2964
3730 -0.95 -127.1 -7.2 290 3788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2043 2963
4090 -0.95 -127.1 -7.5 296 4148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2044 2962
4450 -0.95 -127.1 -7.2 302 4508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2044 2962
4810 -0.95 -127.1 -6.8 308 4868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2044 2961
5170 -0.95 -127.1 -7.0 314 5174 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2198 3448 2960
5200 -0.95 -127.1 -7.1 314 5204 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2198 2059 2960
5530 -0.95 -127.1 -7.2 320 5534 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2198 644 2960
5570 -0.95 -127.1 -7.6 320 5574 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2198 2044 2960
5890 -0.95 -127.1 -7.4 326 5894 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2198 3448 2959
5925 -0.95 -127.1 -8.2 326 5929 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2199 2044 2960
6250 -0.95 -127.1 -7.6 332 6308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2044 2958
6610 -0.95 -127.1 -7.1 338 6668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2044 2958
6970 -0.95 -127.1 -6.3 344 6974 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2198 3449 2957
7015 -0.95 -127.1 -6.4 344 7019 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2198 2056 2957
7330 -0.95 -127.1 -5.6 350 7388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2055 2958
7690 -0.95 -127.1 -5.6 356 7748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2056 2956
8050 -0.95 -127.1 -6.0 362 8054 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2198 3450 2955
8100 -0.95 -127.1 -6.8 362 8104 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2198 2053 2955
8410 -0.95 -127.1 -6.4 368 8468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2053 2955
8770 -0.95 -127.1 -6.6 374 8828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2054 2954
9130 -0.95 -127.1 -7.0 380 9134 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2198 3454 2954
9170 -0.95 -127.1 -7.9 380 9174 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2198 2052 2954
9490 -0.95 -127.1 -6.8 386 9548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2051 2953
9850 -0.95 -127.1 -6.5 392 9854 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2198 3447 2953
9895 -0.95 -127.1 -7.1 392 9899 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2198 2048 2953
10210 -0.95 -127.1 -6.3 398 10268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2048 2953
10570 -0.95 -127.1 -6.0 404 10574 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2198 3454 2953
10625 -0.95 -127.1 -6.8 404 10629 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2198 2055 2953
10930 -0.95 -127.1 -6.0 410 10988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2054 2953
11290 -0.95 -127.1 -5.6 416 11294 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2198 3448 2952
11330 -0.95 -127.1 -5.7 416 11334 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2198 2052 2952
11650 -0.95 -127.1 -6.1 422 11654 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2198 3448 2952
11685 -0.95 -127.1 -7.6 422 11689 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2198 2054 2950
12010 -0.95 -127.1 -6.7 428 12014 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2198 3451 2951
12050 -0.95 -127.1 -6.6 428 12054 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2198 2054 2951
12370 -0.95 -127.1 -6.8 434 12428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2055 2951
12730 -0.95 -127.1 -6.2 440 12734 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2198 3448 2951
12790 -0.95 -127.1 -6.8 441 12794 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2198 2042 2950
13150 -0.95 -127.1 -5.7 447 13154 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2198 3448 2951
13185 -0.95 -127.1 -6.2 447 13189 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2198 2048 2950
13510 -0.95 -127.1 -5.6 453 13514 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2198 3448 2950
13540 -0.95 -127.1 -5.5 453 13544 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2198 2053 2950
13870 -0.95 -127.1 -6.3 459 13874 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2198 3448 2950
13900 -0.95 -127.1 -6.4 459 13904 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2198 2053 2950
14051 -0.32 0.0 6.9 462 14169 0.68 0.00 112.60 1.433 6 0.131 0.000 2335 2053 2440
14170 0.95 127.1 5.7 464 14289 1.38 2.50 112.57 1.391 4 0.107 0.091 2613 3325 1921
14305 0.95 164.4 5.1 466 14344 0.00 2.58 33.17 1.388 6 0.000 0.065 2612 1926 1769
14650 0.99 172.7 6.2 472 14664 0.00 2.67 6.53 1.447 4 0.000 0.083 2613 516 1736
14710 1.00 172.7 7.7 473 14714 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2613 1931 1735
15070 1.00 172.7 7.6 479 15128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1931 1734
15430 1.00 172.7 8.3 485 15434 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2613 510 1734
15470 1.00 172.7 8.7 485 15474 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2613 1921 1733
15790 1.00 172.7 8.3 491 15848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1922 1733
16150 1.00 172.7 8.2 497 16154 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2612 515 1733
16170 1.00 172.7 7.6 497 16174 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2613 1927 1733
16510 1.00 172.7 7.5 503 16568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1926 1733
16870 1.00 172.7 7.4 509 16928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1928 1733
17230 1.00 172.7 7.4 515 17234 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2612 507 1733
17250 1.00 172.7 7.9 515 17254 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2612 1922 1732
17590 1.00 172.7 7.9 521 17648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1924 1733
17950 1.00 172.7 8.2 527 17954 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2613 512 1732
17995 1.00 172.7 9.2 527 17999 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2613 1927 1732
18310 1.00 172.7 7.9 533 18314 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2612 3322 1732
18340 1.00 172.7 9.1 533 18344 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2613 1922 1732
18670 1.00 172.7 7.1 539 18728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1922 1732
19030 1.00 172.7 6.9 545 19034 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2613 521 1732
19065 1.00 172.7 7.1 545 19069 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2613 1927 1732
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