NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  411 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  28 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  26 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260121,212736,6112.8643,-2024.1600,110,0.9,115,-12.8,0.5,243.6,10,9.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  DRIFTERS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6145.000,-1700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.62 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.2,188826,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -65.9 D_GRID  990
GPS2  260121,214045,6112.9111,-2024.4633,12,0.9,14,-12.8,0.7,303.0,10,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.016003 _24V_AH  11.86,0.000
SM_CCo  22525,145.90,1.109,0,0,1289,400.08 _10V_AH  12.21,205.474
SM_GC  0.50,6.70,4.15,145.90,0.065,0.068,1.109,172,2515,1289,-6.33,-0.90,400.08,0,0,0,0,0,0,14.47,14.32,13.16 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6113.26,-2023.42,260121,120256 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.769972 MEM  324520
HUMID  46.73 DATA_FILE_SIZE  59916,1655
INTERNAL_PRESSURE  7.81216 CAP_FILE_SIZE  207624,0
TCM_TEMP  17.40 CFSIZE  2097872896,1991278592
XPDR_PINGS  38 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,3,0
SC_FREEKB  3569056 CURRENT  0.019,292.63,1
TM_FREEKB  4383808 GPS  270121,040105,6114.134,-2020.529,46,0.9,51,-12.8,0.6,251.9,10,9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20409100.24 nil000.00
Roll_motor2886862349.76 nil000.00
VBD_pump_during_apogee361237410172.92 nil000.00
VBD_pump_during_surface14511091919.42 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon22544195201.18
Iridium_during_xfer5062011212.95 TMICL234318513.74
Transponder_ping942047.32 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25103.23
TT8360112548.31
LPSleep153642410.83
TT8_Active88612135.05
TT8_Sampling3135311194.13
TT8_CF847036209.39
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits275710336.71
GPS_charging000.00
Compass24917227.81
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2499 1277 1272 0.0 0.0 0 114 0.00 0.10 -97.50 0.008 16390 0.000 0.686 0 2523 3399 3411 3388 0 0 0 0 0 0 14.74 12.39 14.65
118 -0.51 -116.8 0 2523 3412 3389 4.1 -6.8 10 135 10.95 0.00 0.00 0.000 2342 0.409 0.000 2044 2523 3404 3420 3389 1 0 0 0 0 0 13.47 14.12 13.97
434 -0.51 -116.8 2044 2524 3425 3388 31.3 -6.5 43 440 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2045 1110 3406 3425 3388 0 0 0 0 0 0 14.80 14.30 14.81
472 -0.51 -116.8 2044 1109 3425 3388 33.1 -2.6 50 479 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.064 2038 2537 3406 3425 3388 0 0 0 0 0 0 14.33 14.19 14.40
781 -0.51 -116.8 2038 2538 3425 3387 53.2 -10.8 81 787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2038 2538 3406 3425 3387 0 0 0 0 0 0 14.83 14.85 14.85
1090 -0.51 -116.8 2038 2539 3425 3387 86.2 -9.5 112 1097 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.075 2038 1111 3406 3425 3387 0 0 0 0 0 0 14.84 14.16 14.85
1135 -0.51 -116.8 2040 1113 3426 3387 92.0 -11.6 120 1141 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2030 2531 3406 3425 3387 0 0 0 0 0 0 14.35 14.25 14.41
1450 -0.51 -116.8 2030 2531 3425 3386 130.5 -11.8 136 1456 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2030 1102 3406 3425 3387 0 0 0 0 0 0 14.88 14.32 14.90
1479 -0.51 -116.8 2029 1102 3425 3387 133.6 -11.0 141 1487 0.12 2.62 0.00 0.000 3078 0.237 0.061 2048 2526 3405 3425 3386 0 0 0 0 0 0 14.08 14.30 14.33
1785 -0.51 -116.8 2047 2527 3425 3387 161.1 -9.6 152 1791 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2048 1108 3406 3425 3387 0 0 0 0 0 0 14.85 14.32 14.87
1823 -0.51 -116.8 2048 1109 3425 3387 164.9 -11.4 159 1829 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2043 2525 3406 3425 3387 0 0 0 0 0 0 14.38 14.26 14.42
2152 -0.51 -116.8 2042 2525 3425 3387 206.2 -13.1 174 2158 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2043 1105 3405 3425 3386 0 0 0 0 0 0 14.88 14.17 14.90
2276 -0.51 -116.8 2043 1105 3425 3386 224.9 -16.1 198 2281 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2034 2534 3405 3425 3386 0 0 0 0 0 0 14.33 14.21 14.37
2610 -0.51 -116.8 2033 2534 3425 3387 256.6 -6.8 214 2612 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2034 2534 3405 3425 3386 0 0 0 0 0 0 14.87 14.89 14.88
2910 -0.51 -116.8 2033 2534 3425 3386 294.3 -13.1 224 2916 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2033 1099 3405 3425 3386 0 0 0 0 0 0 14.87 14.27 14.88
2988 -0.51 -116.8 2034 1100 3425 3386 304.1 -12.2 239 2994 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2026 2535 3405 3425 3386 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.49
3307 -0.51 -116.8 2025 2535 3425 3385 343.4 -12.3 252 3314 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2026 1113 3405 3425 3385 0 0 0 0 0 0 14.90 14.23 14.92
3372 -0.51 -116.8 2025 1113 3425 3385 349.1 -9.8 264 3379 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.233 0.063 2050 2529 3405 3425 3386 0 0 0 0 0 0 14.04 14.32 14.28
3708 -0.51 -116.8 2050 2529 3425 3385 372.9 -7.8 280 3714 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2050 1104 3405 3425 3385 0 0 0 0 0 0 14.90 14.32 14.91
3767 -0.51 -116.8 2050 1104 3425 3385 377.6 -8.2 291 3773 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2045 2534 3405 3425 3385 0 0 0 0 0 0 14.45 14.32 14.49
4073 -0.51 -116.8 2054 2534 3425 3385 401.4 -8.0 302 4078 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2045 1102 3405 3425 3385 0 0 0 0 0 0 14.90 14.25 14.91
4161 -0.51 -116.8 2044 1102 3424 3385 408.7 -9.1 319 4168 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2037 2532 3405 3425 3385 0 0 0 0 0 0 14.36 14.24 14.40
4467 -0.51 -116.8 2036 2532 3425 3385 431.8 -7.5 330 4473 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2037 1110 3405 3425 3385 0 0 0 0 0 0 14.88 14.32 14.90
4535 -0.51 -116.8 2036 1110 3425 3385 437.5 -8.6 343 4541 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2029 2526 3405 3426 3385 0 0 0 0 0 0 14.31 14.19 14.34
4864 -0.51 -116.8 2027 2525 3425 3385 465.5 -8.6 358 4870 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2028 1113 3405 3425 3385 0 0 0 0 0 0 14.90 14.32 14.92
4917 -0.51 -116.8 2028 1112 3425 3385 470.2 -8.6 368 4924 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.226 0.062 2053 2526 3405 3425 3385 0 0 0 0 0 0 14.04 14.32 14.28
5233 -0.51 -116.8 2053 2526 3425 3385 490.9 -6.8 380 5239 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2054 1112 3405 3426 3385 0 0 0 0 0 0 14.89 14.31 14.90
5312 -0.51 -116.8 2053 1112 3425 3385 496.8 -7.5 395 5317 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2047 2528 3405 3425 3385 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.49
5631 -0.51 -116.8 2047 2528 3425 3384 518.9 -6.9 408 5638 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2048 1109 3404 3425 3384 0 0 0 0 0 0 14.91 14.21 14.93
5681 -0.51 -116.8 2047 1109 3426 3384 522.5 -7.0 417 5687 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2039 2536 3404 3425 3384 0 0 0 0 0 0 14.45 14.32 14.48
6000 -0.51 -116.8 2039 2536 3425 3383 546.6 -7.6 430 6006 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2039 1109 3404 3425 3384 0 0 0 0 0 0 14.89 14.32 14.90
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11785 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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state 11925 begin climb
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state 22478 begin surface coast
22501 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22501 begin surface