LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  411
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  33265.094
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065537,5837.524,-4926.688,46,1.6,51 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.026,0.203
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  397042.2,-42.8,47.9,87131.8,127.0
_SM_CCo  206.5 KALMAN_Y  -310223.8,213.2,238.6,414868.0,-4054.3
_SM_DEPTHo  2.49 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.7,200896,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -65.0 D_GRID  1001
GPS2  070239,5837.494,-4926.699,13,1.6,13,-28.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2500 DATA_FILE_SIZE  36368,1274
_24V_AH  23.0,56.765 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,9,0,0
_10V_AH  10.3,36.612  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 21 0.00 0.00 -1.67 0.000 6
22 -0.89 -127.1 0.0 1 121 11.28 2.63 -81.30 0.000 4
258 -0.89 -127.1 0.0 38 271 0.00 2.45 0.00 0.000 6
574 -0.89 -127.1 -7.8 70 581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
883 -0.89 -127.1 -9.8 101 891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1193 -0.89 -127.1 -8.1 132 1201 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1219 -0.89 -127.1 -8.1 137 1226 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1528 -0.89 -127.1 -9.4 169 1536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1848 -0.89 -127.1 -7.5 197 1866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2168 -0.89 -127.1 -7.7 213 2186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2488 -0.89 -127.1 -6.0 229 2496 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2523 -0.89 -127.1 -6.0 236 2526 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2828 -0.89 -127.1 -8.1 252 2846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3148 -0.89 -127.1 -5.9 268 3166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3468 -0.89 -127.1 -5.6 284 3476 0.00 2.58 0.00 0.000 4
3508 -0.89 -127.1 -5.6 292 3511 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3813 -0.89 -127.1 -8.2 308 3831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4133 -0.89 -127.1 -7.7 319 4171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4493 -0.89 -127.1 -8.5 328 4501 0.00 2.58 0.00 0.000 4
4548 -0.89 -127.1 -8.5 339 4551 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4873 -0.89 -127.1 -8.1 348 4911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5233 -0.89 -127.1 -6.9 357 5271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5593 -0.89 -127.1 -6.6 366 5601 0.00 2.58 0.00 0.000 4
5623 -0.89 -127.1 -6.6 372 5626 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5948 -0.89 -127.1 -6.3 381 5986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6308 -0.89 -127.1 -6.6 390 6346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6668 -0.89 -127.1 -6.6 399 6706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7028 -0.89 -127.1 -6.6 408 7066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7388 -0.89 -127.1 -6.4 417 7426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7748 -0.89 -127.1 -6.8 426 7786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8108 -0.89 -127.1 -6.8 435 8146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8468 -0.89 -127.1 -6.9 444 8476 0.00 2.58 0.00 0.000 4
8503 -0.89 -127.1 -6.9 451 8506 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8828 -0.89 -127.1 -7.1 460 8866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9188 -0.89 -127.1 -7.1 469 9226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9548 -0.89 -127.1 -7.2 478 9586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9908 -0.89 -127.1 -7.3 487 9946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10268 -0.89 -127.1 -7.3 496 10276 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10293 -0.89 -127.1 -7.3 501 10296 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10618 -0.89 -127.1 -7.3 510 10656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10978 -0.89 -127.1 -7.4 519 11016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11338 -0.89 -127.1 -7.4 528 11376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11698 -0.89 -127.1 -7.3 537 11736 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12058 -0.89 -127.1 -7.3 546 12096 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12418 -0.89 -127.1 -7.3 555 12456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12778 -0.89 -127.1 -7.1 564 12816 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13138 -0.89 -127.1 -7.6 573 13176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13498 -0.89 -127.1 -7.4 582 13536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13619 -0.29 0.0 -7.4 585 13736 0.60 0.00 114.25 1.464 6
13737 0.89 127.1 -4.0 588 13856 1.18 0.00 107.72 1.443 6
14178 0.89 127.1 6.5 599 14216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14538 0.89 127.1 7.0 608 14546 0.00 2.70 0.00 0.000 4
14578 0.89 127.1 7.0 616 14581 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14903 0.89 127.1 7.0 625 14941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15263 0.89 127.1 7.0 634 15301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15623 0.89 127.1 7.0 643 15661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15983 0.89 127.1 7.1 652 16021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16343 0.89 127.1 6.9 661 16381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16703 0.89 127.1 7.0 670 16741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17063 0.89 127.1 7.0 679 17101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17423 0.89 127.1 6.9 688 17461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17783 0.89 127.1 6.8 697 17821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18143 0.89 127.1 6.3 706 18181 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18503 0.89 127.1 6.2 715 18541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18863 0.89 127.1 6.2 724 18901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19223 0.89 127.1 6.4 733 19261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19583 0.89 127.1 6.4 742 19621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19943 0.89 127.1 6.2 751 19951 0.00 2.58 0.00 0.000 4
19978 0.89 127.1 6.2 758 19981 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20303 0.90 137.2 5.7 767 20341 0.00 2.55 7.50 1.323 4
20558 0.90 137.2 5.7 811 20561 0.00 2.48 0.00 0.000 6
20883 0.90 137.2 6.1 820 20891 0.00 2.50 0.00 0.000 4
21118 0.90 137.2 6.1 867 21121 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21443 0.91 139.7 5.9 876 21446 0.00 2.50 0.00 0.000 4
21493 0.91 139.7 5.9 886 21496 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21818 0.91 142.8 5.9 895 21856 0.00 0.00 4.47 1.283 6
22178 0.93 153.6 5.7 904 22216 0.00 0.00 8.63 1.226 6
22538 0.94 166.2 5.6 913 22576 0.00 0.00 10.07 1.200 6
22898 0.94 166.2 7.1 922 22936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23258 0.94 166.2 8.3 931 23296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23618 0.94 166.2 7.8 940 23626 0.00 2.55 0.00 0.000 4
23663 0.94 166.2 7.8 949 23666 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23988 0.94 166.2 7.4 958 24026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24328 0.94 166.2 6.7 969 24346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24648 0.94 166.2 7.5 985 24656 0.00 2.60 0.00 0.000 4
24688 0.94 166.2 7.5 993 24691 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24993 0.94 166.2 8.2 1009 25001 0.00 2.48 0.00 0.000 4
25023 0.94 166.2 8.2 1015 25026 0.00 2.48 0.00 0.000 6
25328 0.94 166.2 7.8 1031 25346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25648 0.94 166.2 7.0 1047 25666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25968 0.94 166.2 8.0 1063 25976 0.00 2.55 0.00 0.000 4
26003 0.94 166.2 8.0 1070 26006 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26308 0.94 166.2 6.6 1091 26316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26618 0.94 166.2 6.6 1122 26626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26928 0.94 166.2 7.3 1153 26936 0.00 2.60 0.00 0.000 4
26978 0.94 166.2 7.3 1163 26981 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27283 1.01 209.9 4.6 1194 27321 0.07 0.00 33.65 0.919 6
27623 1.01 209.9 10.0 1228 27631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27933 1.01 209.9 10.7 1259 27941 0.00 0.00 0.00 0.000 6