LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  411 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -2263.251 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  300 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155937,5506.025,-5357.901,31,1.5,31 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -67.6 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  160756,5506.022,-5357.682,11,1.5,15,-26.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.4,662377,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  953

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26461,0.00,0.000,0,0,1286,300.98 _10V_AH  10.0,28.900
HUMID  2827 DATA_FILE_SIZE  32626,1076
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.0,58.077

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.05 0.000 2 0.000 0.000 49 2148 2398
72 -0.87 -127.1 -3.6 11 116 12.70 2.83 -26.10 0.000 4 0.171 0.102 2220 3559 3033
187 -0.87 -127.1 -6.5 34 191 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2220 2096 3033
497 -0.87 -127.1 -5.7 66 505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2096 3033
807 -0.87 -127.1 -6.1 97 816 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 3554 3033
847 -0.87 -127.1 -6.7 101 856 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2220 2095 3033
1157 -0.87 -127.1 -6.2 132 1166 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2220 697 3033
1187 -0.87 -127.1 -6.3 135 1196 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2220 2154 3033
1497 -0.87 -127.1 -6.7 166 1505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2154 3033
1807 -0.87 -127.1 -5.8 197 1816 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2220 684 3033
1847 -0.87 -127.1 -6.4 201 1856 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2220 2147 3033
2157 -0.87 -127.1 -6.2 232 2165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2147 3033
2467 -0.87 -127.1 -5.4 263 2476 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2220 687 3032
2497 -0.87 -127.1 -5.9 266 2506 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2220 2146 3032
2807 -0.87 -127.1 -5.0 282 2816 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2220 685 3032
2837 -0.87 -127.1 -4.8 283 2846 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2148 3032
3147 -0.87 -127.1 -4.9 299 3165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2148 3032
3467 -0.87 -127.1 -5.2 315 3485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2148 3033
3787 -0.87 -127.1 -6.5 331 3796 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2220 690 3034
3817 -0.87 -127.1 -7.7 332 3826 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2146 3033
4127 -0.87 -127.1 -6.3 348 4136 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2220 3554 3032
4157 -0.87 -127.1 -6.7 349 4166 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2220 2104 3032
4467 -0.87 -127.1 -7.2 365 4485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2104 3032
4787 -0.87 -127.1 -6.7 381 4796 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2221 3562 3032
4827 -0.87 -127.1 -8.9 383 4836 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2095 3033
5147 -0.87 -127.1 -7.1 394 5185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2095 3032
5507 -0.87 -127.1 -6.7 403 5545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2095 3033
5867 -0.87 -127.1 -8.6 412 5905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2095 3033
6227 -0.87 -127.1 -7.8 421 6265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2095 3033
6587 -0.87 -127.1 -6.3 430 6625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2096 3033
6947 -0.87 -127.1 -6.4 439 6956 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 3556 3033
6997 -0.87 -127.1 -7.2 440 7006 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2220 2106 3033
7307 -0.87 -127.1 -8.8 448 7316 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 696 3033
7347 -0.87 -127.1 -8.1 449 7356 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2155 3033
7667 -0.87 -127.1 -4.2 457 7676 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2220 696 3033
7697 -0.87 -127.1 -4.0 457 7706 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2220 2144 3032
8027 -0.87 -127.1 -4.9 466 8065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2144 3033
8387 -0.87 -127.1 -4.9 475 8425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2144 3033
8747 -0.87 -127.1 -7.1 484 8756 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2220 685 3032
8787 -0.87 -127.1 -7.9 485 8796 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2220 2153 3033
9107 -0.87 -127.1 -10.6 493 9116 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2220 3559 3032
9137 -0.87 -127.1 -12.1 493 9146 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2102 3033
9467 -0.87 -127.1 -13.4 502 9476 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2220 685 3032
9497 -0.87 -127.1 -13.7 502 9506 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2220 2146 3032
9827 -0.87 -127.1 -11.1 511 9836 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 692 3033
9857 -0.87 -127.1 -11.1 511 9866 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2220 2151 3032
10187 -0.87 -127.1 -9.8 520 10225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2151 3032
10547 -0.87 -127.1 -7.5 529 10585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2151 3032
10907 -0.87 -127.1 -6.4 538 10916 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 695 3032
10947 -0.87 -127.1 -6.2 539 10956 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2220 2146 3032
11267 -0.87 -127.1 -4.8 547 11276 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2220 3554 3032
11297 -0.87 -127.1 -4.6 547 11306 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2220 2100 3032
11627 -0.87 -127.1 -3.6 556 11636 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2220 694 3033
11657 -0.87 -127.1 -3.6 556 11666 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2220 2154 3032
11987 -0.87 -127.1 -2.2 565 12025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2154 3033
12347 -0.87 -127.1 -2.7 574 12356 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2220 3560 3032
12497 -0.87 -127.1 -3.2 577 12506 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2220 2100 3032
12827 -0.87 -127.1 -3.8 586 12836 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2220 3551 3032
12867 -0.87 -127.1 -3.8 587 12876 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2220 2101 3033
13187 -0.87 -127.1 -6.0 595 13196 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2220 3553 3032
13237 -0.87 -127.1 -6.7 596 13246 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2220 2100 3032
13547 -0.87 -127.1 -7.9 604 13556 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2220 3559 3032
13577 -0.87 -127.1 -8.2 604 13586 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2220 2106 3032
13907 -0.87 -127.1 -7.9 613 13916 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2220 3554 3032
13957 -0.87 -127.1 -8.5 614 13966 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2220 2100 3032
14267 -0.87 -127.1 -8.3 622 14276 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2220 3562 3032
14317 -0.87 -127.1 -7.3 623 14326 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2220 2104 3032
14508 -0.32 0.0 8.3 628 14666 0.57 0.00 117.53 1.402 6 0.090 0.000 2340 2147 2513
14667 0.87 127.1 5.6 632 14786 1.30 3.25 113.37 1.368 4 0.085 0.107 2607 635 1994
15017 0.87 127.1 7.2 640 15026 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2607 2089 1992
15347 0.87 156.8 5.0 649 15386 0.00 3.10 26.08 1.374 4 0.000 0.107 2607 640 1872
15457 0.91 156.8 7.2 651 15466 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2607 2087 1873
15787 0.91 156.8 6.1 660 15825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2087 1873
16147 0.91 156.8 6.6 669 16156 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2607 640 1872
16197 0.91 156.8 6.9 670 16206 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2607 2082 1872
16507 0.91 156.8 7.3 678 16516 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2607 3500 1872
16547 0.91 156.8 8.4 679 16556 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2607 2049 1872
16867 0.91 156.8 7.2 687 16876 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2607 643 1871
16917 0.91 156.8 7.8 688 16926 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2607 2087 1871
17227 0.91 156.8 7.2 696 17265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2087 1871
17587 0.91 156.8 9.5 705 17625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2087 1871
17947 0.91 156.8 11.0 714 17985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2088 1871
18307 0.91 156.8 12.6 723 18316 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2607 638 1870
18347 0.91 156.8 14.0 724 18356 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2607 2095 1870
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