WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  411 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -117594.65 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094337,4756.094,-12608.225,40,1.0,40 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.165,-0.101
_SM_DEPTHo  2.85 KALMAN_X  -128924.1,-711.0,558.7,86109.6,1572.9
_SM_ANGLEo  -64.2 KALMAN_Y  -64493.5,-191.1,89.9,67825.2,472.9
GPS2  094956,4756.088,-12608.165,8,1.1,13,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.7,175336,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.023067 _24V_AH  23.1,60.677
SM_CCo  28053,0.00,0.000,0,0,1001,377.52 _10V_AH  10.1,41.422
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  42251,812
HUMID  1887 CFSIZE  254472192,210300928
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  080707,174008,4754.806,-12612.041,27,1.2,27,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.7,17.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26186113.02 SBE_CT71024393.70
Roll_motor278101651.81 SBE_O272219317.11
VBD_pump_during_apogee401143513325.06 WL_BB2F4961051205.47
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.64
Iridium_during_connect46160171.42
Iridium_during_xfer154223796.84
Transponder_ping942087.32
GPS595029.88
TT899919199.79
LPSleep232422514.09
TT8_Active151019302.02
TT8_Sampling197739795.07
TT8_CF880945374.48
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits293512355.81
GPS_charging000.00
Compass149126391.78
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 54 0.00 0.00 -28.30 0.000 2 0.000 0.000 37 1828 1895
57 -1.00 -117.3 4.0 -7.2 3 108 12.15 2.53 -31.40 0.000 4 0.186 0.082 2174 446 3021
212 -1.00 -117.3 24.9 -17.3 17 222 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2174 1850 3024
554 -1.00 -117.3 67.2 -11.1 68 558 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2174 448 3028
593 -1.00 -117.3 71.8 -11.2 75 597 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1859 3028
912 -1.00 -117.3 107.7 -9.9 100 931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1860 3031
1242 -1.00 -117.3 135.7 -8.7 116 1250 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 450 3031
1370 -1.00 -117.3 147.4 -8.2 121 1379 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1859 3031
1693 -1.00 -117.3 174.4 -8.1 133 1698 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 451 3031
1755 -1.00 -117.3 179.6 -8.3 134 1763 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1850 3031
2099 -1.00 -117.3 207.1 -7.9 146 2108 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 450 3031
2182 -1.00 -117.3 214.3 -9.2 148 2191 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1857 3031
2506 -1.00 -117.3 241.3 -8.7 159 2532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1857 3031
2841 -1.00 -117.3 269.2 -8.1 170 2849 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 452 3031
3011 -1.00 -117.3 284.3 -9.0 175 3019 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1846 3030
3350 -1.00 -117.3 311.4 -7.7 184 3358 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 451 3030
3421 -1.00 -117.3 317.0 -7.7 185 3430 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1854 3030
3785 -1.00 -117.3 341.0 -6.5 191 3794 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 443 3028
3887 -1.00 -117.3 348.2 -6.8 192 3895 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1849 3028
4222 -1.00 -117.3 371.0 -6.8 198 4231 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 452 3028
4283 -1.00 -117.3 375.5 -8.1 198 4292 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1853 3028
4661 -1.00 -117.3 402.9 -7.4 205 4669 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3027
4772 -1.00 -117.3 412.1 -8.5 206 4780 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1849 3027
5096 -1.00 -117.3 435.7 -7.2 212 5105 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 447 3026
5175 -1.00 -117.3 441.3 -7.7 213 5184 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1853 3026
5534 -1.00 -117.3 463.2 -5.9 219 5542 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 449 3025
5634 -1.00 -117.3 469.6 -6.8 220 5642 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1855 3026
5971 -1.00 -117.3 490.1 -6.2 226 5979 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 451 3025
6071 -1.00 -117.3 497.3 -7.5 227 6079 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1852 3025
6407 -1.00 -117.3 520.3 -6.9 233 6415 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 451 3025
6469 -1.00 -117.3 524.8 -7.4 233 6473 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1848 3024
6777 -1.00 -117.3 547.2 -7.3 239 6785 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 452 3024
6854 -1.00 -117.3 553.3 -8.1 240 6863 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1849 3024
7215 -1.00 -117.3 578.4 -6.9 246 7223 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 451 3023
7275 -1.00 -117.3 583.0 -7.5 246 7284 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1852 3024
7650 -1.00 -117.3 609.3 -7.2 253 7659 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 443 3023
7746 -1.00 -117.3 616.7 -7.2 254 7755 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1852 3023
8088 -1.00 -117.3 641.1 -7.0 260 8096 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3022
8199 -1.00 -117.3 649.4 -7.8 261 8208 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1851 3022
8525 -1.00 -117.3 671.2 -6.8 267 8582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1851 3021
8887 -1.00 -117.3 698.2 -7.6 273 8895 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 450 3021
8964 -1.00 -117.3 704.8 -8.6 274 8972 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1853 3020
9322 -1.00 -117.3 731.0 -7.2 280 9331 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 450 3020
9430 -1.00 -117.3 738.9 -7.2 281 9438 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1853 3020
9759 -1.00 -117.3 760.0 -6.2 287 9818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1853 3020
10123 -1.00 -117.3 782.1 -6.1 293 10131 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 452 3019
10202 -1.00 -117.3 787.6 -7.1 294 10210 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1854 3019
10560 -1.00 -117.3 810.6 -6.4 300 10568 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 452 3019
10632 -1.00 -117.3 815.5 -7.1 301 10640 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1846 3019
10997 -1.00 -117.3 838.5 -6.2 307 11005 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 446 3018
11075 -1.00 -117.3 843.7 -6.5 308 11083 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1851 3018
11433 -1.00 -117.3 864.5 -5.7 314 11441 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 448 3018
11473 -1.00 -117.3 866.7 -5.0 314 11481 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1852 3018
11803 -1.00 -117.3 886.0 -5.8 320 11861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1851 3018
12166 -1.00 -117.3 907.8 -6.0 326 12174 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 450 3018
12290 -1.00 -117.3 916.0 -7.2 327 12298 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1857 3018
12603 -1.00 -117.3 936.1 -6.5 333 12611 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2174 3253 3017
12647 -1.00 -117.3 939.2 -6.7 333 12655 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1845 3016
12971 -1.00 -117.3 961.4 -6.9 339 12980 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2173 448 3016
13028 -1.00 -117.3 965.6 -7.8 339 13037 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1850 3016
13341 -1.00 -117.3 988.1 -7.2 345 13349 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 450 3016
13375 -0.32 0.0 990.0 6.6 345 13530 0.75 0.00 105.30 1.436 6 0.121 0.000 2325 1851 2540
13535 1.00 117.3 995.3 2.8 348 13646 1.42 0.00 101.18 1.401 6 0.096 0.000 2620 1851 2061
13956 1.00 117.3 969.5 7.3 355 13964 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2620 449 2058
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