WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  411 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -53296.129 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  19

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193606,4715.727,-12736.826,53,1.1,59 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.059,-0.194
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  -22411.2,-23.2,-10.1,-92914.9,-1902.8
_SM_ANGLEo  -68.9 KALMAN_Y  14488.7,161.7,-148.6,-86531.8,2162.8
GPS2  194156,4715.691,-12736.849,12,1.3,12,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  177.6,41225,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29174,0.00,0.000,0,0,1070,335.82 _10V_AH  10.0,34.359
HUMID  1197 DATA_FILE_SIZE  32636,1059
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,59.914

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.95 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.65 0.000 2 0.000 0.000 41 2055 2064
55 -0.95 -127.1 -6.7 4 99 12.77 2.58 -23.62 0.000 4 0.194 0.097 2195 3450 2958
245 -0.95 -127.1 -14.0 23 249 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2195 2042 2959
550 -0.95 -127.1 -10.4 74 553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2042 2961
855 -0.95 -127.1 -9.2 121 859 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2195 3449 2966
910 -0.95 -127.1 -9.3 126 914 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2193 2056 2966
1215 -0.95 -127.1 -7.7 157 1223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2057 2966
1525 -0.95 -127.1 -8.4 188 1529 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2195 3448 2967
1555 -0.95 -127.1 -9.2 190 1559 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2195 2050 2967
1865 -0.95 -127.1 -7.6 206 1883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2052 2967
2185 -0.95 -127.1 -7.8 222 2189 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2195 3448 2967
2215 -0.95 -127.1 -8.7 223 2219 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2195 2059 2967
2525 -0.95 -127.1 -7.0 239 2529 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2195 653 2966
2555 -0.95 -127.1 -7.7 240 2559 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2195 2050 2966
2865 -0.95 -127.1 -8.0 256 2883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2050 2964
3185 -0.95 -127.1 -7.7 272 3189 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2195 3447 2964
3220 -0.95 -127.1 -7.8 273 3224 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2195 2054 2964
3565 -0.95 -127.1 -7.4 289 3623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2053 2962
3925 -0.95 -127.1 -7.1 295 3929 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2195 3449 2962
3955 -0.95 -127.1 -7.0 295 3959 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2195 2048 2962
4285 -0.95 -127.1 -6.9 301 4343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2048 2960
4645 -0.95 -127.1 -6.9 307 4703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2048 2960
5005 -0.95 -127.1 -7.0 313 5063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2048 2959
5365 -0.95 -127.1 -7.7 319 5369 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2195 3447 2959
5400 -0.95 -127.1 -9.0 319 5404 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2195 2047 2959
5725 -0.95 -127.1 -7.9 325 5729 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2195 646 2958
5770 -0.95 -127.1 -9.0 325 5774 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2195 2043 2958
6085 -0.95 -127.1 -7.5 331 6143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2043 2958
6445 -0.95 -127.1 -6.9 337 6449 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2195 3453 2957
6495 -0.95 -127.1 -7.1 337 6499 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2195 2050 2957
6805 -0.95 -127.1 -6.7 343 6863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2050 2956
7165 -0.95 -127.1 -6.6 349 7223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2050 2955
7525 -0.95 -127.1 -6.6 355 7529 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2195 3452 2954
7570 -0.95 -127.1 -7.2 355 7574 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2195 2046 2954
7885 -0.95 -127.1 -6.2 361 7943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2046 2954
8245 -0.95 -127.1 -5.4 367 8249 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2195 3453 2954
8305 -0.95 -127.1 -6.2 368 8309 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2195 2047 2953
8665 -0.95 -127.1 -5.7 374 8723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2047 2953
9025 -0.95 -127.1 -6.7 380 9029 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2195 3452 2953
9080 -0.95 -127.1 -7.6 380 9084 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2195 2050 2953
9385 -0.95 -127.1 -7.3 386 9443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2051 2952
9745 -0.95 -127.1 -6.7 392 9749 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2195 3454 2952
9785 -0.95 -127.1 -6.9 392 9789 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2195 2052 2951
10105 -0.95 -127.1 -5.6 398 10163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2052 2951
10465 -0.95 -127.1 -4.9 404 10469 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2195 3457 2951
10525 -0.95 -127.1 -5.8 405 10529 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2195 2049 2951
10885 -0.95 -127.1 -5.6 411 10943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2049 2951
11245 -0.95 -127.1 -6.4 417 11249 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2195 3453 2950
11305 -0.95 -127.1 -7.7 418 11309 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2195 2048 2950
11665 -0.95 -127.1 -6.2 424 11723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2047 2950
12025 -0.95 -127.1 -5.4 430 12029 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2195 3454 2950
12095 -0.95 -127.1 -5.5 431 12099 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2195 2050 2949
12445 -0.95 -127.1 -5.2 437 12503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2051 2950
12805 -0.95 -127.1 -5.3 443 12809 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2195 3456 2949
12875 -0.95 -127.1 -6.4 444 12879 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2195 2049 2949
13225 -0.95 -127.1 -5.6 450 13283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2049 2949
13585 -0.95 -127.1 -5.7 456 13589 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2195 3456 2949
13645 -0.95 -127.1 -6.1 457 13649 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2195 2044 2949
14005 -0.95 -127.1 -5.8 463 14063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2044 2948
14366 -0.32 0.0 5.7 469 14484 0.70 0.00 111.90 1.430 6 0.140 0.000 2334 2044 2440
14485 0.95 127.1 4.3 471 14604 1.40 2.90 112.50 1.391 4 0.110 0.081 2615 518 1920
14635 0.95 127.1 7.1 473 14639 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2615 1924 1920
14965 0.95 127.1 7.5 479 14969 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2615 516 1920
14995 0.95 127.1 8.2 479 14999 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2615 1924 1920
15325 0.95 127.1 7.8 485 15329 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2615 521 1919
15365 0.95 127.1 8.8 485 15369 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2615 1926 1919
15685 0.95 127.1 7.6 491 15743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1927 1918
16045 0.95 127.1 7.1 497 16049 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2615 521 1918
16100 0.95 127.1 7.5 497 16104 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2615 1926 1918
16405 0.95 127.2 6.5 503 16409 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2615 518 1918
16440 0.95 135.0 6.2 503 16449 0.00 2.50 6.05 1.432 6 0.000 0.060 2615 1923 1889
16765 0.96 142.3 6.2 509 16824 0.00 0.00 6.43 1.411 6 0.000 0.000 2615 1923 1859
17125 0.97 155.2 6.0 515 17144 0.00 2.65 11.05 1.368 4 0.000 0.074 2615 519 1806
17175 0.98 155.2 8.3 515 17179 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2615 1924 1806
17485 0.98 155.2 6.6 521 17543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1924 1805
17845 0.98 155.2 7.2 527 17849 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2615 518 1805
17895 0.98 155.2 9.0 527 17899 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2615 1923 1805
18205 0.98 155.2 7.7 533 18263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1923 1805
18565 0.98 155.2 7.2 539 18569 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2615 512 1805
18600 0.98 155.2 7.5 539 18604 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2616 1917 1805
18925 0.98 155.2 6.9 545 18983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1918 1805
19285 0.98 155.2 6.6 551 19289 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2615 517 1805
19315 0.98 155.2 7.0 551 19319 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2615 1923 1805
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