LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  411 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -427.93961 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054557,5658.257,-5205.197,32,2.7,51 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.16 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -47.0 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  055541,5658.325,-5205.051,10,2.4,30,-27.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.9,430311,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33641,34.80,0.783,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,28.388
HUMID  2381 DATA_FILE_SIZE  37328,1391
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.0,55.481

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 97 0.00 0.00 -80.85 0.000 2 0.000 0.000 38 2088 2009
98 -0.87 -127.1 -2.2 16 157 13.10 2.75 -41.95 0.000 4 0.210 0.110 2160 3501 2958
168 -0.87 -127.1 -9.4 30 172 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2102 2959
478 -0.87 -127.1 -6.1 63 487 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3492 2960
708 -0.87 -127.1 -2.0 86 717 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2087 2960
1018 -0.87 -127.1 -6.4 117 1027 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 683 2959
1078 -0.87 -127.1 -5.6 123 1087 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2106 2959
1388 -0.87 -127.1 -6.7 154 1396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2105 2959
1698 -0.87 -127.1 -4.8 185 1707 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 691 2958
1788 -0.87 -127.1 -2.4 194 1797 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2105 2958
2098 -0.87 -127.1 -1.1 225 2106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2105 2958
2408 -0.87 -127.1 -4.5 256 2416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2105 2958
2718 -0.87 -127.1 -3.4 287 2726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2105 2958
3028 -0.87 -127.1 -3.2 318 3037 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 689 2957
3128 -0.87 -127.1 -7.0 328 3137 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2096 2957
3448 -0.87 -127.1 -5.3 357 3466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2957
3768 -0.87 -127.1 -4.8 373 3786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2957
4088 -0.87 -127.1 -7.2 389 4097 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2161 3495 2957
4168 -0.87 -127.1 -8.1 393 4177 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2093 2957
4488 -0.87 -127.1 -3.8 409 4497 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 689 2957
4558 -0.87 -127.1 -5.0 412 4567 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2095 2957
4868 -0.87 -127.1 -5.3 428 4886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2957
5188 -0.87 -127.1 -3.1 444 5206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2957
5508 -0.87 -127.1 -6.0 460 5526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2957
5828 -0.87 -127.1 -5.2 476 5837 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 688 2956
5888 -0.87 -127.1 -6.3 479 5897 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2092 2956
6208 -0.87 -127.1 -5.7 492 6246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2956
6568 -0.87 -127.1 -4.9 501 6606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2956
6928 -0.87 -127.1 -4.8 510 6966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2956
7288 -0.87 -127.1 -4.6 519 7326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2956
7648 -0.87 -127.1 -5.0 528 7686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2955
8008 -0.87 -127.1 -4.5 537 8017 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3498 2955
8058 -0.87 -127.1 -4.7 538 8067 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2087 2955
8368 -0.87 -127.1 -4.5 546 8406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2087 2955
8728 -0.87 -127.1 -4.7 555 8766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2087 2955
9088 -0.87 -127.1 -5.4 564 9126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2087 2955
9448 -0.87 -127.1 -5.4 573 9457 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3495 2955
9488 -0.87 -127.1 -6.0 574 9497 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2100 2955
9808 -0.87 -127.1 -6.1 582 9846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2955
10168 -0.87 -127.1 -5.8 591 10177 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3491 2955
10218 -0.87 -127.1 -6.2 592 10227 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2097 2956
10528 -0.87 -127.1 -5.5 600 10566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2956
10888 -0.87 -127.1 -5.6 609 10897 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3498 2955
10948 -0.87 -127.1 -6.1 610 10957 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2094 2955
11288 -0.87 -127.1 -5.6 619 11326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2955
11648 -0.87 -127.1 -5.7 628 11686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2955
12008 -0.87 -127.1 -5.7 637 12017 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3490 2955
12058 -0.87 -127.1 -5.9 638 12067 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2094 2955
12368 -0.87 -127.1 -5.2 646 12406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2955
12728 -0.87 -127.1 -4.7 655 12766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2955
13088 -0.87 -127.1 -4.2 664 13097 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3497 2955
13138 -0.87 -127.1 -4.6 665 13147 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2106 2955
13448 -0.87 -127.1 -4.1 673 13486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2106 2955
13808 -0.87 -127.1 -4.0 682 13817 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3495 2955
13868 -0.87 -127.1 -4.4 683 13877 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2106 2955
14208 -0.87 -127.1 -3.4 692 14246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2106 2955
14568 -0.87 -127.1 -3.2 701 14577 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3491 2955
14608 -0.87 -127.1 -3.8 702 14617 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2103 2955
14928 -0.87 -127.1 -3.5 710 14966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2955
15288 -0.87 -127.1 -3.7 719 15326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2955
15648 -0.87 -127.1 -3.9 728 15657 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2160 3494 2955
15698 -0.87 -127.1 -4.8 729 15707 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2106 2955
16008 -0.87 -127.1 -4.2 737 16046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2106 2955
16368 -0.87 -127.1 -4.7 746 16406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2106 2955
16728 -0.87 -127.1 -4.8 755 16737 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3492 2955
16788 -0.87 -127.1 -5.0 756 16797 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2097 2955
17128 -0.87 -127.1 -5.0 765 17166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2955
17488 -0.87 -127.1 -5.4 774 17497 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3494 2955
17538 -0.87 -127.1 -5.5 775 17547 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2093 2955
17848 -0.87 -127.1 -5.5 783 17886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2955
18208 -0.87 -127.1 -5.5 792 18217 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3492 2955
18258 -0.87 -127.1 -6.1 793 18267 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2093 2955
18568 -0.87 -127.1 -5.7 801 18606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2955
18928 -0.87 -127.1 -5.5 810 18937 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3488 2955
18978 -0.87 -127.1 -6.4 811 18987 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2095 2955
19288 -0.87 -127.1 -5.6 819 19297 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3495 2955
19328 -0.87 -127.1 -5.7 820 19337 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2095 2955
19648 -0.87 -127.1 -5.4 828 19686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2955
19808 -0.32 0.0 5.4 832 19927 0.65 0.00 114.03 1.424 6 0.150 0.000 2284 2094 2438
19928 0.87 127.1 3.1 835 20047 1.40 0.00 112.03 1.384 6 0.146 0.000 2543 2094 1918
20368 0.87 127.1 6.6 846 20406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2094 1917
20728 0.87 127.1 7.0 855 20737 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 3480 1916
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