Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Log results * Raw log file
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ID  101 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  200
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2221 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  411 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2208 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  243 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3532 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2189 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -89374.211 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 PRESSURE_YINT  -14.159013 SEABIRD_T_G  0.0043766811
RHO  1.023 C_PITCH  2553 PRESSURE_SLOPE  0.0001162066 SEABIRD_T_H  0.00064452318
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6334517e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_T_J  2.8879551e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_G  -10.205601
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  11 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1484474
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0014738769
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00021315938
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  101791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085110,6207.560,-1025.417,37,1.4,38 TGT_NAME  IFR_C
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6215.000,-1115.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.149,-0.126
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  75871.1,-2662.0,-1531.8,-69302.0,39755.2
_SM_ANGLEo  -58.5 KALMAN_Y  -2113.4,-359.6,109.2,11566.7,10686.5
GPS2  085753,6207.571,-1025.232,14,1.4,15,-10.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  298.0,45068,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.006015 ALTIM_BOTTOM_PING  726.0,111.2
SM_CCo  22800,0.00,0.000,0,0,985,295.34 _24V_AH  22.8,57.603
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.1,39.577
HUMID  1961 DATA_FILE_SIZE  18666,360
INTERNAL_PRESSURE  8.7308 CFSIZE  254472192,232300544
TCM_TEMP  12.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  190107,151939,6209.477,-1024.152,30,1.9,31,-10.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2713684.36 SBE_CT1900241039.75
Roll_motor185107454.21 SBE_O2191619830.34
VBD_pump_during_apogee349137410964.31 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210376.37
Iridium_during_connect35160128.25
Iridium_during_xfer158223804.62
Transponder_ping642057.46
GPS555027.92
TT871719143.41
LPSleep151812335.81
TT8_Active141719283.53
TT8_Sampling5544392228.58
TT8_CF842945198.53
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits281812341.58
GPS_charging000.00
Compass54518440.52
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.33 -117.3 0.0 0.0 0 106 0.00 0.00 -68.22 0.000 6 0.000 0.000 27 2199 2670
107 -1.33 -117.3 10.6 -0.0 1 128 11.90 2.62 0.00 0.000 4 0.137 0.064 2260 3625 2673
362 -1.33 -117.3 45.5 -8.9 4 370 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2261 2221 2674
674 -1.33 -117.3 65.8 -6.9 8 682 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2260 3617 2674
776 -1.33 -117.3 73.5 -9.3 9 783 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2260 2221 2674
1162 -1.33 -117.3 102.7 -7.6 14 1170 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2260 3619 2674
1232 -1.33 -117.3 107.4 -7.6 14 1240 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2260 2216 2674
1570 -1.33 -117.3 125.1 -5.1 19 1577 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2261 3616 2674
1647 -1.33 -117.3 129.7 -6.5 19 1655 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2261 2219 2674
1977 -1.33 -117.3 150.0 -6.1 24 2057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2260 2216 2674
2380 -1.33 -117.3 183.5 -8.6 29 2387 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2260 3617 2674
2450 -1.33 -117.3 189.7 -9.4 29 2457 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2261 2223 2674
2787 -1.33 -117.3 222.3 -9.8 34 2868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2260 2223 2674
3190 -1.33 -117.3 258.2 -9.0 39 3197 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2260 3616 2674
3290 -1.33 -117.3 266.4 -8.4 40 3298 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2260 2229 2674
3678 -1.33 -117.3 296.3 -7.7 45 3685 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2261 3616 2674
3730 -1.33 -117.3 300.6 -8.5 45 3737 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2260 2215 2674
4068 -1.33 -117.3 326.6 -7.7 52 4075 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2260 3616 2674
4114 -1.33 -117.3 330.3 -7.9 52 4121 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2260 2219 2674
4424 -1.33 -117.3 354.4 -7.7 59 4432 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2260 3625 2674
4477 -1.33 -117.3 358.3 -7.2 60 4484 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2261 2226 2674
4832 -1.33 -117.3 383.5 -6.8 67 4840 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2260 3616 2674
4890 -1.33 -117.3 387.6 -7.0 68 4897 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2260 2223 2674
5239 -1.33 -117.3 410.8 -6.4 75 5289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2260 2222 2674
5593 -1.33 -117.3 440.5 -8.6 82 5601 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2260 3622 2674
5681 -1.33 -117.3 448.0 -8.2 83 5689 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2260 2230 2674
6001 -1.33 -117.3 476.1 -9.1 90 6008 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2260 3618 2674
6071 -1.33 -117.3 482.7 -9.9 91 6078 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2260 2223 2674
6409 -1.33 -117.3 510.8 -8.1 98 6459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2260 2223 2674
6763 -1.33 -117.3 537.8 -7.4 105 6770 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2260 3616 2674
6850 -1.33 -117.3 544.3 -7.6 106 6858 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2260 2217 2674
7169 -1.33 -117.3 566.1 -6.8 113 7177 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2260 3617 2674
7235 -1.33 -117.3 570.9 -7.1 114 7243 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2260 2224 2674
7579 -1.33 -117.3 596.2 -7.5 121 7586 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2260 3614 2674
7661 -1.33 -117.3 602.8 -8.5 122 7669 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2261 2220 2674
7988 -1.33 -117.3 627.7 -7.6 129 8037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2260 2220 2674
8341 -1.33 -117.3 654.9 -7.8 136 8348 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2261 3614 2674
8471 -1.33 -117.3 665.4 -7.9 138 8479 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2260 2217 2674
8797 -1.33 -117.3 692.0 -8.4 145 8804 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2261 3617 2674
8885 -1.33 -117.3 700.0 -9.5 146 8894 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2260 2225 2674
9227 -1.33 -117.3 726.0 -7.6 151 9235 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2260 3617 2674
9321 -1.33 -117.3 733.7 -7.9 152 9329 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2260 2214 2674
9633 -1.33 -117.3 755.2 -6.7 156 9713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2261 2214 2674
10036 -1.33 -117.3 781.1 -6.3 161 10043 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2260 3616 2674
10179 -1.33 -117.3 791.6 -6.6 162 10187 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2260 2226 2674
10524 -1.33 -117.3 815.6 -7.0 167 10603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2260 2226 2674
10686 -0.45 0.0 827.0 6.9 169 10845 0.90 0.00 105.47 1.374 6 0.067 0.000 2455 2226 2188
10847 1.33 117.3 828.0 3.8 171 10961 1.73 2.92 101.60 1.345 4 0.045 0.102 2845 802 1709
11196 1.33 117.3 809.8 7.1 175 11204 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2845 2194 1708
11577 1.33 117.3 784.5 6.6 180 11585 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2845 797 1706
11818 1.33 117.3 767.4 6.6 183 11826 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2845 2207 1706
12142 1.33 117.3 744.7 7.0 187 12150 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2846 798 1704
12261 1.33 117.3 736.6 7.5 188 12268 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2845 2213 1704
12630 1.33 117.3 712.4 6.6 193 12709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2844 2214 1703
13023 1.33 134.1 689.4 5.6 199 13073 0.00 0.00 12.93 1.360 6 0.000 0.000 2845 2214 1642
13376 1.35 158.7 670.0 5.3 206 13403 0.00 2.88 21.05 1.358 4 0.000 0.093 2845 797 1541
13485 1.38 158.7 663.9 6.5 208 13493 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2845 2203 1540
13834 1.38 158.7 640.4 6.9 215 13842 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2845 797 1539
13901 1.38 158.7 635.8 7.6 216 13908 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2845 2210 1539
14244 1.38 158.7 611.7 7.0 223 14294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2845 2211 1539
14598 1.38 158.7 587.9 6.5 230 14605 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2845 797 1539
14716 1.38 158.7 580.6 6.7 232 14724 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2845 2207 1539
15054 1.38 169.6 561.0 5.8 239 15105 0.00 0.00 8.73 1.290 6 0.000 0.000 2845 2207 1497
15407 1.39 169.6 536.4 7.2 246 15415 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2845 800 1496
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