NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  410 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -474.4231 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222001,2620.028,-15249.756,37,1.3,44 TGT_NAME  WP7
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2508.492,-15500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.206,-0.025
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  516022.9,-662.3,682.4,-1870267.3,456.9
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  -418433.4,-493.5,-502.8,-378263.8,-2882.1
GPS2  223003,2619.926,-15249.720,17,1.5,17,11.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  251.7,255362,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28930,52.65,0.556,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.2,56.832
HUMID  2251 _10V_AH  10.0,30.228
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41648,1550
RAFOS_CLK  432 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,2,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.0 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.22 0.000 2 0.000 0.000 276 2266 2653
61 -1.00 -117.3 -5.3 9 90 12.35 2.60 -11.93 0.000 4 0.146 0.044 2452 809 3130
106 -1.00 -117.3 -10.7 18 110 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2249 3130
171 -1.00 -117.3 -9.9 31 174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2249 3131
236 -1.00 -117.3 -11.1 44 240 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 812 3132
251 -1.00 -117.3 -11.2 47 255 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2452 2247 3132
436 -1.00 -117.3 -11.2 84 439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2246 3133
621 -1.00 -117.3 -10.7 108 630 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 810 3132
651 -1.00 -117.3 -10.9 111 660 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2249 3133
961 -1.00 -117.3 -10.6 142 969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2248 3133
1271 -1.00 -117.3 -8.6 173 1279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2249 3134
1581 -1.00 -117.3 -9.1 198 1590 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2452 806 3135
1661 -1.00 -117.3 -9.0 202 1669 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2250 3136
1981 -1.00 -117.3 -8.0 215 2004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2250 3137
2306 -1.00 -117.3 -7.5 228 2315 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 808 3138
2366 -1.00 -117.3 -7.8 231 2375 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2244 3138
2686 -1.00 -117.3 -7.2 244 2695 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 803 3138
2776 -1.00 -117.3 -7.3 248 2785 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2251 3138
3086 -1.00 -117.3 -7.2 261 3109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2251 3138
3411 -1.00 -117.3 -6.8 274 3420 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 807 3139
3501 -1.00 -117.3 -7.5 278 3510 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2244 3138
3811 -1.00 -117.3 -6.8 291 3820 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 802 3138
3871 -1.00 -117.3 -7.2 294 3880 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2249 3138
4191 -1.00 -117.3 -6.4 307 4200 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 810 3137
4311 -1.00 -117.3 -6.8 313 4320 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2248 3137
4631 -1.00 -117.3 -6.2 326 4640 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 811 3135
4821 -1.00 -117.3 -6.3 335 4830 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2245 3134
5131 -1.00 -117.3 -6.1 348 5140 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 809 3133
5241 -1.00 -117.3 -6.7 353 5250 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2242 3131
5551 -1.00 -117.3 -6.0 366 5574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2243 3132
5876 -1.00 -117.3 -5.5 379 5885 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 813 3129
6036 -1.00 -117.3 -5.4 387 6045 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2240 3129
6356 -1.00 -117.3 -5.8 400 6365 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 813 3127
6526 -1.00 -117.3 -6.7 408 6535 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2236 3126
6836 -1.00 -117.3 -6.6 421 6845 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 814 3124
6896 -1.00 -117.3 -6.9 424 6905 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2245 3124
7216 -1.00 -117.3 -6.0 437 7225 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 811 3123
7316 -1.00 -117.3 -6.2 442 7325 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2240 3123
7636 -1.00 -117.3 -6.2 455 7645 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 811 3122
7746 -1.00 -117.3 -6.6 460 7755 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2239 3121
8056 -1.00 -117.3 -6.2 473 8065 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 814 3119
8116 -1.00 -117.3 -6.5 476 8125 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2237 3119
8436 -1.00 -117.3 -5.9 489 8445 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 803 3117
8596 -1.00 -117.3 -6.1 497 8605 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2239 3117
8916 -1.00 -117.3 -5.9 510 8925 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 804 3116
9076 -1.00 -117.3 -6.2 518 9085 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2237 3115
9396 -1.00 -117.3 -5.3 531 9405 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 809 3114
9496 -1.00 -117.3 -5.5 536 9505 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2239 3114
9816 -1.00 -117.3 -5.1 549 9825 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 816 3112
9906 -1.00 -117.3 -5.6 553 9915 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2240 3113
10216 -1.00 -117.3 -5.2 566 10225 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 807 3111
10306 -1.00 -117.3 -6.2 570 10315 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2243 3110
10616 -1.00 -117.3 -6.4 583 10625 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 804 3109
10746 -1.00 -117.3 -6.5 589 10755 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2243 3109
11056 -1.00 -117.3 -5.4 602 11065 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 807 3108
11156 -1.00 -117.3 -5.6 607 11165 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2232 3108
11476 -1.00 -117.3 -4.3 620 11485 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 810 3107
11566 -1.00 -117.3 -4.3 624 11575 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2236 3106
11876 -1.00 -117.3 -4.1 637 11885 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 816 3106
11916 -1.00 -117.3 -4.0 639 11925 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2240 3106
12236 -1.00 -117.3 -4.7 652 12245 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 807 3105
12306 -1.00 -117.3 -5.6 655 12315 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2233 3105
12616 -1.00 -117.3 -6.4 668 12625 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 814 3104
12686 -1.00 -117.3 -6.7 671 12695 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2237 3104
12996 -1.00 -117.3 -6.2 684 13005 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 804 3103
13076 -1.00 -117.3 -5.9 688 13085 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2243 3103
13396 -1.00 -117.3 -5.2 701 13419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2243 3103
13721 -1.00 -117.3 -4.7 714 13730 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 810 3102
13811 -1.00 -117.3 -5.3 718 13820 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2234 3102
14121 -1.00 -117.3 -4.6 731 14130 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 816 3102
14201 -1.00 -117.3 -5.1 735 14210 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2236 3102
14521 -1.00 -117.3 -4.5 748 14530 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 807 3101
14591 -1.00 -117.3 -4.6 751 14600 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2242 3100
14901 -1.00 -117.3 -4.7 764 14910 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 810 3100
14971 -1.00 -117.3 -5.3 767 14980 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2232 3100
15281 -1.00 -117.3 -4.6 780 15290 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 815 3099
15331 -1.00 -117.3 -5.4 782 15340 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2244 3099
15641 -1.00 -117.3 -4.4 795 15650 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 814 3099
15684 -0.30 0.0 4.9 797 15805 0.80 0.00 97.45 1.404 6 0.117 0.000 2611 2231 2648
15806 1.00 117.3 1.0 802 15935 1.40 0.00 101.63 1.378 6 0.092 0.000 2891 2231 2169
16236 1.00 117.3 9.4 820 16245 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2891 461 2168
16306 1.00 117.3 9.9 823 16315 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2891 1887 2168
16616 1.00 117.3 8.9 836 16625 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2891 3285 2166
16696 1.00 117.3 9.4 840 16705 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2891 1861 2166
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