LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  410 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -2362.3186 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  300 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094637,5504.645,-5405.988,37,0.8,43 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  4 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -65.5 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  100057,5504.660,-5405.541,11,1.9,11,-26.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.8,667898,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  706

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21441,10.55,0.857,0,0,1290,300.00 _10V_AH  10.0,28.829
HUMID  2790 DATA_FILE_SIZE  30468,987
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,57.924

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.22 0.000 2 0.000 0.000 47 2156 2481
77 -0.87 -127.1 -3.1 12 116 12.85 2.85 -21.10 0.000 4 0.175 0.102 2221 3556 3033
332 -0.87 -127.1 -6.4 48 341 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2103 3032
642 -0.87 -127.1 -5.8 79 651 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 690 3031
722 -0.87 -127.1 -6.3 87 731 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2154 3031
1032 -0.87 -127.1 -6.3 118 1040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2155 3030
1342 -0.87 -127.1 -5.5 149 1350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2153 3029
1652 -0.87 -127.1 -6.0 180 1661 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2221 688 3029
1692 -0.87 -127.1 -6.7 184 1701 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2153 3029
2002 -0.87 -127.1 -5.8 215 2011 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2221 690 3029
2022 -0.87 -127.1 -6.1 217 2031 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2155 3029
2332 -0.87 -127.1 -5.5 248 2340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2155 3029
2642 -0.87 -127.1 -5.4 275 2651 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2221 3563 3029
2692 -0.87 -127.1 -6.6 277 2701 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2099 3029
3002 -0.87 -127.1 -5.4 293 3011 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2222 686 3030
3052 -0.87 -127.1 -6.4 295 3061 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2153 3029
3362 -0.87 -127.1 -4.9 311 3371 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2221 690 3029
3392 -0.87 -127.1 -5.0 312 3401 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2156 3029
3702 -0.87 -127.1 -4.3 328 3720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2156 3029
4022 -0.87 -127.1 -4.3 344 4031 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2221 687 3029
4042 -0.87 -127.1 -4.3 345 4051 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2221 2144 3029
4362 -0.87 -127.1 -3.9 361 4380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2145 3029
4682 -0.87 -127.1 -4.0 377 4691 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2221 685 3029
4712 -0.87 -127.1 -4.4 378 4721 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2221 2158 3029
5022 -0.87 -127.1 -5.4 394 5040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2158 3029
5342 -0.87 -127.1 -5.2 410 5360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2158 3029
5662 -0.87 -127.1 -4.9 426 5671 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 686 3029
5692 -0.87 -127.1 -5.0 426 5701 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2221 2146 3028
6022 -0.87 -127.1 -5.6 435 6060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2146 3030
6382 -0.87 -127.1 -8.0 444 6420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2146 3029
6742 -0.87 -127.1 -6.3 453 6751 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2221 690 3029
6782 -0.87 -127.1 -6.6 454 6791 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2221 2157 3029
7102 -0.87 -127.1 -5.6 462 7140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2157 3030
7462 -0.87 -127.1 -7.1 471 7471 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2221 692 3031
7482 -0.87 -127.1 -7.2 471 7491 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2154 3032
7822 -0.87 -127.1 -8.1 480 7831 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 690 3032
7852 -0.87 -127.1 -8.0 480 7861 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2151 3031
8182 -0.87 -127.1 -8.9 489 8220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2151 3032
8542 -0.87 -127.1 -7.8 498 8580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2151 3031
8902 -0.87 -127.1 -6.3 507 8911 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 687 3032
8922 -0.87 -127.1 -6.6 507 8931 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2148 3032
9262 -0.87 -127.1 -6.7 516 9271 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 690 3032
9292 -0.87 -127.1 -7.3 516 9301 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2221 2157 3031
9622 -0.87 -127.1 -7.9 525 9630 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2222 688 3032
9672 -0.87 -127.1 -6.3 526 9681 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2221 2154 3032
9982 -0.87 -127.1 -6.3 534 10020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2154 3032
10342 -0.87 -127.1 -7.0 543 10351 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 689 3032
10372 -0.87 -127.1 -6.9 543 10381 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2151 3032
10702 -0.87 -127.1 -5.3 552 10740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2151 3032
11062 -0.87 -127.1 -5.3 561 11100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2151 3032
11422 -0.87 -127.1 -4.7 570 11431 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2221 688 3032
11452 -0.87 -127.1 -4.9 570 11461 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2144 3032
11782 -0.87 -127.1 -5.2 579 11820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2145 3032
11903 -0.32 0.0 5.2 582 12021 0.57 0.00 114.35 1.232 6 0.097 0.000 2342 2099 2513
12022 0.87 127.1 4.1 585 12141 1.33 0.00 109.97 1.197 6 0.088 0.000 2607 2099 1995
12462 0.87 127.1 6.3 596 12500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2099 1994
12822 0.87 127.1 6.3 605 12860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2099 1994
13182 0.87 132.6 5.8 614 13191 0.00 2.90 4.50 1.285 4 0.000 0.081 2607 638 1971
13252 0.88 132.6 6.3 615 13261 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2608 2096 1972
13582 0.88 151.6 5.4 624 13621 0.00 0.00 16.33 1.217 6 0.000 0.000 2607 2096 1894
13943 0.90 170.7 5.4 633 13981 0.00 0.00 16.02 1.202 6 0.000 0.000 2607 2096 1818
14302 0.92 220.3 4.3 642 14351 0.00 2.95 42.80 1.156 4 0.000 0.078 2607 635 1613
14382 0.98 243.1 5.2 644 14411 0.00 2.80 19.23 1.158 6 0.000 0.064 2607 2087 1520
14742 1.00 270.3 5.1 653 14781 0.13 0.00 22.85 1.150 6 0.077 0.000 2637 2087 1410
15102 1.03 270.3 6.6 662 15111 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 632 1409
15152 1.03 270.3 7.6 663 15161 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2094 1408
15462 1.03 270.3 6.6 671 15500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2094 1408
15822 1.03 270.3 7.2 680 15831 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 635 1407
15912 1.03 270.3 8.7 682 15921 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2098 1408
16222 1.03 270.3 7.6 690 16231 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 638 1408
16262 1.03 270.3 8.4 691 16271 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2638 2089 1408
16582 1.03 270.3 7.4 699 16620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2089 1408
16942 1.03 270.3 8.5 708 16951 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 635 1407
17002 1.03 270.3 9.5 709 17011 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2638 2097 1408
17342 1.03 270.3 7.3 718 17351 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 635 1407
17422 1.03 270.3 6.7 720 17431 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2638 2094 1408
17742 1.03 282.7 5.6 728 17761 0.00 2.90 9.35 1.074 4 0.000 0.080 2638 638 1360
17792 1.04 286.5 5.9 729 17801 0.00 2.83 3.40 1.124 6 0.000 0.072 2638 2090 1344
18102 1.05 286.5 7.9 737 18140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2091 1344
18442 1.05 286.5 9.3 748 18451 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 644 1344
18512 1.05 286.5 10.0 751 18521 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2090 1344
18822 1.05 286.5 10.0 767 18831 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 639 1344
18852 1.05 286.5 10.5 768 18861 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2094 1344
19162 1.05 286.5 10.5 784 19180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2094 1344
19482 1.05 286.5 10.3 800 19491 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 642 1344
19532 1.05 286.5 10.9 802 19541 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2097 1344
19842 1.05 286.5 9.3 819 19851 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 634 1344
19892 1.05 286.5 9.9 824 19901 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2091 1344
20202 1.05 286.5 8.5 855 20211 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 632 1344
20232 1.05 286.5 9.1 858 20241 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2091 1344
20542 1.05 286.5 7.5 889 20551 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 634 1344
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20922 1.05 286.5 10.3 927 20931 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2090 1344
21232 1.05 286.5 11.1 958 21241 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2638 3507 1344
21262 1.05 286.5 10.8 961 21271 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2046 1344