WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  410 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -53417.836 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112136,4717.441,-12732.606,36,1.0,36 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.108,-0.171
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  -20525.0,133.1,-137.5,-89617.2,-1905.7
_SM_ANGLEo  -66.0 KALMAN_Y  12082.4,40.8,334.9,-81291.7,284.9
GPS2  112731,4717.419,-12732.647,14,1.0,14,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  192.9,47269,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29149,0.00,0.000,0,0,918,373.35 _10V_AH  10.0,34.275
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  31818,1036
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,59.763

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.95 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.65 0.000 2 0.000 0.000 38 2061 2047
55 -0.95 -127.1 -6.1 4 99 12.80 2.55 -24.40 0.000 4 0.193 0.096 2196 3435 2961
205 -0.95 -127.1 -13.2 19 209 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2196 2045 2961
510 -0.95 -127.1 -10.1 66 513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2045 2964
820 -0.95 -127.1 -8.3 120 824 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2196 3430 2966
885 -0.95 -127.1 -9.4 126 889 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2196 2054 2967
1190 -0.95 -127.1 -8.7 157 1194 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 648 2967
1240 -0.95 -127.1 -8.7 162 1244 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2196 2034 2968
1550 -0.95 -127.1 -8.2 193 1554 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2196 3448 2967
1595 -0.95 -127.1 -8.1 196 1599 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2196 2050 2967
1910 -0.95 -127.1 -8.3 212 1914 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2196 650 2967
2005 -0.95 -127.1 -8.6 216 2009 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2196 2047 2967
2310 -0.95 -127.1 -8.5 232 2314 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2196 3448 2967
2345 -0.95 -127.1 -8.3 233 2349 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2196 2052 2967
2650 -0.95 -127.1 -7.7 249 2668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2052 2967
2970 -0.95 -127.1 -7.7 265 2988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2052 2966
3290 -0.95 -127.1 -7.9 281 3294 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2196 644 2965
3320 -0.95 -127.1 -7.9 282 3324 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2196 2049 2965
3670 -0.95 -127.1 -7.2 292 3728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2049 2964
4030 -0.95 -127.1 -7.0 298 4088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2049 2963
4390 -0.95 -127.1 -6.9 304 4448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2049 2962
4750 -0.95 -127.1 -7.5 310 4754 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2196 3446 2961
4780 -0.95 -127.1 -8.2 310 4784 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2196 2053 2961
5110 -0.95 -127.1 -6.9 316 5168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2053 2960
5470 -0.95 -127.1 -6.1 322 5528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2053 2960
5830 -0.95 -127.1 -5.4 328 5834 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2196 3450 2960
5865 -0.95 -127.1 -5.5 328 5869 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2196 2050 2960
6190 -0.95 -127.1 -5.5 334 6248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2050 2959
6550 -0.95 -127.1 -7.5 340 6554 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2196 3448 2958
6595 -0.95 -127.1 -8.2 340 6599 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2196 2047 2958
6910 -0.95 -127.1 -7.7 346 6968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2047 2958
7270 -0.95 -127.1 -7.1 352 7274 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2196 3447 2957
7315 -0.95 -127.1 -7.0 352 7319 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2196 2059 2957
7630 -0.95 -127.1 -6.1 358 7688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2059 2957
7990 -0.95 -127.1 -5.9 364 8048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2058 2956
8350 -0.95 -127.1 -6.5 370 8408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2058 2955
8710 -0.95 -127.1 -6.8 376 8714 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2196 3448 2955
8770 -0.95 -127.1 -7.7 377 8774 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2196 2046 2955
9130 -0.95 -127.1 -6.3 383 9188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2046 2954
9490 -0.95 -127.1 -6.1 389 9494 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2196 3448 2954
9540 -0.95 -127.1 -6.9 389 9544 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2196 2052 2954
9850 -0.95 -127.1 -6.0 395 9908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2052 2954
10210 -0.95 -127.1 -5.4 401 10214 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2196 3448 2953
10260 -0.95 -127.1 -5.9 401 10264 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2196 2050 2953
10570 -0.95 -127.1 -5.1 407 10574 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2196 3447 2953
10605 -0.95 -127.1 -6.2 407 10609 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2196 2046 2953
10930 -0.95 -127.1 -5.8 413 10934 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2196 3454 2953
10970 -0.95 -127.1 -6.6 413 10974 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2196 2046 2953
11290 -0.95 -127.1 -6.3 419 11294 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2196 3447 2953
11335 -0.95 -127.1 -7.3 419 11339 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2196 2052 2953
11650 -0.95 -127.1 -6.2 425 11708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2052 2952
12010 -0.95 -127.1 -5.8 431 12014 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2196 3453 2952
12090 -0.95 -127.1 -6.3 432 12094 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2196 2048 2951
12430 -0.95 -127.1 -5.5 438 12488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2048 2951
12790 -0.95 -127.1 -5.2 444 12794 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2196 3455 2951
12850 -0.95 -127.1 -5.2 445 12854 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2196 2045 2951
13210 -0.95 -127.1 -5.0 451 13214 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2196 3453 2951
13255 -0.95 -127.1 -5.3 451 13259 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2196 2055 2951
13570 -0.95 -127.1 -5.4 457 13574 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2196 3448 2951
13605 -0.95 -127.1 -5.7 457 13609 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2196 2050 2951
13930 -0.95 -127.1 -5.7 463 13988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2050 2951
14290 -0.95 -127.1 -6.5 469 14294 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2196 3452 2950
14350 -0.95 -127.1 -7.4 470 14354 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2196 2047 2950
14531 -0.32 0.0 6.4 473 14649 0.68 0.00 112.68 1.434 6 0.126 0.000 2335 2046 2439
14650 0.95 127.1 5.1 475 14769 1.38 0.00 112.22 1.397 6 0.107 0.000 2613 2046 1921
15070 0.95 138.6 6.1 482 15084 0.00 2.88 9.88 1.437 4 0.000 0.079 2613 522 1875
15160 0.96 138.6 7.4 483 15164 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2613 1924 1874
15490 0.96 138.6 6.8 489 15494 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2613 521 1872
15525 0.96 138.6 7.4 489 15529 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2613 1928 1872
15850 0.96 138.6 6.6 495 15908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1928 1872
16210 0.96 138.6 6.6 501 16214 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2613 521 1872
16245 0.96 138.6 6.7 501 16249 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2613 1918 1872
16570 0.96 138.6 6.9 507 16574 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2613 521 1871
16605 0.96 138.6 7.4 507 16609 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2613 1921 1871
16930 0.96 138.6 7.1 513 16988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1922 1871
17290 0.96 138.6 6.8 519 17294 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2613 517 1871
17320 0.96 138.6 7.0 519 17324 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2613 1915 1871
17650 0.96 138.6 6.9 525 17708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1916 1871
18010 0.96 141.1 6.4 531 18014 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2614 518 1871
18050 0.97 141.1 7.2 531 18054 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2613 1916 1871
18370 0.97 141.1 7.1 537 18374 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2613 3328 1871
18395 0.97 141.1 7.5 537 18399 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2613 1926 1870
18730 0.97 141.1 7.1 543 18734 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2613 517 1870
18755 0.97 141.1 7.6 543 18759 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2613 1921 1870
19090 0.97 141.1 7.0 549 19148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1921 1870
19450 0.97 143.8 6.4 555 19459 0.00 2.60 3.97 1.351 4 0.000 0.076 2613 513 1853
19495 0.97 143.8 7.5 555 19499 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2613 1915 1853
19810 0.97 148.2 6.3 561 19869 0.00 0.00 3.63 1.334 6 0.000 0.000 2613 1916 1835
20170 0.97 148.2 6.7 567 20228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1917 1834
20530 0.97 148.2 6.8 573 20534 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2613 517 1834
20565 0.97 148.2 8.0 573 20569 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2613 1924 1834
20890 0.97 148.2 6.7 579 20948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1924 1834
21250 0.97 148.2 6.8 585 21254 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2613 513 1834
21280 0.97 148.2 7.8 585 21284 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2613 1926 1834
21610 0.97 153.3 6.3 591 21619 0.00 2.60 4.28 1.233 4 0.000 0.073 2613 522 1814
21640 0.98 153.3 6.5 591 21644 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2613 1925 1814
21970 0.98 183.5 5.4 597 22029 0.00 0.00 25.05 1.125 6 0.000 0.000 2613 1926 1691
22330 1.01 195.8 6.1 603 22344 0.00 2.65 9.82 1.138 4 0.000 0.074 2613 522 1642
22360 1.02 205.8 6.1 603 22374 0.00 2.55 8.55 1.125 6 0.000 0.064 2613 1919 1599
22690 1.04 205.8 7.1 609 22749 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 2642 1919 1597
23050 1.04 205.8 8.4 615 23054 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2642 513 1597
23095 1.04 205.8 9.2 615 23099 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2643 1927 1597
23410 1.04 205.8 8.5 621 23414 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2643 516 1597
23435 1.04 205.8 9.1 621 23438 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2642 1922 1597
23770 1.04 205.8 7.9 627 23828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 1922 1597
24130 1.04 205.8 7.3 633 24134 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2642 516 1596
24195 1.04 205.8 6.9 634 24199 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2642 1924 1596
24550 1.04 205.8 7.5 640 24608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 1924 1596
24910 1.04 205.8 7.8 650 24914 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2642 513 1597
24940 1.04 205.8 7.9 651 24944 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2643 1927 1596
25250 1.04 205.8 7.3 667 25254 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2643 510 1597
25285 1.04 205.8 8.3 668 25288 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2643 1929 1596
25590 1.04 205.8 7.7 684 25608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 1929 1596
25910 1.04 205.8 8.1 700 25914 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2642 515 1596
25940 1.04 205.8 8.3 701 25944 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2642 1927 1596
26250 1.04 205.8 7.0 717 26268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 1927 1597
26570 1.04 205.8 7.0 733 26574 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2643 524 1596
26595 1.04 205.8 7.1 734 26599 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2643 1923 1597
26900 1.04 218.4 6.0 756 26919 0.00 0.00 10.00 0.876 6 0.000 0.000 2643 1923 1549
27220 1.05 243.4 5.6 788 27244 0.00 2.65 19.80 0.825 4 0.000 0.073 2643 518 1446
27295 1.08 243.4 7.8 795 27299 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2643 1926 1445
27600 1.08 287.9 4.9 826 27639 0.00 2.72 34.90 0.773 4 0.000 0.095 2642 3328 1265
27660 1.13 319.5 5.4 832 27689 0.00 2.53 24.58 0.760 6 0.000 0.062 2643 1929 1136
27990 1.16 334.4 6.0 878 28009 0.00 2.63 11.32 0.780 4 0.000 0.075 2642 513 1075
28020 1.18 344.4 6.1 884 28035 0.08 2.53 7.32 0.782 6 0.075 0.057 2665 1933 1035
28335 1.19 344.4 6.6 947 28339 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2666 514 1033
28365 1.19 356.8 6.0 953 28379 0.00 2.47 9.32 0.767 6 0.000 0.058 2666 1919 983
28685 1.20 372.3 5.9 997 28704 0.00 2.60 11.75 0.733 4 0.000 0.071 2666 515 921
28745 1.22 372.3 7.2 1003 28749 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2666 1916 920