NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  410 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  950 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  63 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  53 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  510 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  7200 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0.80000001 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  500 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  120 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270418,230037,-126.9728,5749.2461,35,0.8,37,-4.2,0.7,69.3,10,9.1 SPEED_LIMITS  0.141,0.187
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.56 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  68.1,1754975,-17.6,-8.120,-23.46,2180
_SM_ANGLEo  -74.2 D_GRID  1000
GPS2  270418,230832,-126.9287,5749.4653,17,0.7,19,-4.2,0.9,74.1,11,9.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.006454 _10V_AH  13.32,0.000
SM_CCo  30886,0.00,0.000,0,0,1089,553.39 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.70,9.45,0.85,0.00,0.094,0.033,0.000,244,1808,1089,-7.82,1.58,553.39,0,0,0,0,0,0,14.26,14.38,14.36 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -124.69,5750.76,270418,170049 MEM  303320
TT8_MAMPS  0.019474,0.158039 DATA_FILE_SIZE  86461,1896
HUMID  57.16 CAP_FILE_SIZE  238455,1
INTERNAL_PRESSURE  8.45349 CFSIZE  260034560,221749248
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.034,350.58,1
_24V_AH  13.10,134.633 GPS  280418,074508,-126.276,5749.634,34,0.8,37,-4.2,0.7,92.9,9,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23407125.12 SBE_CT82523259.22
Roll_motor26279273.85 nil000.00
VBD_pump_during_apogee673194817197.95 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer333140615.47 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20205.60
TT839359496.43
LPSleep231142674.28
TT8_Active8839111.39
TT8_Sampling3010281130.49
TT8_CF839534180.02
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits281416599.78
GPS_charging000.00
Compass260717598.53
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.66 -116.8 247 1828 1151 1113 0.0 0.0 0 95 0.00 0.00 -85.50 0.003 16386 0.000 0.000 247 1829 3809 3793 3825 0 0 0 0 0 0 14.82 28.83 14.84
99 -0.66 -116.8 247 1829 3795 3825 4.7 -14.4 14 120 11.57 2.40 -0.25 0.327 18948 0.408 0.068 2539 413 3828 3825 3832 0 0 0 0 0 0 14.09 13.18 14.50
153 -0.66 -116.8 2539 414 3830 3830 19.8 -14.3 23 160 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2540 1787 3830 3831 3829 0 0 0 0 0 0 14.59 14.50 14.62
463 -0.66 -116.8 2539 1787 3834 3828 57.1 -12.0 78 473 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2539 3219 3831 3834 3828 0 0 0 0 0 0 14.95 14.49 14.97
515 -0.66 -116.8 2539 3218 3835 3829 64.0 -13.9 88 520 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2540 1796 3832 3835 3829 0 0 0 0 0 0 14.68 14.62 14.71
827 -0.66 -116.8 2539 1791 3839 3828 103.1 -9.6 120 832 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2539 3215 3833 3839 3828 0 0 0 0 0 0 15.02 14.53 15.03
880 -0.66 -116.8 2539 3214 3839 3828 107.9 -9.2 130 889 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2539 1792 3834 3839 3829 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.76
1190 -0.66 -116.8 2539 1792 3843 3828 134.9 -7.6 162 1194 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2539 414 3835 3843 3828 0 0 0 0 0 0 15.04 14.57 15.06
1211 -0.66 -116.8 2539 413 3843 3829 136.6 -7.8 166 1215 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2539 1818 3836 3843 3829 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
1523 -0.66 -116.8 2539 1818 3844 3828 158.5 -6.1 198 1524 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2539 1818 3836 3844 3828 0 0 0 0 0 0 15.06 15.08 15.08
1824 -0.66 -116.8 2539 1818 3845 3829 178.8 -7.6 228 1828 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2539 417 3836 3845 3828 0 0 0 0 0 0 15.07 14.60 15.09
1840 -0.66 -116.8 2539 417 3845 3828 180.3 -8.1 231 1846 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2539 1799 3836 3845 3828 0 0 0 0 0 0 14.74 14.66 14.78
2146 -0.66 -116.8 2539 1798 3845 3828 208.2 -8.8 262 2147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 1798 3836 3845 3828 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.09
2448 -0.66 -116.8 2539 1798 3845 3827 235.5 -8.5 292 2452 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2540 426 3836 3845 3827 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.09
2459 -0.66 -116.8 2539 426 3845 3827 236.7 -8.4 294 2463 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2539 1809 3836 3845 3827 0 0 0 0 0 0 14.74 14.65 14.77
2784 -0.66 -116.8 2539 1808 3844 3824 260.6 -6.8 317 2790 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2539 3205 3833 3843 3824 0 0 0 0 0 0 15.08 14.57 15.09
2837 -0.66 -116.8 2539 3205 3843 3823 264.0 -5.9 328 2845 0.00 2.30 0.00 0.000 1062 0.000 0.035 2539 1794 3833 3843 3823 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
3143 -0.66 -116.8 2539 1794 3842 3821 284.2 -7.3 339 3147 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2540 417 3831 3842 3821 0 0 0 0 0 0 15.10 14.59 15.12
3176 -0.66 -116.8 2539 416 3841 3821 286.8 -8.2 345 3180 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2540 1807 3831 3842 3821 0 0 0 0 0 0 14.75 14.66 14.78
3509 -0.66 -116.8 2539 1807 3841 3819 314.0 -8.1 361 3513 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2540 3202 3829 3840 3819 0 0 0 0 0 0 15.10 14.57 15.12
3578 -0.66 -116.8 2539 3202 3839 3818 319.9 -8.4 375 3583 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2539 1789 3828 3839 3818 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
3901 -0.66 -116.8 2539 1784 3837 3816 348.3 -9.4 389 3905 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2539 423 3826 3837 3815 0 0 0 0 0 0 15.10 14.59 15.11
3921 -0.66 -116.8 2538 422 3837 3815 350.6 -10.6 393 3925 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2540 1809 3826 3837 3815 0 0 0 0 0 0 14.74 14.65 14.78
4233 -0.66 -116.8 2539 1809 3835 3813 380.6 -9.4 405 4240 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2539 3202 3823 3834 3812 0 0 0 0 0 0 15.11 14.55 15.12
4276 -0.66 -116.8 2539 3202 3834 3813 384.6 -9.1 414 4280 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2539 1795 3823 3834 3812 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
4593 -0.66 -116.8 2539 1789 3832 3811 409.7 -7.6 427 4597 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2540 417 3821 3832 3811 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.12
4618 -0.66 -116.8 2539 417 3831 3811 411.8 -8.0 432 4626 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2539 1801 3821 3832 3811 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
4925 -0.66 -116.8 2539 1801 3832 3810 433.7 -7.0 443 4932 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2539 3214 3820 3831 3810 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.13
4964 -0.66 -116.8 2539 3213 3831 3810 436.4 -6.9 451 4968 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2539 1797 3820 3831 3809 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
5281 -0.66 -116.8 2539 1792 3831 3808 455.3 -5.8 464 5286 0.00 2.33 0.00 0.000 548 0.000 0.053 2540 410 3819 3830 3808 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.12
5314 -0.66 -116.8 2539 410 3830 3807 457.3 -6.5 470 5320 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2539 1809 3819 3830 3808 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.76
5644 -0.66 -116.8 2539 1808 3827 3805 478.9 -6.9 486 5651 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2539 3204 3815 3827 3804 0 0 0 0 0 0 15.10 14.50 15.12
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state 12091 begin loiter
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state 30791 begin surface coast
30807 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 30807 begin surface