Abaco Jun18 * SG039 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  39 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3845 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  27 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  41 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1737 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1933 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7261821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  122 ALTIM_FREQUENCY  11
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  97 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  1
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  -2.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1762 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  300000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3910 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2700 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044020778
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064109167
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6113514e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.207555e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  17 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7950287
MASS  79016 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -21.005692 SEABIRD_C_H  1.1392668
MASS_COMP  9201.2998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017858738
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021101594
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.5901
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200718,075629,2638.0662,-7523.8345,36,0.8,39,-9.3,0.7,114.1,11,4.6 TGT_NAME  RM7515E
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -56.3 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  200718,081038,2638.1638,-7523.7666,7,0.8,17,-9.3,0.0,70.4,10,4.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  168.2,20969,-13.2,-6.000,-17.36,3654
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.023040 _10V_AH  9.90,10.696
SM_CCo  138307,0.00,0.000,0,0,455,379.67 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.21,7.32,0.12,0.00,0.062,0.099,0.000,133,1718,455,-7.95,3.34,379.67,0,0,0,0,0,0,26.62,26.98,26.71 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2625.42,-7541.48,180718,204709 MEM  272432
TT8_MAMPS  0.021721,0.261401 DATA_FILE_SIZE  217969,3148
HUMID  28.81 CAP_FILE_SIZE  822171,0
INTERNAL_PRESSURE  8.59418 CFSIZE  2047311872,2028634112
TCM_TEMP  25.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,1,0
XPDR_PINGS  1 WARN  PPS timeout
ALTIM_TOP_PING  19.9,19.7 CURRENT  0.139,344.91,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4581.8,89.7 GPS  210718,223752,2632.994,-7519.756,36,0.9,38,-9.4,0.8,109.9,9,4.9
_24V_AH  20.09,25.677

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25238122.83 SBE_CT2194231023.72
Roll_motor566991130.16 AA43304178131131.67
VBD_pump_during_apogee571410147122.66 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve121310758.38 nil000.00
Iridium_during_init23125.75 nil000.00
Iridium_during_connect37160121.24 nil000.00
Iridium_during_xfer5752232576.38 nil000.00
Transponder_ping1204201016.75 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24297.21
TT811154111294.24
LPSleep11639822523.63
TT8_Active120811140.23
TT8_Sampling9471353346.61
TT8_CF885144376.75
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits567910562.25
GPS_charging000.00
Compass77798634.64
RAFOS000.00
Transponder134830400.40

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.81 -146.0 141 1679 670 784 1.3 0.2 6 193 0.00 0.00 -119.10 0.159 16386 0.000 0.000 141 1680 2209 2175 2243 0 0 0 0 0 0 26.72 28.83 26.74 8.75 25.42
196 -0.81 -146.0 141 1680 2176 2243 3.2 -2.5 18 214 9.07 2.35 -2.53 0.310 18692 0.238 0.065 2419 3290 2267 2233 2301 0 0 0 0 0 0 25.60 26.07 25.77 8.91 24.36
249 -0.31 -146.0 2418 3290 2233 2300 12.3 -15.5 23 257 0.55 2.12 0.00 0.000 3078 0.156 0.055 2593 1729 2266 2232 2301 0 0 0 0 0 0 25.84 26.36 26.04 8.92 25.27
556 -0.31 -146.0 2592 1729 2233 2301 32.4 -4.3 54 560 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2593 327 2266 2232 2301 0 0 0 0 0 0 26.89 26.48 26.91 8.93 24.91
638 -0.31 -146.0 2592 313 2233 2301 35.6 -3.5 62 641 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2585 1745 2266 2231 2302 0 0 0 0 0 0 26.71 26.67 26.72 8.93 25.19
949 -0.31 -146.0 2584 1778 2233 2301 47.6 -5.0 93 950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 1778 2267 2233 2301 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 8.91 25.15
1250 -0.31 -146.0 2584 1779 2233 2302 54.0 -2.3 123 1251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2584 1779 2267 2233 2302 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.91 25.94
1550 -0.37 -146.0 2584 1779 2232 2301 62.9 -2.6 153 1551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2584 1778 2266 2232 2301 0 0 0 0 0 0 27.12 27.13 27.13 8.89 25.94
1850 -0.42 -146.0 2584 1779 2232 2302 71.9 -4.5 183 1851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 1778 2267 2233 2301 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.88 25.86
2150 -0.48 -146.0 2584 1779 2233 2301 83.8 -3.5 213 2160 0.08 2.12 0.00 0.000 4356 0.144 0.065 2509 3280 2267 2233 2301 0 0 0 0 0 0 26.92 26.77 26.94 8.87 26.37
2273 -0.48 -146.0 2509 3281 2233 2302 89.3 -4.8 225 2283 0.10 2.08 0.00 0.000 3078 0.174 0.055 2544 1722 2267 2233 2302 0 0 0 0 0 0 26.60 26.89 26.72 8.87 25.78
2583 -0.48 -146.0 2544 1721 2233 2301 102.0 -3.7 256 2584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 1721 2267 2233 2301 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.19 8.85 27.12
2883 -0.48 -146.0 2544 1721 2233 2302 115.4 -4.6 286 2885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 1721 2267 2233 2301 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20 8.85 27.00
3183 -0.48 -146.0 2544 1721 2232 2301 130.7 -4.9 316 3185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 1721 2266 2232 2301 0 0 0 0 0 0 27.19 27.20 27.20 8.85 27.71
3483 -0.48 -146.0 2544 1721 2233 2301 145.9 -5.4 346 3485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 1721 2266 2232 2301 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.20 8.84 27.75
3783 -0.48 -146.0 2544 1721 2233 2300 162.8 -6.0 365 3784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 1721 2266 2233 2300 0 0 0 0 0 0 27.20 27.20 27.20 8.83 28.26
4083 -0.48 -146.0 2544 1721 2232 2299 180.6 -5.8 380 4088 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2534 3295 2265 2232 2299 0 0 0 0 0 0 27.20 26.81 27.21 8.83 28.46
4143 -0.48 -146.0 2534 3295 2232 2299 184.1 -6.0 383 4147 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2535 1735 2266 2233 2299 0 0 0 0 0 0 26.98 26.94 26.98 8.83 28.18
4465 -0.48 -146.0 2534 1734 2232 2298 200.9 -4.7 399 4469 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2535 311 2265 2233 2298 0 0 0 0 0 0 27.20 26.79 27.21 8.82 28.85
4615 -0.48 -146.0 2534 310 2232 2297 208.1 -5.5 406 4619 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2526 1776 2264 2232 2297 0 0 0 0 0 0 26.98 26.96 27.00 8.82 28.53
4927 -0.48 -146.0 2525 1776 2232 2297 225.0 -5.6 422 4929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 1776 2264 2232 2297 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.21 8.81 29.13
5227 -0.48 -146.0 2525 1776 2232 2296 242.1 -5.8 437 5228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 1776 2264 2232 2296 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.21 8.80 29.64
5527 -0.48 -146.0 2525 1777 2233 2296 259.7 -6.1 452 5528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 1776 2264 2232 2296 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.21 8.80 29.28
5828 -0.48 -146.0 2525 1776 2233 2295 278.1 -6.0 467 5829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 1776 2263 2232 2295 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.21 8.79 29.79
6127 -0.48 -146.0 2525 1777 2232 2293 296.2 -5.8 482 6129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 1776 2262 2232 2293 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.21 8.78 29.83
6447 -0.48 -146.0 2525 1777 2232 2292 316.5 -6.3 494 6452 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2514 3255 2262 2232 2292 0 0 0 0 0 0 27.20 26.82 27.22 8.79 29.95
6542 -0.48 -146.0 2514 3255 2233 2292 322.4 -6.4 497 6546 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2514 1738 2261 2232 2291 0 0 0 0 0 0 26.98 26.94 26.99 8.79 30.03
6869 -0.48 -146.0 2513 1738 2232 2291 345.3 -6.9 508 6873 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2514 312 2261 2232 2291 0 0 0 0 0 0 27.20 26.80 27.21 8.78 29.72
7005 -0.48 -146.0 2514 297 2232 2291 354.5 -7.6 512 7009 0.10 1.90 0.00 0.000 3078 0.179 0.055 2541 1731 2261 2233 2290 0 0 0 0 0 0 26.65 26.96 26.77 8.78 29.76
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68999 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 69000 begin apogee
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69168 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 69168 begin climb
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