Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  41 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  62 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160315,152735,3133.3999,-6356.3438,29,1.7,29,-15.5,0.6,288.6,5,13.2 TGT_NAME  SS12
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3121.300,-6357.420
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.062548,-0.144293
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  -42354.183594,0.000000,0.000000,94781.648438,-15160.863281
_SM_ANGLEo  -48.4 KALMAN_Y  -23822.457031,0.000000,0.000000,-4502.579102,9318.429688
GPS2  160315,154012,3133.2361,-6356.3101,11,1.9,28,-15.5,1.0,238.7,5,7.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  172.1,22175,-13.5,-5.000,-17.64,2792
SPEED_LIMITS  0.050,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.025853 _10V_AH  10.19,13.532
SM_CCo  154725,25.12,1.194,0,0,1215,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.42,5.57,0.00,25.12,0.045,0.000,1.194,155,2354,1215,-6.26,0.11,300.09,0,0,0,0,0,0,26.53,26.75,25.02 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3132.88,-6406.91,090108,063956 MEM  353576
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  199828,3335
HUMID  57.12 CAP_FILE_SIZE  861668,0
INTERNAL_PRESSURE  8.43782 CFSIZE  1024409600,1004535808
TCM_TEMP  21.20 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  3 INTR  2,154716.06,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4591.8,200.3 GPS  180315,104128,3117.210,-6348.832,31,2.7,52,-15.5,1.2,64.1,8,14.4
_24V_AH  20.24,19.801

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21253107.78 SBE_CT2340562661.18
Roll_motor62369876.98 AA433010884153465.43
VBD_pump_during_apogee351416829670.01 nil000.00
VBD_pump_during_surface251194607.35 nil000.00
VBD_valve9391174.09 nil000.00
Iridium_during_init285230.42 nil000.00
Iridium_during_connect45160147.04 nil000.00
Iridium_during_xfer4462232014.69 nil000.00
Transponder_ping18420157.26 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS31268.71
TT81018791035.04
LPSleep12777122851.35
TT8_Active906992.12
TT8_Sampling15829315111.67
TT8_CF870339286.34
TT8_Kalman0520.33
Analog_circuits589911661.26
GPS_charging000.00
Compass15035203097.99
RAFOS000.00
Transponder1313040.07

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.68 -92.5 230 2348 1202 1045 0.0 0.0 0 112 0.00 0.00 -93.62 0.092 16390 0.000 0.000 231 2348 2567 2589 2546 0 0 0 0 0 0 26.29 26.01 25.91
114 -0.68 -92.5 230 2348 2589 2547 3.4 -3.0 9 126 6.97 2.12 0.00 0.000 2820 0.253 0.055 2038 945 2568 2590 2547 0 0 0 0 0 0 25.58 25.94 25.84
657 -0.54 -92.5 2038 944 2589 2541 62.8 -10.9 57 668 0.15 2.05 0.00 0.000 3078 0.161 0.052 2078 2349 2565 2589 2541 0 0 0 0 0 0 26.08 26.28 26.17
967 -0.45 -92.5 2078 2349 2589 2542 86.9 -6.8 88 977 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2074 3755 2565 2589 2542 0 0 0 0 0 0 26.63 26.34 26.65
1083 -0.37 -92.5 2074 3756 2589 2541 96.1 -8.0 98 1093 0.15 2.03 0.00 0.000 3078 0.137 0.050 2128 2342 2565 2589 2542 0 0 0 0 0 0 26.20 26.41 26.28
1392 -0.37 -92.5 2127 2342 2589 2541 109.2 -3.6 129 1403 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2128 958 2564 2588 2541 0 0 0 0 0 0 26.69 26.41 26.70
1529 -0.37 -92.5 2127 958 2589 2542 114.6 -3.8 141 1539 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2128 2352 2565 2589 2541 0 0 0 0 0 0 26.45 26.41 26.47
1839 -0.37 -92.5 2127 2352 2589 2542 129.6 -5.5 172 1840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2352 2565 2589 2542 0 0 0 0 0 0 26.72 26.73 26.73
2140 -0.37 -92.5 2127 2352 2589 2542 148.5 -6.1 202 2150 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2128 3754 2565 2589 2542 0 0 0 0 0 0 26.73 26.43 26.74
2214 -0.37 -92.5 2127 3754 2589 2541 152.8 -6.2 206 2218 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2128 2357 2565 2589 2542 0 0 0 0 0 0 26.53 26.48 26.55
2527 -0.37 -92.5 2127 2357 2589 2541 173.7 -6.3 222 2533 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2128 939 2565 2589 2542 0 0 0 0 0 0 26.74 26.46 26.75
2612 -0.37 -92.5 2127 938 2589 2541 179.4 -6.8 226 2617 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2128 2353 2565 2589 2542 0 0 0 0 0 0 26.48 26.46 26.51
2933 -0.37 -92.5 2127 2353 2589 2542 201.2 -6.8 242 2938 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2128 3758 2565 2589 2541 0 0 0 0 0 0 26.74 26.44 26.75
3058 -0.37 -92.5 2127 3758 2589 2541 209.8 -7.1 248 3063 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2128 2347 2565 2589 2542 0 0 0 0 0 0 26.52 26.50 26.54
3378 -0.37 -92.5 2127 2347 2589 2541 230.1 -6.1 264 3384 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2128 946 2565 2589 2542 0 0 0 0 0 0 26.74 26.48 26.76
3490 -0.37 -92.5 2127 945 2589 2541 236.5 -6.4 269 3494 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2128 2350 2566 2590 2542 0 0 0 0 0 0 26.50 26.46 26.52
3804 -0.37 -92.5 2127 2351 2589 2541 255.3 -5.8 285 3810 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2128 3754 2565 2589 2542 0 0 0 0 0 0 26.75 26.45 26.77
3933 -0.37 -92.5 2127 3754 2589 2541 263.8 -6.7 291 3938 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2128 2360 2565 2588 2542 0 0 0 0 0 0 25.41 25.21 25.82
4253 -0.37 -92.5 2127 2359 2589 2541 284.7 -6.2 307 4258 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2128 940 2565 2589 2542 0 0 0 0 0 0 26.75 26.48 26.77
4301 -0.37 -92.5 2127 940 2589 2541 287.4 -6.3 309 4305 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2128 2357 2565 2589 2541 0 0 0 0 0 0 26.53 26.46 26.55
4635 -0.37 -92.5 2127 2357 2589 2541 307.6 -5.9 324 4636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2357 2564 2588 2541 0 0 0 0 0 0 26.76 26.77 26.77
4935 -0.37 -92.5 2127 2357 2589 2541 325.4 -6.1 334 4940 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2128 3758 2564 2588 2541 0 0 0 0 0 0 26.76 26.46 26.77
5028 -0.37 -92.5 2127 3758 2588 2542 331.4 -6.3 337 5033 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2128 2344 2565 2589 2541 0 0 0 0 0 0 26.54 26.51 26.54
5358 -0.37 -92.5 2127 2345 2588 2541 352.5 -6.4 348 5363 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2127 945 2564 2588 2541 0 0 0 0 0 0 26.76 26.48 26.77
5431 -0.37 -92.5 2127 944 2588 2541 356.6 -6.2 350 5435 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2128 2350 2564 2588 2541 0 0 0 0 0 0 26.51 26.47 26.53
5750 -0.37 -92.5 2127 2350 2588 2541 376.6 -6.0 361 5752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2350 2564 2588 2541 0 0 0 0 0 0 26.76 26.77 26.77
6050 -0.37 -92.5 2127 2350 2588 2541 393.8 -5.6 371 6052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2350 2564 2588 2541 0 0 0 0 0 0 26.76 26.77 26.77
6350 -0.37 -92.5 2127 2350 2587 2541 409.2 -4.9 381 6352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2350 2564 2588 2541 0 0 0 0 0 0 26.76 26.77 26.77
6651 -0.37 -92.5 2127 2350 2588 2540 424.1 -5.3 391 6656 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2128 3755 2564 2587 2541 0 0 0 0 0 0 26.77 26.46 26.77
6712 -0.42 -92.5 2127 3755 2587 2541 427.4 -5.2 393 6718 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2128 2345 2564 2587 2541 0 0 0 0 0 0 26.54 26.52 26.55
7042 -0.48 -92.5 2127 2345 2587 2541 443.7 -5.0 404 7043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2344 2563 2587 2540 0 0 0 0 0 0 26.76 26.77 26.77
7342 -0.53 -92.5 2127 2345 2587 2540 458.7 -5.1 414 7348 0.08 1.98 0.00 0.000 4612 0.122 0.052 2013 948 2563 2587 2540 0 0 0 0 0 0 26.58 26.48 26.59
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72064 -1.38 -92.5 1803 2353 2549 2491 4755.6 -3.6 1610 72069 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.055 1803 953 2520 2549 2491 0 0 0 0 0 0 26.73 26.22 26.74
72123 -1.38 -92.5 1803 953 2549 2491 4758.3 -3.8 1611 72129 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1802 2359 2520 2549 2491 0 0 0 0 0 0 26.31 26.28 26.34
72243 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 72243 begin apogee
72246 -0.25 0.0 1802 2359 2549 2491 4762.4 -3.7 1613 72327 1.05 0.00 76.72 4.169 10246 0.104 0.000 2173 2359 2248 2298 2199 0 0 0 0 0 0 25.84 22.73 21.11
72328 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 72328 begin climb
72329 0.68 92.5 2173 2359 2298 2199 4761.9 0.0 1614 72435 0.88 0.00 102.03 4.124 10246 0.072 0.000 2486 2359 1929 1984 1875 0 0 0 0 0 0 23.24 21.73 20.24
72724 0.24 92.5 2486 2359 1982 1875 4698.0 19.8 1621 72730 0.55 2.20 0.00 0.000 4612 0.204 0.052 2342 964 1928 1982 1875 0 0 0 0 0 0 24.73 24.92 24.85
72801 -0.16 92.5 2342 964 1982 1875 4688.4 18.9 1622 72807 0.43 2.17 0.00 0.000 5126 0.176 0.052 2219 2339 1928 1982 1875 0 0 0 0 0 0 24.95 25.14 25.12
73141 -0.29 92.5 2219 2340 1982 1875 4651.5 9.9 1628 73143 0.20 0.00 0.00 0.000 4102 0.169 0.000 2156 2340 1928 1982 1875 0 0 0 0 0 0 25.48 25.67 25.63
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