NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  41 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -129.34572 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2154 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1904 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203001,3344.214,-13900.932,37,1.8,37 TGT_NAME  W200
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3347.045,-13947.562
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.150,0.093
_SM_DEPTHo  0.87 KALMAN_X  3146.2,177.9,-88.0,-77315.4,-711.4
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -74147.8,53.3,-144.2,98808.6,-2659.5
GPS2  203545,3344.183,-13900.916,13,1.7,14,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  287.4,71996,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30549,0.00,0.000,0,0,658,451.11 _24V_AH  23.4,8.869
HUMID  2222 _10V_AH  10.0,3.452
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  42136,1570
RAFOS_CLK  -9562 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.3 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.45 0.000 2 0.000 0.000 328 2175 2496
75 -0.83 -117.3 -5.7 12 109 14.23 2.63 -11.90 0.000 4 0.208 0.073 2638 737 2977
215 -0.83 -117.3 -13.3 40 219 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2162 2980
400 -0.83 -117.3 -10.5 77 403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2162 2981
585 -0.83 -117.3 -12.5 98 594 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 3573 2984
675 -0.83 -117.3 -12.6 107 684 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2144 2985
985 -0.83 -117.3 -9.1 138 993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2987
1295 -0.83 -117.3 -9.8 169 1304 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 3561 2989
1365 -0.83 -117.3 -9.8 176 1374 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2146 2989
1675 -0.83 -117.3 -8.4 189 1684 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 743 2990
1735 -0.83 -117.3 -8.2 192 1744 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2157 2990
2055 -0.83 -117.3 -8.2 205 2064 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 3571 2991
2095 -0.83 -117.3 -8.9 207 2104 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2138 2990
2415 -0.83 -117.3 -7.5 220 2424 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3564 2990
2465 -0.83 -117.3 -8.7 222 2474 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2138 2990
2775 -0.83 -117.3 -8.3 235 2798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2138 2990
3100 -0.83 -117.3 -6.8 248 3109 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 746 2990
3200 -0.83 -117.3 -7.4 253 3209 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2166 2990
3520 -0.83 -117.3 -6.9 266 3543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2165 2988
3845 -0.83 -117.3 -6.6 279 3868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2166 2987
4170 -0.83 -117.3 -6.0 292 4179 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3565 2984
4210 -0.83 -117.3 -6.6 294 4219 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2146 2985
4530 -0.83 -117.3 -6.4 307 4553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2983
4855 -0.83 -117.3 -7.4 320 4878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2982
5180 -0.83 -117.3 -7.5 333 5189 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 750 2980
5230 -0.83 -117.3 -8.1 335 5239 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2150 2980
5540 -0.83 -117.3 -6.3 348 5563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2978
5865 -0.83 -117.3 -6.3 361 5874 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 3561 2977
5905 -0.83 -117.3 -7.4 363 5914 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2145 2977
6225 -0.83 -117.3 -6.5 376 6248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2976
6550 -0.83 -117.3 -6.4 389 6559 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3564 2975
6610 -0.83 -117.3 -6.9 392 6619 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2140 2975
6930 -0.83 -117.3 -5.2 405 6953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2974
7255 -0.83 -117.3 -5.7 418 7278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2973
7580 -0.83 -117.3 -6.0 431 7603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2971
7905 -0.83 -117.3 -6.7 444 7928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2970
8230 -0.83 -117.3 -7.0 457 8253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2969
8555 -0.83 -117.3 -5.8 470 8578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2968
8880 -0.83 -117.3 -5.4 483 8889 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3561 2967
8920 -0.83 -117.3 -6.1 485 8929 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2639 2144 2967
9240 -0.83 -117.3 -5.0 498 9263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2965
9565 -0.83 -117.3 -4.2 511 9588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2964
9890 -0.83 -117.3 -3.9 524 9913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2963
10215 -0.83 -117.3 -4.2 537 10224 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2638 3556 2962
10245 -0.83 -117.3 -5.0 538 10254 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2150 2962
10555 -0.83 -117.3 -5.4 551 10578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2961
10880 -0.83 -117.3 -6.3 564 10903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2960
11205 -0.83 -117.3 -6.3 577 11228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2960
11530 -0.83 -117.3 -5.5 590 11553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2960
11855 -0.83 -117.3 -4.6 603 11878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2960
12180 -0.83 -117.3 -4.4 616 12203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2959
12505 -0.83 -117.3 -4.8 629 12528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2958
12830 -0.83 -117.3 -5.1 642 12839 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 752 2958
12870 -0.83 -117.3 -5.6 644 12879 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2638 2149 2958
13190 -0.83 -117.3 -5.3 657 13213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2958
13515 -0.83 -117.3 -5.2 670 13538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2957
13840 -0.83 -117.3 -5.4 683 13863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2956
14165 -0.83 -117.3 -5.4 696 14188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2956
14490 -0.83 -117.3 -5.6 709 14499 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 740 2956
14530 -0.83 -117.3 -6.0 711 14539 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2638 2157 2955
14850 -0.83 -117.3 -5.6 724 14874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2157 2955
15175 -0.83 -117.3 -5.2 737 15184 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 746 2955
15205 -0.83 -117.3 -5.5 738 15214 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2638 2155 2955
15290 -0.29 0.0 5.5 742 15389 0.60 0.00 95.78 1.352 6 0.142 0.000 2756 2155 2497
15390 0.83 117.3 2.7 746 15514 1.27 0.00 98.90 1.316 6 0.130 0.000 2998 2155 2018
15815 0.83 117.3 6.4 763 15823 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2999 490 2017
15945 0.83 117.3 7.2 769 15954 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2999 1901 2017
16255 0.83 117.3 6.5 782 16278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1901 2017
16580 0.83 117.3 6.4 795 16603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1901 2017
16905 0.83 117.3 6.5 808 16928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1901 2017
17230 0.83 117.3 7.0 821 17253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1902 2017
17555 0.83 117.3 7.9 834 17564 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2999 501 2017
17605 0.83 117.3 8.4 836 17614 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2999 1907 2016
17915 0.83 117.3 7.4 849 17938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1907 2016
18240 0.83 117.3 7.1 862 18263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1907 2016
18565 0.83 117.3 6.7 875 18588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1907 2016
18890 0.83 130.4 5.5 888 18914 0.00 0.00 10.02 1.315 6 0.000 0.000 2998 1907 1965
19215 0.84 158.9 5.0 901 19239 0.00 0.00 23.45 1.233 6 0.000 0.000 2999 1907 1849
19540 0.87 165.8 5.8 914 19549 0.00 2.80 5.60 1.290 4 0.000 0.091 2999 497 1821
19590 0.88 165.9 6.0 916 19599 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2999 1907 1821
19900 0.88 165.9 6.8 929 19909 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2999 3320 1821
19930 0.88 165.9 7.3 930 19939 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1903 1821
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