LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  41 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -2306.3779 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2366 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2112 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2091 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020901,6644.101,-5732.026,36,1.4,36 TGT_NAME  W_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.059,-0.186
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  -20821.5,211.7,724.0,-1594.0,-3150.3
_SM_ANGLEo  -66.1 KALMAN_Y  17650.6,-55.8,-58.7,-50923.8,526.7
GPS2  021328,6644.130,-5731.970,11,1.5,11,-39.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.2,138252,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  624

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19674,0.00,0.000,0,0,1140,336.80 _10V_AH  9.9,2.903
HUMID  2658 DATA_FILE_SIZE  29908,945
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,7.407

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.90 0.000 2 0.000 0.000 47 2080 2300
65 -0.85 -127.1 -5.7 10 109 12.93 2.85 -23.83 0.000 4 0.190 0.087 2176 3548 3033
140 -0.85 -127.1 -10.9 24 149 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 2084 3030
450 -0.85 -127.1 -10.3 55 459 0.00 0.00 -0.17 0.000 6 0.000 0.000 2176 2084 3038
760 -0.85 -127.1 -7.2 86 769 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 3554 3036
870 -0.85 -127.1 -8.3 97 879 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 2093 3036
1180 -0.85 -127.1 -7.3 128 1188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2093 3035
1490 -0.85 -127.1 -7.9 159 1498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2093 3035
1800 -0.85 -127.1 -7.4 190 1808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2093 3035
2120 -0.85 -127.1 -7.7 207 2129 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 3542 3035
2210 -0.85 -127.1 -8.0 211 2219 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 2080 3035
2520 -0.85 -127.1 -6.7 227 2529 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 3546 3035
2570 -0.85 -127.1 -7.7 229 2579 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 2094 3035
2880 -0.85 -127.1 -5.7 245 2898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2094 3034
3200 -0.85 -127.1 -5.8 261 3218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2093 3034
3520 -0.85 -127.1 -6.1 277 3529 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 3555 3034
3590 -0.85 -127.1 -6.9 280 3599 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 2083 3034
3900 -0.85 -127.1 -6.1 296 3909 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2176 3548 3034
3960 -0.85 -127.1 -6.6 299 3969 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 2087 3034
4280 -0.85 -127.1 -6.6 312 4289 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 684 3034
4500 -0.85 -127.1 -7.9 317 4508 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2176 2145 3034
4840 -0.85 -127.1 -7.2 326 4849 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2176 3550 3035
5080 -0.85 -127.1 -7.7 332 5089 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 2090 3034
5400 -0.85 -127.1 -6.9 340 5409 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2176 3550 3034
5540 -0.85 -127.1 -7.1 343 5549 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 2090 3034
5880 -0.85 -127.1 -6.7 352 5918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2090 3034
6240 -0.85 -127.1 -6.5 361 6249 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2176 3548 3035
6280 -0.85 -127.1 -7.0 362 6289 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 2077 3035
6600 -0.85 -127.1 -6.6 370 6638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2077 3035
6960 -0.85 -127.1 -6.5 379 6969 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 3555 3035
7030 -0.85 -127.1 -7.4 380 7039 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 2087 3035
7360 -0.85 -127.1 -6.3 389 7398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2087 3035
7720 -0.85 -127.1 -6.1 398 7729 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 3551 3035
7770 -0.85 -127.1 -7.0 399 7779 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 2082 3035
8080 -0.85 -127.1 -6.1 407 8118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2082 3035
8440 -0.85 -127.1 -6.1 416 8449 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 3547 3035
8500 -0.85 -127.1 -6.5 417 8509 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 2077 3036
8840 -0.85 -127.1 -5.8 426 8878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2077 3034
9041 -0.31 0.0 6.3 431 9159 0.60 0.00 112.32 1.157 6 0.117 0.000 2297 2136 2513
9160 0.85 127.1 3.4 434 9279 1.33 0.00 109.38 1.121 6 0.113 0.000 2550 2135 1994
9600 0.85 157.8 5.0 445 9639 0.00 0.00 26.83 1.170 6 0.000 0.000 2550 2135 1869
9960 0.89 171.2 5.5 454 9979 0.00 2.92 11.40 1.242 4 0.000 0.077 2551 660 1814
10020 0.90 175.4 5.9 455 10029 0.00 2.75 3.85 1.301 6 0.000 0.058 2551 2112 1797
10360 0.90 181.3 5.8 464 10399 0.00 0.00 4.68 1.315 6 0.000 0.000 2550 2112 1774
10720 0.91 181.3 6.1 473 10758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2112 1774
11080 0.91 181.3 6.3 482 11118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2112 1773
11440 0.91 181.3 6.2 491 11478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2113 1773
11800 0.91 181.3 6.2 500 11838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2112 1772
12160 0.91 188.1 5.8 509 12199 0.00 0.00 5.40 1.279 6 0.000 0.000 2551 2112 1746
12520 0.92 188.1 6.1 518 12558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2112 1746
12880 0.92 191.5 5.9 527 12919 0.00 0.00 2.72 1.300 6 0.000 0.000 2551 2112 1732
13240 0.92 191.5 6.2 536 13278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2112 1732
13600 0.92 192.9 6.0 545 13638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2112 1732
13960 0.92 192.9 6.5 554 13998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2112 1732
14320 0.92 212.3 5.3 563 14359 0.00 0.00 17.20 1.043 6 0.000 0.000 2551 2112 1646
14680 0.94 212.3 6.1 572 14718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2112 1646
15020 0.94 212.3 6.2 586 15029 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2552 659 1646
15040 0.94 212.3 6.5 587 15049 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2551 2122 1647
15360 0.94 212.3 6.5 603 15378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2123 1646
15680 0.94 212.3 6.4 619 15698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2122 1646
16000 0.94 212.3 6.2 635 16018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2121 1646
16320 0.94 212.3 6.3 651 16338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2122 1647
16640 0.94 236.9 5.2 667 16679 0.00 0.00 19.48 0.917 6 0.000 0.000 2551 2122 1547
16980 0.97 266.7 5.0 684 17019 0.13 0.00 24.20 0.883 6 0.095 0.000 2577 2122 1426
17320 1.00 266.7 6.4 703 17328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2122 1424
17630 1.00 266.7 6.4 734 17639 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2577 656 1423
17660 1.00 266.7 6.6 737 17669 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2578 2117 1424
17970 1.00 282.9 5.5 768 17989 0.00 0.00 12.93 0.909 6 0.000 0.000 2578 2117 1358
18290 1.02 307.5 5.2 800 18319 0.00 0.00 19.50 0.864 6 0.000 0.000 2578 2117 1259
18620 1.05 322.5 5.5 833 18639 0.00 2.78 11.52 0.907 4 0.000 0.079 2578 3522 1198
18660 1.06 334.8 5.6 837 18679 0.00 2.78 10.35 0.862 6 0.000 0.060 2578 2070 1146
18980 1.08 334.8 6.5 869 18989 0.10 2.85 0.00 0.000 4 0.112 0.077 2598 3525 1144
19000 1.08 334.8 6.8 871 19009 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2598 2071 1144
19310 1.08 334.8 7.8 902 19319 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2598 655 1142
19400 1.08 334.8 7.1 911 19409 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2598 2119 1142