BayOfBengal Aug15 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  141 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2475 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  23 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
DIVE  41 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0.5 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  6000 R_PORT_OVSHOOT  35 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  5 TGT_DEFAULT_LON  -5500 R_STBD_OVSHOOT  28 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  325 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1020 SM_CC  500 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  4
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  5 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  348 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3980 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3127 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  9.9999997e-05 DEVICE5  -1
T_DIVE  410 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  1370 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  1500 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  225 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  57600 T_RSLEEP  1 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  50 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3800 MINV_24V  11 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2715 MINV_10V  11 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0043543633
MAX_BUOY  130 PITCH_CNV  0.0031256729 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00062237249
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1446129e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.055453e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  25 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_G  -10.134171
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -33.834953 SEABIRD_C_H  1.1439899
MASS  52033 PITCH_AD_RATE  150 PRESSURE_SLOPE  0.0001160265 SEABIRD_C_I  -0.0013638148
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_J  0.00018835191
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  361 COMPASS_USE  4 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.003 ROLL_MAX  4050 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
HD_C  9.9999997e-06 C_ROLL_DIVE  2650 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200815,154638,827.1465,8518.0527,170,99.0,211,-1.9,0.8,63.5,4,-1.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.226
_CALLS  1 TGT_NAME  W1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.84 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.6,61185,-15.4,-8.049,-19.59,2388
_SM_ANGLEo  -72.3 D_GRID  1000
GPS2  200815,160310,827.3525,8518.7100,34,1.7,74,-1.9,1.1,65.1,5,13.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.3,1.021976 _10V_AH  13.36,0.000
SM_CCo  75681,0.30,0.086,0,0,1087,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.59,8.00,0.32,0.30,0.054,0.090,0.086,36,2672,1087,-8.30,-0.76,500.17,0,0,0,0,0,0,14.76,14.77,14.77 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  822.13,8518.53,190815,185442 MEM  261184
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  202561,5946
HUMID  42.63 CAP_FILE_SIZE  578709,0
INTERNAL_PRESSURE  9.17027 CFSIZE  260034560,245616640
TCM_TEMP  24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.225,6.66,1
SC_FREEKB  4007040 GPS  210815,131100,828.073,8516.216,277,2.5,301,-1.9,1.4,77.0,5,21.2
_24V_AH  13.51,19.037

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22416124.53 nil000.00
Roll_motor490108719.93 nil000.00
VBD_pump_during_apogee440209812485.75 nil000.00
VBD_pump_during_surface0850.35 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon180913781.87
Iridium_during_xfer5932562054.43 nil000.00
Transponder_ping04201.42 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS802123.38
TT843548521.89
LPSleep6015121759.95
TT8_Active8488101.71
TT8_Sampling9352273459.83
TT8_CF8187633844.17
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits5809161280.72
GPS_charging000.00
Compass84746763.06
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.63 -126.5 8 2655 660 770 0.0 0.0 0 129 0.00 0.00 -99.10 0.000 16386 0.000 0.000 8 2655 3568 3640 3496 0 0 0 0 0 0 14.88 28.83 14.91
135 -0.63 -126.5 8 2655 3639 3496 5.8 -6.3 10 152 11.90 0.00 -1.10 0.000 18438 0.416 0.000 2503 2655 3645 3707 3584 0 0 0 0 0 0 14.47 13.80 14.74
452 -0.63 -126.5 2502 2656 3706 3587 103.4 -23.3 32 458 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2494 4045 3647 3706 3588 0 0 0 0 0 0 15.02 14.78 15.07
543 -0.63 -126.5 2494 4045 3706 3587 119.3 -12.3 49 549 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2494 2642 3646 3706 3587 0 0 0 0 0 0 14.92 14.87 14.94
864 -0.63 -126.5 2494 2642 3706 3588 155.5 -13.9 67 870 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2484 4039 3647 3706 3588 0 0 0 0 0 0 15.09 14.87 15.13
970 -0.63 -126.5 2484 4039 3706 3588 171.8 -15.4 87 975 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2484 2646 3647 3706 3588 0 0 0 0 0 0 14.97 14.91 14.98
1296 -0.63 -126.5 2484 2646 3706 3588 216.5 -12.9 106 1301 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.059 2484 1249 3646 3705 3588 0 0 0 0 0 0 15.13 14.92 15.16
1336 -0.63 -126.5 2484 1249 3705 3588 222.0 -13.4 113 1344 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.257 0.059 2510 2650 3646 3705 3588 0 0 0 0 0 0 14.81 14.92 14.97
1642 -0.63 -126.5 2510 2650 3702 3588 250.7 -7.8 129 1643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2510 2650 3645 3702 3588 0 0 0 0 0 0 15.14 15.19 15.18
1942 -0.63 -126.5 2510 2650 3696 3588 273.8 -7.7 134 1948 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2501 4040 3642 3696 3588 0 0 0 0 0 0 15.16 14.93 15.20
2027 -0.63 -126.5 2501 4041 3696 3588 282.3 -9.9 150 2032 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2501 2638 3641 3695 3588 0 0 0 0 0 0 15.04 14.99 15.06
2373 -0.63 -126.5 2502 2638 3688 3588 316.1 -9.9 163 2374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2502 2639 3638 3688 3589 0 0 0 0 0 0 15.16 15.21 15.20
2673 -0.63 -126.5 2501 2638 3682 3588 345.1 -9.5 168 2679 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2502 1253 3635 3683 3588 0 0 0 0 0 0 15.18 14.96 15.21
2723 -0.63 -126.5 2501 1252 3678 3588 349.9 -9.0 177 2729 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2497 2646 3635 3682 3588 0 0 0 0 0 0 15.04 14.95 15.07
3046 -0.63 -126.5 2497 2646 3670 3588 374.9 -7.6 185 3051 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2486 4046 3630 3673 3588 0 0 0 0 0 0 15.19 14.94 15.22
3091 -0.63 -126.5 2486 4046 3673 3588 378.6 -8.2 193 3096 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2486 2643 3631 3674 3588 0 0 0 0 0 0 15.06 15.01 15.08
3417 -0.63 -126.5 2486 2643 3668 3588 405.1 -8.1 202 3422 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2477 4048 3627 3667 3588 0 0 0 0 0 0 15.18 14.92 15.20
3492 -0.63 -126.5 2477 4048 3667 3587 412.0 -9.7 216 3499 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.260 0.037 2506 2648 3627 3667 3588 0 0 0 0 0 0 14.85 15.01 15.02
3853 -0.63 -126.5 2506 2648 3662 3588 439.4 -7.8 231 3854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 2648 3625 3662 3588 0 0 0 0 0 0 15.18 15.21 15.21
4149 -0.63 -126.5 2506 2648 3657 3588 464.2 -8.3 236 4155 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2506 1252 3622 3656 3588 0 0 0 0 0 0 15.19 14.97 15.23
4235 -0.63 -126.5 2506 1252 3656 3587 472.5 -9.7 252 4241 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2504 2659 3621 3655 3587 0 0 0 0 0 0 15.04 14.95 15.07
4582 -0.63 -126.5 2504 2660 3653 3586 505.1 -9.4 265 4588 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2494 4049 3619 3653 3586 0 0 0 0 0 0 15.18 14.92 15.21
4673 -0.63 -126.5 2494 4049 3654 3584 514.2 -10.0 282 4678 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2494 2650 3619 3654 3584 0 0 0 0 0 0 15.06 15.00 15.07
5013 -0.63 -126.5 2494 2650 3649 3584 545.0 -8.9 294 5014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2494 2650 3616 3649 3584 0 0 0 0 0 0 15.17 15.22 15.21
5313 -0.63 -126.5 2494 2650 3647 3583 570.3 -8.4 299 5318 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2494 1245 3615 3647 3583 0 0 0 0 0 0 15.17 14.95 15.21
5379 -0.63 -126.5 2494 1245 3646 3583 575.7 -8.3 311 5384 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2491 2662 3618 3646 3590 0 0 0 0 0 0 15.04 14.95 15.06
5748 -0.63 -126.5 2490 2662 3643 3580 602.8 -7.3 328 5749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2491 2662 3611 3643 3580 0 0 0 0 0 0 15.17 15.21 15.20
6046 -0.63 -126.5 2490 2662 3641 3580 626.2 -7.9 333 6047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2491 2662 3611 3642 3580 0 0 0 0 0 0 15.18 15.22 15.20
6345 -0.63 -126.5 2490 2662 3640 3579 652.6 -8.9 338 6350 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2480 4044 3609 3639 3579 0 0 0 0 0 0 15.18 14.91 15.21
6445 -0.63 -126.5 2480 4043 3639 3577 662.5 -9.7 357 6451 0.12 2.17 0.00 0.000 3078 0.254 0.041 2509 2644 3608 3640 3577 0 0 0 0 0 0 14.81 14.97 15.00
6777 -0.63 -126.5 2508 2644 3638 3577 690.0 -8.2 367 6782 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2509 1245 3607 3637 3577 0 0 0 0 0 0 15.17 14.93 15.21
6827 -0.63 -126.5 2509 1245 3637 3577 694.2 -8.0 376 6834 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2509 2652 3606 3636 3577 0 0 0 0 0 0 15.03 14.92 15.05
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state 11565 begin apogee
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11671 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11671 begin loiter
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state 75636 begin surface coast
75657 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 75657 begin surface