WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  41 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -144.09883 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235236,4707.937,-12740.904,31,1.1,31 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.191,-0.083
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  -1498.6,-69.9,134.2,-147875.9,1176.1
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  -3198.8,-227.8,-36.5,-111107.3,-431.6
GPS2  235709,4707.913,-12740.919,12,1.0,12,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.1,28206,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32124,22.60,0.683,0,0,1055,350.04 _10V_AH  10.0,13.740
HUMID  1248 DATA_FILE_SIZE  35712,1161
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,21.522

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.70 0.000 2 0.000 0.000 41 2323 2168
73 -0.91 -127.1 -4.0 6 127 12.37 2.55 -37.13 0.000 4 0.178 0.073 2166 3709 3001
353 -0.91 -127.1 -11.1 34 357 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2315 3001
658 -0.91 -127.1 -10.7 87 661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 3002
963 -0.91 -127.1 -9.0 133 967 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2166 929 3002
1013 -0.91 -127.1 -9.0 138 1017 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2310 3002
1323 -0.91 -127.1 -7.8 169 1327 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2166 3718 3003
1358 -0.91 -127.1 -7.7 172 1362 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2318 3003
1663 -0.91 -127.1 -7.7 203 1667 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 922 3003
1708 -0.91 -127.1 -7.8 207 1712 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2317 3003
2023 -0.91 -127.1 -7.0 223 2041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
2343 -0.91 -127.1 -7.3 239 2361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3002
2663 -0.91 -127.1 -6.6 255 2681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
2983 -0.91 -127.1 -5.9 271 3001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
3303 -0.91 -127.1 -6.8 287 3321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
3623 -0.91 -127.1 -7.0 303 3641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
3963 -0.91 -127.1 -6.6 318 4021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
4323 -0.91 -127.1 -6.6 324 4381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
4683 -0.91 -127.1 -5.5 330 4741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
5043 -0.91 -127.1 -5.8 336 5101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
5403 -0.91 -127.1 -6.8 342 5461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3002
5763 -0.91 -127.1 -6.9 348 5821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3002
6123 -0.91 -127.1 -6.9 354 6127 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2166 3718 3002
6168 -0.91 -127.1 -7.5 354 6172 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2325 3002
6483 -0.91 -127.1 -6.2 360 6541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3002
6843 -0.91 -127.1 -5.1 366 6901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3002
7203 -0.91 -127.1 -5.8 372 7261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3002
7563 -0.91 -127.1 -6.4 378 7621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3002
7923 -0.91 -127.1 -6.7 384 7927 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2166 920 3002
7953 -0.91 -127.1 -7.0 384 7957 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2166 2319 3002
8283 -0.91 -127.1 -6.2 390 8287 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2166 3724 3002
8308 -0.91 -127.1 -6.9 390 8312 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2322 3002
8643 -0.91 -127.1 -5.7 396 8647 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2166 913 3002
8678 -0.91 -127.1 -6.3 396 8682 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2166 2320 3002
9003 -0.91 -127.1 -5.5 402 9007 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2166 3721 3001
9038 -0.91 -127.1 -6.4 402 9042 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2320 3001
9363 -0.91 -127.1 -5.6 408 9421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 3001
9723 -0.91 -127.1 -5.7 414 9781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3000
10083 -0.91 -127.1 -5.8 420 10087 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2166 3721 3000
10143 -0.91 -127.1 -7.1 421 10147 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2166 2330 3000
10503 -0.91 -127.1 -5.6 427 10561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2330 2999
10863 -0.91 -127.1 -5.4 433 10867 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 915 2999
10913 -0.91 -127.1 -6.1 433 10917 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2166 2323 2999
11223 -0.91 -127.1 -5.4 439 11281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2324 2999
11583 -0.91 -127.1 -5.3 445 11641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 2999
11943 -0.91 -127.1 -5.1 451 11947 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 907 2999
11983 -0.91 -127.1 -6.1 451 11987 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2166 2316 2999
12303 -0.91 -127.1 -5.1 457 12361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 2998
12663 -0.91 -127.1 -5.2 463 12667 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 908 2998
12728 -0.91 -127.1 -5.7 464 12732 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2322 2998
13083 -0.91 -127.1 -4.9 470 13087 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2166 3719 2998
13118 -0.91 -127.1 -5.1 470 13122 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2320 2998
13443 -0.91 -127.1 -4.2 476 13447 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 916 2998
13483 -0.91 -127.1 -4.5 476 13487 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2319 2998
13803 -0.91 -127.1 -4.2 482 13861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 2996
14163 -0.91 -127.1 -4.7 488 14221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 2997
14523 -0.91 -127.1 -5.1 494 14581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 2997
14883 -0.91 -127.1 -4.9 500 14887 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2165 916 2997
14918 -0.91 -127.1 -5.6 500 14922 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2315 2997
15243 -0.91 -127.1 -4.3 506 15301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 2996
15603 -0.91 -127.1 -4.3 512 15661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 2996
15963 -0.91 -127.1 -4.3 518 16022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 2996
16323 -0.91 -127.1 -4.2 524 16381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 2996
16504 -0.32 0.0 4.3 527 16622 0.60 0.00 108.20 1.305 6 0.091 0.000 2295 2315 2482
16623 0.91 127.1 3.1 529 16742 1.27 0.00 108.12 1.284 6 0.074 0.000 2566 2315 1962
17043 0.91 127.1 7.5 536 17047 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 742 1961
17113 0.91 127.1 8.3 537 17117 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2565 2138 1960
17463 0.91 127.1 7.0 543 17467 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2566 3546 1960
17503 0.91 127.1 7.4 543 17507 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2566 2147 1960
17823 0.91 127.1 6.5 549 17881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2147 1960
18183 0.91 127.1 6.3 555 18241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2148 1959
18543 0.91 127.1 6.5 561 18601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2147 1959
18903 0.91 127.1 7.1 567 18907 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2566 3545 1959
18948 0.91 127.1 8.8 567 18952 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2566 2146 1959
19263 0.91 127.1 7.3 573 19321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2146 1958
19623 0.91 127.1 7.6 579 19681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2146 1958
19983 0.91 127.1 7.1 585 19987 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2566 3545 1958
20048 0.91 127.1 8.6 586 20052 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2565 2139 1958
20403 0.91 127.1 6.8 592 20407 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2566 3543 1958
20433 0.91 127.1 7.8 592 20437 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2566 2139 1958
20763 0.91 127.1 6.4 598 20821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2139 1958
21123 0.91 127.1 6.5 604 21127 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2566 3545 1958
21158 0.91 127.1 7.6 604 21162 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2566 2137 1958
21483 0.91 127.1 6.5 610 21541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2137 1958
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