WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  41 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -210458.89 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055807,4657.376,-12635.598,34,3.2,53,18.5 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.157,-0.116
_SM_DEPTHo  0.95 KALMAN_X  53071.2,-81.1,-236.7,-176064.6,16.1
_SM_ANGLEo  -69.2 KALMAN_Y  83615.0,-306.7,-513.7,-84925.3,4429.1
GPS2  060333,4657.374,-12635.611,11,1.2,11,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.0,106699,-11.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.023855 XPDR_PINGS  44
SM_CCo  33973,22.90,0.802,0,0,1410,350.04 _24V_AH  22.4,40.867
SM_GC  0.52,0.00,0.00,22.90,0.000,0.000,0.802,860,2208,1410,-8.92,0.23,350.04 _10V_AH  10.6,26.283
IRIDIUM_FIX  4644.93,-12611.16,201297,202019 DATA_FILE_SIZE  56830,1167
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  221604,0
HUMID  2102 CFSIZE  260165632,256135168
INTERNAL_PRESSURE  8.74057 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,19,0,0
TCM_TEMP  18.00 GPS  260908,153208,4656.027,-12640.456,28,1.6,28,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor3014598.42 SBE_CT79524427.88
Roll_motor268139839.18 SBE_O294519402.35
VBD_pump_during_apogee378148412598.14 WL_BB2F12801053012.43
VBD_pump_during_surface22802411.54 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2310354.92 nil000.00
Iridium_during_connect2216082.03 nil000.00
Iridium_during_xfer163223818.59
Transponder_ping19420185.81
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.69
TT8234519492.25
LPSleep279162648.06
TT8_Active61819129.90
TT8_Sampling2881391215.52
TT8_CF855045267.09
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits206312262.45
GPS_charging000.00
Compass28338240.29
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -61.97 0.000 2 0.000 0.000 865 2207 2917
87 -0.67 -117.3 3.8 -5.8 6 112 12.35 2.38 -7.88 0.000 4 0.146 0.084 2649 3606 3318
231 -0.36 -117.3 33.3 -13.6 18 238 0.43 2.28 0.00 0.000 6 0.083 0.054 2719 2194 3318
570 -0.50 -117.3 55.9 -6.4 71 577 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.052 0.067 2680 787 3318
624 -0.50 -117.3 60.1 -8.0 80 630 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2680 2209 3319
966 -0.50 -117.3 81.4 -6.0 139 967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2680 2209 3320
1285 -0.50 -117.3 100.5 -5.6 169 1289 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2680 787 3321
1305 -0.50 -117.3 101.9 -6.0 170 1312 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2680 2198 3320
1634 -0.55 -117.3 119.0 -5.4 201 1640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2680 2198 3320
1960 -0.62 -117.3 135.7 -5.5 232 1962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2680 2198 3320
2286 -0.71 -117.3 155.1 -5.5 259 2290 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.058 0.081 2642 796 3320
2306 -0.71 -117.3 156.5 -6.5 260 2310 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2642 2200 3320
2634 -0.62 -117.3 177.6 -6.6 276 2636 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.092 0.000 2664 2199 3320
2943 -0.62 -117.3 193.9 -5.1 291 2944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2200 3321
3252 -0.62 -117.3 211.6 -5.8 306 3253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2200 3321
3562 -0.62 -117.3 228.8 -5.4 321 3563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2199 3320
3870 -0.62 -117.3 246.4 -5.5 336 3875 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2664 790 3319
3892 -0.67 -117.3 247.7 -5.5 337 3896 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2664 2208 3319
4214 -0.71 -117.3 262.8 -4.5 353 4215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2208 3319
4523 -0.76 -117.3 277.1 -5.0 368 4528 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.061 0.084 2631 792 3318
4563 -0.67 -117.3 279.6 -7.0 370 4567 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.091 0.072 2652 2198 3318
4894 -0.67 -117.3 297.8 -5.1 386 4896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2198 3318
5198 -0.67 -117.3 312.1 -4.6 393 5200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2198 3317
5502 -0.67 -117.3 326.5 -4.8 398 5503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2198 3317
5804 -0.67 -117.3 342.4 -5.3 403 5809 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2651 787 3316
5837 -0.67 -117.3 344.3 -5.8 403 5841 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2652 2209 3316
6169 -0.67 -117.3 364.7 -6.3 409 6170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2210 3316
6473 -0.67 -117.3 385.4 -6.9 414 6477 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2652 792 3315
6499 -0.67 -117.3 387.4 -6.8 414 6503 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2652 2193 3315
6837 -0.67 -117.3 408.8 -6.2 420 6838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2193 3315
7141 -0.67 -117.3 425.3 -5.3 425 7142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2193 3315
7443 -0.67 -117.3 439.1 -4.4 430 7444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2193 3314
7749 -0.67 -117.3 450.8 -3.8 435 7753 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2652 800 3314
7781 -0.67 -117.3 452.3 -4.6 435 7785 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2652 2207 3314
8113 -0.67 -117.3 467.1 -4.7 441 8117 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2652 796 3314
8139 -0.67 -117.3 468.6 -5.7 441 8143 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2652 2209 3313
8482 -0.67 -117.3 488.1 -5.8 447 8483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2209 3313
8785 -0.67 -117.3 507.0 -6.2 452 8790 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2652 799 3313
8818 -0.72 -117.3 509.2 -6.7 452 8822 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2652 2206 3313
9150 -0.72 -117.3 529.7 -6.1 458 9151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2207 3312
9453 -0.72 -117.3 546.7 -5.6 463 9457 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2652 800 3312
9491 -0.77 -117.3 548.6 -5.2 463 9496 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2652 2201 3312
9811 -0.77 -117.3 562.7 -4.3 469 9813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2201 3312
10115 -0.77 -117.3 575.9 -4.4 474 10120 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2652 800 3312
10160 -0.83 -117.3 578.1 -5.0 474 10165 0.17 2.38 0.00 0.000 6 0.060 0.082 2617 2198 3311
10474 -0.71 -117.3 598.0 -6.4 480 10476 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.093 0.000 2642 2198 3311
10777 -0.71 -117.3 614.0 -5.2 485 10781 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2642 796 3311
10804 -0.71 -117.3 615.4 -5.6 485 10808 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2642 2202 3311
11142 -0.71 -117.3 632.5 -5.1 491 11143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2202 3311
11445 -0.71 -117.3 648.0 -5.1 496 11449 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2642 791 3310
11471 -0.71 -117.3 649.5 -6.0 496 11475 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2642 2197 3310
11809 -0.71 -117.3 667.0 -5.1 502 11810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2197 3310
12112 -0.71 -117.3 682.0 -4.9 507 12116 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2642 800 3310
12138 -0.71 -117.3 683.4 -5.5 507 12142 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2642 2206 3310
12476 -0.71 -117.3 699.1 -4.7 513 12477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2206 3309
12779 -0.71 -117.3 713.1 -4.6 518 12783 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2642 790 3308
12805 -0.71 -117.3 714.5 -5.2 518 12809 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2642 2199 3308
13143 -0.71 -117.3 729.4 -4.4 524 13144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2199 3308
13446 -0.71 -117.3 743.6 -4.7 529 13450 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2642 789 3308
13478 -0.71 -117.3 745.2 -4.9 529 13482 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2642 2200 3308
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18467 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 18467 begin apogee
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18577 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 18577 begin climb
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33953 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 33953 begin surface