RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  113 TGT_DEFAULT_LAT  21 C_ROLL_CLIMB  1875 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  1 TGT_DEFAULT_LON  -158.3 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  41 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  1
D_SURF  2 SM_CC  450 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  38 INT_PRESSURE_YINT  0
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  500 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  356 DEEPGLIDERMB  0
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3711 MOTHERBOARD  4
T_DIVE  330 CALL_TRIES  5 C_VBD  2757 DEVICE1  2
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE2  20
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  37
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_BLEED_AD_RATE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -14314.001 UNCOM_BLEED  20 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  8 VBD_MAXERRORS  1 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  377 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3703 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2730 PRESSURE_YINT  -2.5003543 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  9.1518581e-05 SEABIRD_T_G  0.0043703876
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_H  0.00064488273
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_I  2.4672983e-05
MASS  52005 PITCH_GAIN  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.4770688e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_G  -9.9465914
HD_A  0.0034169999 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1398212
HD_B  0.0095870001 ROLL_MIN  227 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_I  -0.00069683255
HD_C  3.1312e-05 ROLL_MAX  3800 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_J  0.00012871293
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1880 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052025,1921.329,-15758.005,26,1.5,42 TGT_NAME  WPT1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1925.000,-15815.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.087,-0.244
_SM_DEPTHo  0.93 KALMAN_X  53866.1,-171.9,133.2,-59352.2,1132.6
_SM_ANGLEo  -57.0 KALMAN_Y  3223.3,-190.1,-195.4,-2119.7,4706.5
GPS2  052516,1921.382,-15757.977,11,1.5,12,9.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  190.0,30480,-18.0,-10.000
SPEED_LIMITS  0.165,0.246 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.023109 _24V_AH  23.4,10.297
SM_CCo  17527,122.75,0.574,0,0,920,450.13 _10V_AH  10.1,8.433
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  39463,769
HUMID  1704 CFSIZE  260165632,255774720
INTERNAL_PRESSURE  7.16824 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  23.60 GPS  040706,102139,1920.708,-15758.299,32,1.2,32,9.6
XPDR_PINGS  13

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28220148.86 SBE_CT2465241384.68
Roll_motor163182697.55 SBE_O2167119743.29
VBD_pump_during_apogee363137511702.49 WL_BB2F14211053491.81
VBD_pump_during_surface1225731647.91 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.39
Iridium_during_connect33160125.25
Iridium_during_xfer130223679.09
Transponder_ping342031.94
GPS595029.98
TT867019134.18
LPSleep120882267.39
TT8_Active91019182.04
TT8_Sampling4036391622.69
TT8_CF832545150.50
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits215812261.66
GPS_charging000.00
Compass35658288.12
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.24 -146.0 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -62.97 0.000 2 0.000 0.000 377 1870 2992
80 -1.24 -146.0 3.5 -9.8 11 111 14.07 2.50 -7.00 0.000 4 0.220 0.056 2452 482 3355
341 -1.24 -146.0 63.3 -19.4 61 348 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.022 2452 1869 3362
659 -1.24 -146.0 119.6 -18.9 101 664 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 476 3367
750 -1.24 -146.0 135.6 -16.2 109 758 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2452 1876 3367
1074 -1.24 -146.0 180.7 -13.8 130 1079 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 3276 3372
1111 -1.24 -146.0 185.4 -12.2 131 1117 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 1878 3373
1423 -1.24 -146.0 224.8 -12.1 147 1442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 1877 3376
1749 -1.24 -146.0 263.9 -11.9 163 1769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 1877 3377
2075 -1.24 -146.0 300.6 -11.7 179 2081 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 486 3377
2140 -1.24 -146.0 308.2 -12.0 180 2146 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 1871 3377
2485 -1.24 -146.0 346.8 -11.2 189 2490 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2452 489 3377
2528 -1.24 -146.0 352.1 -12.4 190 2533 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 1875 3377
2855 -1.24 -146.0 388.0 -10.8 198 2861 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 3277 3375
2959 -1.24 -146.0 399.3 -10.9 200 2965 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 1890 3374
3270 -1.24 -146.0 430.5 -9.9 208 3276 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2452 480 3372
3324 -1.24 -146.0 436.8 -11.1 209 3330 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 1871 3372
3641 -1.24 -146.0 471.5 -11.4 217 3680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 1877 3369
4003 -1.24 -146.0 514.3 -11.7 226 4043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 1877 3365
4366 -1.24 -146.0 552.8 -10.4 235 4372 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2452 490 3363
4382 -1.24 -146.0 554.5 -10.2 235 4388 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2452 1880 3363
4692 -1.24 -146.0 586.4 -10.2 243 4732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 1880 3360
5055 -1.24 -146.0 622.9 -9.9 252 5061 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 3272 3357
5136 -1.24 -146.0 631.2 -10.2 253 5142 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 1878 3357
5464 -1.24 -146.0 663.8 -9.9 262 5470 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 3277 3355
5491 -1.24 -146.0 666.4 -10.5 262 5497 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 1885 3354
5831 -1.24 -146.0 697.9 -9.1 271 5836 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2452 489 3352
5890 -1.24 -146.0 703.8 -10.4 272 5896 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2452 1871 3351
6200 -1.24 -146.0 730.4 -8.4 280 6240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 1871 3350
6563 -1.24 -146.0 760.3 -8.4 289 6603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 1871 3348
6926 -1.24 -146.0 792.2 -9.0 298 6932 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 3271 3346
6976 -1.24 -146.0 797.0 -10.3 299 6982 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 1887 3346
7297 -1.24 -146.0 828.7 -10.1 307 7337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 1887 3344
7660 -1.24 -146.0 866.3 -10.4 316 7665 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 3281 3344
7725 -1.24 -146.0 873.2 -10.6 317 7730 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 1877 3343
8069 -1.24 -146.0 906.9 -9.5 326 8074 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.157 2452 486 3342
8118 -1.24 -146.0 911.9 -10.5 327 8123 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2452 1874 3342
8438 -1.24 -146.0 942.3 -9.3 335 8444 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 3274 3341
8530 -1.24 -146.0 951.2 -9.8 337 8536 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 1887 3340
8851 -1.24 -146.0 980.6 -9.1 345 8891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 1886 3339
8974 -0.29 0.0 991.2 8.8 348 9133 1.15 0.00 126.45 1.376 6 0.137 0.000 2663 1886 2756
9135 1.24 146.0 992.6 0.9 352 9276 1.67 3.45 126.75 1.325 4 0.090 0.183 2995 476 2160
9287 1.24 146.0 978.5 12.4 355 9292 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2994 1877 2159
9621 1.24 146.0 934.9 12.6 364 9626 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2995 3270 2157
9658 1.24 146.0 929.9 13.0 364 9664 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2994 1877 2157
9987 1.24 146.0 886.8 13.0 373 10027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2995 1877 2156
10350 1.24 146.0 841.3 12.4 382 10356 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2995 3277 2155
10388 1.24 146.0 836.4 13.8 382 10393 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2995 1873 2155
10717 1.24 146.0 791.6 13.8 391 10722 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2994 3275 2155
10744 1.24 146.0 787.7 14.6 391 10749 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2994 1877 2155
11085 1.24 146.0 739.4 14.2 400 11123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2995 1877 2154
11446 1.24 146.0 687.5 14.0 409 11452 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2994 3270 2154
11468 1.24 146.0 684.5 15.2 409 11473 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2995 1876 2153
11812 1.24 146.0 637.2 13.5 418 11853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2995 1876 2153
12176 1.24 146.0 588.8 13.5 427 12181 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2995 3274 2153
12197 1.24 146.0 586.1 12.4 427 12203 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2995 1877 2153
12542 1.24 146.0 544.2 12.1 436 12582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2995 1877 2153
12905 1.24 146.0 501.8 11.2 445 12910 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2995 482 2153
12927 1.24 146.0 499.3 12.2 445 12932 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2995 1881 2152
13272 1.24 146.0 460.4 11.3 454 13312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2995 1888 2151
13635 1.24 146.0 418.6 11.7 463 13640 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2995 3268 2151
13727 1.24 146.0 407.4 12.0 465 13733 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2995 1877 2151
14048 1.24 146.0 372.1 10.8 473 14053 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2995 3272 2151
14096 1.24 146.0 366.9 10.9 474 14102 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2995 1881 2151
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