GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  9
DIVE  41 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -266127.69 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052637,5714.341,-14904.497,40,1.3,41 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  14 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.62 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -61.0 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  053321,5714.358,-14904.457,15,1.8,15,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  72.1,155308,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19756,0.00,0.000,0,0,1738,265.91 _10V_AH  9.8,4.426
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  40566,1238
TCM_TEMP  -22.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,9,0,0
_24V_AH  23.6,8.272

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 35 0.00 0.00 -20.20 0.000 2 0.000 0.000 594 2505 2016
36 -1.06 -121.7 -3.8 4 110 15.63 2.85 -53.10 0.000 4 0.264 0.153 2726 3783 3319
210 -1.06 -121.7 -14.8 39 214 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2726 2509 3320
515 -1.06 -121.7 -12.8 100 519 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2726 3786 3320
550 -1.06 -121.7 -14.5 107 554 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2726 2513 3320
855 -1.06 -121.7 -14.8 168 859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2512 3321
1160 -1.06 -121.7 -11.1 229 1163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2512 3322
1465 -1.06 -121.7 -10.1 290 1469 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2726 1099 3322
1515 -1.06 -121.7 -11.3 300 1519 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2725 2506 3322
1835 -1.06 -121.7 -12.2 334 1839 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2726 3791 3321
1890 -1.06 -121.7 -12.6 336 1894 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2726 2511 3322
2195 -1.06 -121.7 -11.8 352 2213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2510 3322
2515 -1.06 -121.7 -11.6 368 2533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2510 3322
2835 -1.06 -121.7 -10.8 384 2839 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2726 1097 3321
2865 -1.06 -121.7 -11.4 385 2869 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2726 2511 3322
3175 -1.06 -121.7 -10.0 401 3179 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2726 3790 3322
3205 -1.06 -121.7 -10.4 402 3209 0.00 3.28 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2726 2451 3322
3515 -1.06 -121.7 -9.3 416 3524 0.00 3.58 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2726 3803 3322
3625 -1.06 -121.7 -9.7 418 3629 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2726 2516 3322
3955 -1.06 -121.7 -10.5 427 3993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2516 3322
4315 -1.06 -121.7 -10.8 436 4353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2515 3322
4675 -1.06 -121.7 -11.4 445 4714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2516 3322
5035 -1.06 -121.7 -11.9 454 5039 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2727 1096 3322
5065 -1.06 -121.7 -11.3 454 5069 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2726 2511 3322
5395 -1.06 -121.7 -10.4 463 5399 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2726 3789 3322
5435 -1.06 -121.7 -9.7 464 5439 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2726 2508 3322
5755 -1.06 -121.7 -8.3 472 5793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2509 3322
6115 -1.06 -121.7 -7.4 481 6153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2509 3322
6475 -1.06 -121.7 -7.3 490 6514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2509 3322
6835 -1.06 -121.7 -6.9 499 6873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2509 3322
7195 -1.06 -121.7 -7.9 508 7233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2509 3322
7555 -1.06 -121.7 -8.1 517 7593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2509 3322
7915 -1.06 -121.7 -7.8 526 7953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2508 3322
8275 -1.06 -121.7 -7.3 535 8314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2509 3322
8635 -1.06 -121.7 -7.3 544 8673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2508 3322
8995 -1.06 -121.7 -8.1 553 9033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2509 3321
9355 -1.06 -121.7 -8.1 562 9393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2509 3322
9715 -1.06 -121.7 -8.7 571 9719 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2726 3795 3322
9755 -1.06 -121.7 -9.5 572 9759 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2726 2506 3321
10075 -1.06 -121.7 -8.4 580 10114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2505 3322
10156 -0.31 0.0 8.4 582 10274 0.95 0.00 108.80 1.178 6 0.189 0.000 2889 2499 2822
10275 1.06 121.7 5.3 585 10389 1.70 2.92 107.53 1.188 4 0.161 0.133 3187 3790 2326
10410 1.06 162.7 7.7 588 10449 0.00 2.65 35.97 1.141 6 0.000 0.096 3188 2517 2156
10755 1.10 162.7 11.6 597 10793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3188 2517 2157
11115 1.10 162.7 11.7 606 11153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3188 2517 2156
11475 1.10 162.7 12.5 615 11514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3188 2517 2156
11835 1.10 162.7 12.1 624 11873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3188 2517 2156
12195 1.10 162.7 11.1 633 12199 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 3188 1104 2155
12245 1.10 162.7 10.9 634 12249 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3188 2529 2155
12555 1.10 162.7 10.2 642 12593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3188 2530 2155
12915 1.10 180.6 9.0 651 12934 0.00 3.05 14.82 1.087 4 0.000 0.117 3188 1105 2085
12965 1.12 203.5 8.7 652 12989 0.00 2.92 19.10 1.064 6 0.000 0.107 3188 2521 1992
13315 1.15 205.0 9.9 661 13354 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.145 0.000 3209 2522 1993
13675 1.15 205.0 11.1 670 13714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3209 2522 1994
14035 1.15 205.0 11.0 679 14073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3209 2522 1994
14395 1.15 205.0 11.1 688 14433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3209 2522 1994
14755 1.15 205.0 10.6 697 14759 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3209 1108 1994
14800 1.15 205.0 10.7 698 14804 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3209 2521 1994
15115 1.15 205.0 11.1 706 15153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3209 2521 1994
15475 1.15 205.0 10.9 715 15514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3209 2521 1994
15835 1.15 205.0 11.3 724 15839 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.139 3209 3791 1994
15870 1.15 205.0 12.1 725 15874 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3209 2528 1994
16175 1.15 205.0 11.8 741 16193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3209 2528 1994
16495 1.15 205.0 11.7 757 16499 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3209 1106 1994
16545 1.15 205.0 12.1 759 16549 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3209 2520 1994
16855 1.15 205.0 11.7 775 16874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3209 2520 1994
17175 1.15 205.0 12.0 791 17184 0.00 2.70 1.60 0.969 4 0.000 0.136 3210 3788 1986
17225 1.15 205.0 14.2 793 17229 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3210 2517 1986
17535 1.15 205.0 11.8 809 17539 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3209 1106 1985
17580 1.15 205.0 12.9 818 17584 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3210 2516 1985
17885 1.15 224.1 8.9 879 17905 0.00 2.80 15.65 0.823 4 0.000 0.137 3210 3787 1908
17965 1.17 227.5 9.8 895 17975 0.00 2.63 2.67 0.871 6 0.000 0.102 3209 2518 1894
18275 1.17 229.6 9.9 957 18279 0.00 0.00 1.85 0.890 6 0.000 0.000 3209 2518 1886
18580 1.17 229.6 10.1 1018 18584 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3211 1112 1886
18660 1.17 233.3 9.8 1034 18669 0.00 2.90 3.33 0.843 6 0.000 0.110 3209 2520 1869
18970 1.18 264.4 8.3 1096 18999 0.00 0.00 25.45 0.766 6 0.000 0.000 3209 2520 1742
19300 1.21 264.4 10.9 1162 19304 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3209 1108 1741
19365 1.21 264.4 13.4 1175 19369 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3209 2525 1740