NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  409 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -607.60126 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140430,2622.767,-15246.201,38,1.7,38 TGT_NAME  WP7
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2508.492,-15500.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.206,0.032
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  515727.9,954.4,-1119.5,-1864335.9,1163.5
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  -413655.2,816.4,-517.4,-379165.2,-4093.8
GPS2  141115,2622.720,-15246.185,19,1.6,19,11.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  267.5,263116,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29115,54.00,0.559,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.2,56.695
HUMID  2416 _10V_AH  10.0,30.148
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41822,1557
RAFOS_CLK  826 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,2,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.78 0.000 2 0.000 0.000 286 2267 2650
61 -1.00 -117.3 -4.9 9 90 12.30 2.60 -12.10 0.000 4 0.146 0.044 2452 808 3130
126 -1.00 -117.3 -12.0 22 130 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2254 3131
191 -1.00 -117.3 -9.8 35 194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2253 3131
256 -1.00 -117.3 -11.8 48 259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2253 3131
441 -1.00 -117.3 -10.4 85 444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2253 3132
631 -1.00 -117.3 -10.3 109 640 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2451 811 3132
681 -1.00 -117.3 -10.8 114 690 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2251 3132
991 -1.00 -117.3 -9.2 145 1000 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2451 807 3133
1041 -1.00 -117.3 -9.7 150 1050 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2251 3133
1351 -1.00 -117.3 -10.4 181 1359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2250 3134
1666 -1.00 -117.3 -9.3 202 1675 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2452 804 3136
1756 -1.00 -117.3 -8.4 206 1765 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2247 3136
2066 -1.00 -117.3 -8.9 219 2075 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 802 3137
2106 -1.00 -117.3 -9.1 221 2115 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2257 3137
2426 -1.00 -117.3 -8.1 234 2449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2257 3138
2751 -1.00 -117.3 -7.2 247 2760 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2451 802 3139
2871 -1.00 -117.3 -7.6 253 2880 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2249 3139
3191 -1.00 -117.3 -7.2 266 3200 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 812 3139
3271 -1.00 -117.3 -6.7 270 3280 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2451 2246 3139
3591 -1.00 -117.3 -6.8 283 3600 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 800 3139
3741 -1.00 -117.3 -6.9 290 3750 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2245 3139
4051 -1.00 -117.3 -6.6 303 4060 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 800 3138
4111 -1.00 -117.3 -6.8 306 4120 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2244 3138
4431 -1.00 -117.3 -6.2 319 4454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2243 3137
4756 -1.00 -117.3 -6.1 332 4765 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 803 3136
4906 -1.00 -117.3 -6.5 339 4915 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2243 3136
5216 -1.00 -117.3 -6.3 352 5225 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 804 3134
5396 -1.00 -117.3 -6.7 361 5404 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2240 3132
5716 -1.00 -117.3 -6.5 374 5725 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 807 3132
5776 -1.00 -117.3 -6.8 377 5784 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2238 3133
6096 -1.00 -117.3 -6.2 390 6105 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 811 3129
6156 -1.00 -117.3 -6.7 393 6165 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2238 3129
6476 -1.00 -117.3 -6.2 406 6485 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 813 3128
6616 -1.00 -117.3 -6.4 413 6624 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2236 3127
6936 -1.00 -117.3 -6.3 426 6945 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 812 3126
7106 -1.00 -117.3 -6.5 434 7115 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2243 3125
7416 -1.00 -117.3 -5.7 447 7425 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 807 3123
7516 -1.00 -117.3 -5.5 452 7524 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2239 3123
7836 -1.00 -117.3 -4.8 465 7845 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 807 3122
7976 -1.00 -117.3 -5.7 472 7985 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2236 3122
8296 -1.00 -117.3 -5.2 485 8305 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 808 3120
8436 -1.00 -117.3 -6.0 492 8444 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2235 3119
8756 -1.00 -117.3 -5.9 505 8765 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2451 812 3117
8876 -1.00 -117.3 -6.4 511 8885 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2245 3116
9196 -1.00 -117.3 -6.4 524 9205 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 813 3116
9286 -1.00 -117.3 -7.0 528 9295 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2236 3115
9596 -1.00 -117.3 -6.0 541 9605 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 808 3115
9716 -1.00 -117.3 -6.5 547 9725 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2236 3115
10036 -1.00 -117.3 -5.3 560 10059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2236 3113
10361 -1.00 -117.3 -4.7 573 10370 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 810 3112
10441 -1.00 -117.3 -5.2 577 10450 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2237 3112
10761 -1.00 -117.3 -5.2 590 10770 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 814 3111
10801 -1.00 -117.3 -6.3 592 10810 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2237 3110
11121 -1.00 -117.3 -5.5 605 11130 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 814 3109
11231 -1.00 -117.3 -5.9 610 11240 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2237 3109
11541 -1.00 -117.3 -5.1 623 11550 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 815 3108
11601 -1.00 -117.3 -5.5 626 11610 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2234 3108
11921 -1.00 -117.3 -4.7 639 11930 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 813 3107
11971 -1.00 -117.3 -5.0 641 11980 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2233 3107
12281 -1.00 -117.3 -5.2 654 12290 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 813 3106
12331 -1.00 -117.3 -6.2 656 12341 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2232 3106
12641 -1.00 -117.3 -5.4 669 12650 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 812 3105
12751 -1.00 -117.3 -5.7 674 12760 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2232 3105
13061 -1.00 -117.3 -4.5 687 13070 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 813 3105
13121 -1.00 -117.3 -5.0 690 13130 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2233 3105
13441 -1.00 -117.3 -4.9 703 13450 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 816 3104
13511 -1.00 -117.3 -5.6 706 13520 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2231 3104
13821 -1.00 -117.3 -5.2 719 13830 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 815 3103
13891 -1.00 -117.3 -6.1 722 13900 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2243 3103
14201 -1.00 -117.3 -4.8 735 14224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2243 3103
14526 -1.00 -117.3 -4.2 748 14535 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 815 3102
14586 -1.00 -117.3 -4.3 751 14595 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2244 3102
14906 -1.00 -117.3 -3.3 764 14915 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 815 3102
14986 -1.00 -117.3 -3.7 768 14995 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2233 3102
15306 -1.00 -117.3 -4.1 781 15329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2233 3101
15631 -1.00 -117.3 -4.3 794 15640 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 806 3101
15721 -1.00 -117.3 -4.8 798 15730 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2237 3100
15881 -0.30 0.0 4.3 805 16005 0.80 0.00 97.60 1.406 6 0.114 0.000 2610 2237 2648
16006 1.00 117.3 0.5 810 16115 1.42 0.00 101.55 1.378 6 0.095 0.000 2894 2237 2170
16416 1.00 117.3 9.6 827 16425 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2894 458 2168
16436 1.00 117.3 9.7 828 16445 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2894 1882 2168
16756 1.00 117.3 9.0 841 16779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2894 1883 2167
17081 1.00 117.3 8.1 854 17090 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2894 3284 2166
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