LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  409 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -2438.7456 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  300 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040807,5504.354,-5412.564,37,1.0,37 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -67.6 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  041544,5504.341,-5412.349,11,1.0,16,-26.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.3,671304,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  623

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19716,59.95,0.770,0,0,1290,300.00 _10V_AH  10.0,28.762
HUMID  2963 DATA_FILE_SIZE  31650,1006
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,57.771

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.10 0.000 2 0.000 0.000 49 2149 2197
62 -0.87 -127.1 -3.9 9 116 12.88 2.88 -35.22 0.000 4 0.177 0.091 2218 694 3032
312 -0.87 -127.1 -8.1 46 321 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2218 2143 3032
622 -0.87 -127.1 -6.2 77 631 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2218 685 3032
652 -0.87 -127.1 -7.1 80 661 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2218 2148 3032
962 -0.87 -127.1 -5.2 111 971 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2218 3558 3031
1012 -0.87 -127.1 -5.8 116 1021 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2218 2099 3030
1322 -0.87 -127.1 -5.2 147 1331 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2218 688 3029
1352 -0.87 -127.1 -6.1 150 1361 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2218 2154 3028
1662 -0.87 -127.1 -6.0 181 1670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2154 3029
1972 -0.87 -127.1 -7.0 212 1981 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2218 690 3029
2002 -0.87 -127.1 -6.5 215 2011 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2218 2155 3029
2312 -0.87 -127.1 -6.1 246 2321 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2218 689 3029
2352 -0.87 -127.1 -6.5 250 2361 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2218 2148 3028
2672 -0.87 -127.1 -5.8 274 2690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2148 3029
2992 -0.87 -127.1 -5.1 290 3001 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2218 684 3029
3022 -0.87 -127.1 -5.2 291 3031 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2218 2148 3029
3332 -0.87 -127.1 -2.9 307 3341 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2218 3562 3029
3372 -0.87 -127.1 -3.3 309 3381 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2218 2103 3029
3692 -0.87 -127.1 -3.8 325 3710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2103 3029
4012 -0.87 -127.1 -5.8 341 4021 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2218 3561 3029
4052 -0.87 -127.1 -6.9 343 4061 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2218 2103 3029
4372 -0.87 -127.1 -6.2 359 4381 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2218 687 3029
4412 -0.87 -127.1 -5.2 361 4421 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2218 2150 3029
4732 -0.87 -127.1 -5.1 377 4750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2149 3029
5052 -0.87 -127.1 -5.4 393 5061 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2218 684 3029
5072 -0.87 -127.1 -5.5 394 5081 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2218 2153 3029
5392 -0.87 -127.1 -6.4 410 5401 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2219 690 3029
5422 -0.87 -127.1 -6.6 411 5431 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2218 2152 3029
5752 -0.87 -127.1 -6.1 420 5761 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2218 692 3029
5782 -0.87 -127.1 -6.2 420 5791 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2218 2158 3029
6112 -0.87 -127.1 -6.4 429 6121 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2218 691 3030
6142 -0.87 -127.1 -6.8 429 6151 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2218 2157 3029
6472 -0.87 -127.1 -6.0 438 6510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2157 3030
6832 -0.87 -127.1 -5.6 447 6841 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2218 688 3031
6872 -0.87 -127.1 -6.8 448 6881 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2218 2147 3030
7192 -0.87 -127.1 -5.2 456 7201 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2218 3554 3031
7232 -0.87 -127.1 -5.6 457 7241 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2218 2110 3031
7552 -0.87 -127.1 -5.2 465 7590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2109 3031
7912 -0.87 -127.1 -4.2 474 7921 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2218 3563 3032
7942 -0.87 -127.1 -4.8 474 7951 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2218 2108 3031
8272 -0.87 -127.1 -5.3 483 8281 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2218 688 3031
8292 -0.87 -127.1 -5.3 483 8301 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2218 2148 3031
8633 -0.87 -127.1 -4.6 492 8641 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2218 696 3032
8662 -0.87 -127.1 -4.9 492 8671 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2218 2150 3031
8992 -0.87 -127.1 -5.5 501 9001 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2218 3554 3032
9012 -0.87 -127.1 -5.5 501 9021 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2218 2109 3032
9352 -0.87 -127.1 -5.1 510 9390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2109 3032
9712 -0.87 -127.1 -6.3 519 9721 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2218 3562 3032
9742 -0.87 -127.1 -6.5 519 9751 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2218 2097 3032
10072 -0.87 -127.1 -6.2 528 10081 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2218 688 3032
10092 -0.87 -127.1 -6.5 528 10101 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2218 2145 3032
10432 -0.87 -127.1 -6.2 537 10441 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2218 3557 3032
10462 -0.87 -127.1 -6.3 537 10471 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2218 2106 3031
10792 -0.87 -127.1 -6.1 546 10801 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2218 690 3032
10822 -0.87 -127.1 -6.2 546 10831 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2218 2147 3032
11153 -0.32 0.0 6.0 555 11271 0.60 0.00 113.15 1.183 6 0.096 0.000 2344 2088 2513
11272 0.87 127.1 4.7 558 11391 1.27 2.92 108.78 1.146 4 0.082 0.086 2603 3499 1994
11422 0.87 161.1 4.9 561 11461 0.00 2.85 29.08 1.151 6 0.000 0.069 2603 2048 1857
11792 0.91 161.1 7.0 571 11801 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2603 637 1855
11842 0.91 161.1 6.9 572 11851 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2603 2099 1855
12152 0.91 161.1 6.8 580 12161 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2603 637 1854
12192 0.91 161.1 7.1 581 12201 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2603 2090 1854
12512 0.91 161.1 7.4 589 12550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2090 1854
12872 0.91 161.1 8.0 598 12910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2090 1854
13232 0.91 161.1 9.2 607 13241 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2603 632 1854
13272 0.91 161.1 9.2 608 13281 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2603 2093 1854
13592 0.91 161.1 8.3 616 13630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2093 1854
13952 0.91 161.1 7.1 625 13990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2093 1854
14312 0.91 161.1 8.4 634 14350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2093 1854
14672 0.91 161.1 8.5 643 14710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2093 1854
15032 0.91 161.1 8.6 652 15041 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2603 635 1853
15072 0.91 161.1 8.3 653 15081 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2603 2093 1854
15392 0.91 161.1 7.9 661 15401 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2603 3507 1854
15422 0.91 161.1 8.1 661 15431 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2603 2043 1854
15732 0.91 161.1 8.3 674 15741 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2603 640 1854
15782 0.91 161.1 8.2 676 15791 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2603 2097 1854
16092 0.91 161.1 8.1 692 16110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2097 1854
16412 0.91 161.1 8.7 708 16421 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2603 639 1854
16442 0.91 161.1 9.2 709 16451 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2603 2094 1854
16752 0.91 161.1 8.1 725 16761 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2603 638 1854
16832 0.91 161.1 8.7 729 16841 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2603 2099 1854
17152 0.91 161.1 7.9 745 17161 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2603 632 1854
17202 0.91 161.1 8.2 747 17211 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2603 2091 1854
17513 0.91 161.1 7.6 771 17521 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2603 632 1854
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