WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  409 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -53557.535 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031524,4719.222,-12727.843,23,1.6,41 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.140,-0.147
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  -18829.8,-168.2,125.2,-85350.8,-1941.7
_SM_ANGLEo  -63.5 KALMAN_Y  10100.1,585.3,552.9,-76802.7,-1054.4
GPS2  032120,4719.191,-12727.888,11,1.9,12,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.2,53929,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28674,0.00,0.000,0,0,914,374.08 _10V_AH  10.0,34.193
HUMID  1196 DATA_FILE_SIZE  32230,1046
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,59.605

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.95 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.30 0.000 2 0.000 0.000 38 2058 1986
55 -0.95 -127.1 -5.1 4 104 12.77 2.58 -27.75 0.000 4 0.193 0.094 2198 3444 2961
210 -0.95 -127.1 -13.0 19 214 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2198 2046 2961
515 -0.95 -127.1 -9.3 66 519 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2198 3437 2962
550 -0.95 -127.1 -10.4 73 554 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2198 2055 2963
860 -0.95 -127.1 -11.0 123 868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2055 2966
1170 -0.95 -127.1 -8.1 154 1174 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2198 3445 2967
1240 -0.95 -127.1 -9.0 161 1244 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2198 2056 2967
1550 -0.95 -127.1 -9.0 192 1554 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2198 647 2967
1600 -0.95 -127.1 -9.1 194 1604 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2198 2047 2967
1910 -0.95 -127.1 -7.8 210 1914 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2198 3447 2967
1950 -0.95 -127.1 -8.2 212 1954 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2198 2051 2967
2270 -0.95 -127.1 -6.6 228 2274 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2198 650 2967
2310 -0.95 -127.1 -6.7 230 2314 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2198 2048 2967
2630 -0.95 -127.1 -6.0 246 2634 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2198 3448 2966
2660 -0.95 -127.1 -6.3 247 2664 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2198 2047 2967
2970 -0.95 -127.1 -6.7 263 2974 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2198 648 2966
3000 -0.95 -127.1 -7.4 264 3004 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2198 2048 2966
3310 -0.95 -127.1 -5.6 280 3328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2048 2964
3630 -0.95 -127.1 -7.2 296 3634 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2197 3447 2964
3665 -0.95 -127.1 -7.5 297 3669 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2197 2053 2964
3970 -0.95 -127.1 -7.8 305 4028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2053 2963
4330 -0.95 -127.1 -7.6 311 4388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2053 2962
4690 -0.95 -127.1 -7.9 317 4748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2053 2961
5050 -0.95 -127.1 -7.8 323 5054 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2198 3447 2960
5080 -0.95 -127.1 -7.5 323 5084 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2198 2052 2960
5410 -0.95 -127.1 -6.2 329 5468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2052 2960
5770 -0.95 -127.1 -6.0 335 5828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2052 2960
6130 -0.95 -127.1 -7.0 341 6188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2052 2958
6490 -0.95 -127.1 -7.7 347 6494 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2198 3448 2958
6535 -0.95 -127.1 -8.0 347 6539 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2198 2057 2958
6850 -0.95 -127.1 -7.3 353 6854 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2198 650 2957
6890 -0.95 -127.1 -7.6 353 6894 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2198 2044 2958
7210 -0.95 -127.1 -6.6 359 7214 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2198 3459 2957
7240 -0.95 -127.1 -6.8 359 7244 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2198 2055 2957
7570 -0.95 -127.1 -7.0 365 7628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2055 2956
7930 -0.95 -127.1 -6.2 371 7988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2055 2955
8290 -0.95 -127.1 -6.3 377 8294 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2198 3453 2955
8330 -0.95 -127.1 -6.4 377 8334 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2198 2048 2955
8650 -0.95 -127.1 -6.4 383 8708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2048 2954
9010 -0.95 -127.1 -6.1 389 9014 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2198 3453 2954
9050 -0.95 -127.1 -7.1 389 9054 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2198 2047 2954
9370 -0.95 -127.1 -6.3 395 9428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2048 2953
9730 -0.95 -127.1 -6.5 401 9734 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2199 3451 2953
9770 -0.95 -127.1 -6.8 401 9774 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2198 2049 2953
10090 -0.95 -127.1 -6.0 407 10148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2953
10450 -0.95 -127.1 -5.7 413 10454 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2198 3453 2952
10510 -0.95 -127.1 -6.4 414 10514 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2198 2049 2952
10870 -0.95 -127.1 -6.4 420 10928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2952
11230 -0.95 -127.1 -7.4 426 11234 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2198 3457 2951
11285 -0.95 -127.1 -8.4 426 11289 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2198 2052 2950
11590 -0.95 -127.1 -6.7 432 11594 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2196 3456 2951
11625 -0.95 -127.1 -7.5 432 11629 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2198 2046 2951
11950 -0.95 -127.1 -5.3 438 12008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2046 2951
12310 -0.95 -127.1 -5.0 444 12314 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2198 3459 2951
12370 -0.95 -127.1 -6.0 445 12374 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2198 2046 2951
12730 -0.95 -127.1 -5.0 451 12734 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2198 3458 2950
12780 -0.95 -127.1 -6.0 451 12784 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2198 2047 2950
13090 -0.95 -127.1 -5.3 457 13094 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2198 3459 2950
13130 -0.95 -127.1 -5.7 457 13134 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2198 2047 2949
13450 -0.95 -127.1 -5.3 463 13508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2047 2950
13810 -0.95 -127.1 -5.6 469 13814 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2198 3457 2950
13880 -0.95 -127.1 -6.0 470 13884 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2198 2044 2950
14230 -0.95 -127.1 -6.2 476 14234 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2198 3457 2950
14265 -0.95 -127.1 -6.6 476 14269 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2198 2053 2949
14471 -0.32 0.0 6.5 480 14589 0.68 0.00 112.32 1.431 6 0.126 0.000 2337 2053 2440
14590 0.95 127.1 5.0 482 14709 1.40 0.00 112.10 1.392 6 0.115 0.000 2615 2053 1921
15010 0.95 136.4 6.2 489 15024 0.00 2.90 7.85 1.443 4 0.000 0.080 2615 515 1883
15110 0.96 136.4 7.2 490 15114 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2615 1931 1882
15430 0.96 136.4 7.3 496 15434 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2615 520 1882
15460 0.96 136.4 8.6 496 15464 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2615 1927 1882
15790 0.96 136.4 7.7 502 15794 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2615 515 1881
15830 0.96 136.4 9.0 502 15834 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2615 1925 1881
16150 0.96 136.4 8.0 508 16208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1926 1880
16510 0.96 136.4 8.5 514 16514 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2615 520 1880
16545 0.96 136.4 9.1 514 16549 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2615 1919 1880
16870 0.96 136.4 7.7 520 16874 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2615 513 1880
16900 0.96 136.4 8.5 520 16904 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2615 1927 1880
17230 0.96 137.8 6.4 526 17234 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2615 512 1879
17255 0.96 137.8 7.1 526 17259 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2615 1925 1880
17590 0.96 145.9 6.2 532 17649 0.00 0.00 7.72 1.382 6 0.000 0.000 2615 1925 1844
17950 0.97 150.6 6.3 538 18009 0.00 0.00 4.15 1.381 6 0.000 0.000 2615 1925 1824
18310 0.98 150.6 6.9 544 18314 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2615 515 1824
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