ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  408 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  41 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070818,150848,-7404.2231,-11226.8066,0,3107.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  11.19 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.7,1007,-40.4,-8.333,-45.00,501
_SM_ANGLEo  -2.0 D_GRID  750
GPS2  070818,150848,-7404.2231,-11226.8066,0,3107.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.10,-1.882,-1.875,2,121,0 ALTIM_TOP_PING  13.7,14.0
FINISH1  9.1,1.027419,4 _24V_AH  12.48,129.153
FINISH2  9.1 _10V_AH  9.59,0.000
RAFOS_CLK  4384 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1533686854,0.133333,0.126111,155,65,65,63,59,57,428,230,167,189,203,136 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7407.998535,-11217.713867,080818,181808,2,127,0.09 MEM  280644
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 DATA_FILE_SIZE  56441,2188
TT8_MAMPS  0.03745,0.199234 CAP_FILE_SIZE  268245,0
HUMID  49.25 CFSIZE  1024409600,972324864
INTERNAL_PRESSURE  7.89988 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.80 SOUNDSPEED  1455.7
XPDR_PINGS  4 GPS  080818,181008,-7407.999,-11217.714,0,3127.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor935542.73 nil000.00
Roll_motor918698.52 nil000.00
VBD_pump_during_apogee10730054014.61 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon118543445.88
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping32420167.73 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9447822092.96
TT8_Active3601037.59
TT8_Sampling308230897.15
TT8_CF836951181.70
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits190610184.65
GPS_charging000.00
Compass924659.74
RAFOS6480193.21
Transponder2223064.01

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
12.6 13.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
34.0 36.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 36.40 0.0 1.07 1.00
92.2 96.70 96.80 -4.6 1.04 1.00 96.70 -4.5 1.04 1.00
57.6 59.70 60.50 -2.9 1.04 1.00 59.70 -2.1 1.07 1.00
46.2 48.00 47.80 -1.6 1.06 1.00 48.00 -1.8 1.03 1.00
35.7 36.80 36.90 -1.2 1.04 1.00 36.80 -1.1 1.07 1.00
25.6 27.00 26.80 -1.2 1.02 1.00 27.00 -1.4 0.97 1.00
13.7 13.70 14.00 -0.3 1.05 1.00 13.70 -0.0 1.12 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -1.87 -27.5 2740 2788 3595 3591 0.0 0.0 0 15 0.00 0.00 -3.22 0.029 16390 0.000 0.000 2739 2788 3712 3711 3713 0 0 0 0 0 0 14.81 12.77 14.72
18 -1.87 -27.5 2739 2789 3713 3717 0.0 0.0 0 24 1.83 2.40 0.00 0.000 4868 0.087 0.046 2117 1382 3713 3713 3714 0 0 0 0 0 0 14.31 14.38 14.44
190 -1.87 -27.5 2116 1382 3723 3716 39.1 -18.0 25 198 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2117 2808 3715 3722 3709 0 0 0 0 0 0 14.40 14.30 14.44
549 -1.87 -27.5 2117 2810 3724 3717 105.2 -18.4 40 550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2809 3720 3724 3716 0 0 0 0 0 0 14.85 14.86 14.85
883 -1.87 -27.5 2117 2809 3725 3717 163.6 -17.3 52 892 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2117 1395 3720 3725 3716 0 0 0 0 0 0 14.88 14.24 14.87
974 -1.87 -27.5 2117 1395 3725 3718 179.2 -16.8 65 982 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2117 2805 3721 3725 3717 0 0 0 0 0 0 14.38 14.28 14.42
1332 -1.87 -27.5 2116 2804 3726 3719 237.7 -16.3 76 1339 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2117 1392 3721 3726 3717 0 0 0 0 0 0 14.76 14.21 14.78
1387 -1.87 -27.5 2117 1391 3726 3718 246.9 -16.1 84 1397 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2117 2802 3721 3725 3717 0 0 0 0 0 0 14.32 14.24 14.35
1781 -1.87 -27.5 2117 2803 3726 3719 311.8 -16.3 98 1787 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2114 3914 3721 3725 3718 0 0 0 0 0 0 14.87 14.21 14.87
1892 -1.87 -27.5 2114 3915 3727 3717 330.9 -17.2 114 1899 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2114 2774 3721 3725 3717 0 0 0 0 0 0 14.53 14.47 14.55
2287 -1.87 -27.5 2114 2774 3727 3718 392.1 -15.2 128 2288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2774 3722 3726 3718 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
2622 -1.87 -27.5 2114 2774 3727 3718 442.5 -15.0 134 2627 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2114 1400 3722 3726 3718 0 0 0 0 0 0 14.86 14.28 14.86
2655 -1.87 -27.5 2114 1401 3726 3719 447.7 -14.7 139 2663 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2113 2810 3722 3726 3718 0 0 0 0 0 0 14.37 14.27 14.40
3014 -1.87 -27.5 2114 2810 3727 3718 500.9 -15.0 148 3019 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2112 3904 3722 3726 3718 0 0 0 0 0 0 14.87 14.10 14.86
3055 -1.87 -27.5 2113 3905 3727 3719 507.5 -16.1 154 3061 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2113 2796 3722 3726 3718 0 0 0 0 0 0 14.50 14.45 14.53
3405 -1.87 -27.5 2116 2796 3727 3719 558.4 -14.2 162 3411 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2112 3913 3722 3726 3718 0 0 0 0 0 0 14.87 14.14 14.87
3516 -1.87 -27.5 2113 3913 3727 3718 574.6 -14.2 178 3523 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2113 2792 3722 3726 3718 0 0 0 0 0 0 14.51 14.45 14.53
3909 -1.87 -27.5 2113 2792 3728 3718 626.7 -13.2 192 3910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2792 3726 3734 3718 0 0 0 0 0 0 14.74 14.75 14.74
4245 -1.87 -27.5 2113 2793 3727 3719 669.6 -12.6 198 4251 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2112 3905 3721 3726 3717 0 0 0 0 0 0 14.77 14.09 14.75
4407 -1.87 -27.5 2112 3905 3726 3717 691.4 -13.6 221 4415 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2112 2796 3721 3726 3717 0 0 0 0 0 0 14.37 14.33 14.40
4749 -1.87 -27.5 2112 2802 3726 3718 730.7 -11.1 228 4755 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2112 3912 3721 3726 3717 0 0 0 0 0 0 14.75 14.10 14.74
4825 -1.87 -27.5 2112 3912 3727 3717 739.8 -11.8 239 4832 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2112 2791 3721 3726 3717 0 0 0 0 0 0 14.50 14.45 14.52
4971 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4971 begin apogee
4977 -0.23 0.0 2113 2549 3727 3716 755.6 -10.6 246 5019 2.42 0.00 38.50 3.006 10246 0.337 0.000 2652 2549 3600 3604 3597 0 0 0 0 0 0 13.73 14.09 12.48
5020 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5020 begin loiter
5308 -0.23 0.0 2652 2550 3601 3595 757.0 0.3 252 5308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2549 3597 3600 3594 0 0 0 0 0 0 14.81 14.82 14.81
5980 -0.23 0.0 2652 2550 3600 3594 748.7 1.3 264 5980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2549 3596 3599 3593 0 0 0 0 0 0 14.99 14.99 14.99
6652 -0.23 0.0 2652 2550 3600 3594 740.9 1.2 276 6652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2549 3596 3599 3593 0 0 0 0 0 0 15.05 15.05 15.04
7323 -0.23 0.0 2652 2549 3601 3592 734.9 0.8 288 7324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2549 3596 3599 3593 0 0 0 0 0 0 15.08 15.09 15.08
7996 -0.23 0.0 2652 2549 3601 3593 729.8 0.8 300 7996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2549 3596 3599 3593 0 0 0 0 0 0 15.10 15.10 15.10
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state 98199 begin surface