LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  407
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  32810.109
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222426,5828.780,-4926.048,37,2.7,55 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  11 KALMAN_CONTROL  -0.020,0.204
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  397878.7,-118.0,-270.4,87552.8,1495.6
_SM_CCo  607.6 KALMAN_Y  -300004.1,81.4,103.1,388277.2,-4224.8
_SM_DEPTHo  2.02 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  22.7,216463,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -49.9 D_GRID  1001
GPS2  225109,5828.502,-4925.841,14,2.0,14,-28.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2248 DATA_FILE_SIZE  35064,1230
_24V_AH  23.0,56.183 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,19,0,2
_10V_AH  10.3,36.226  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -126.8 0.0 0 131 0.00 0.00 -111.43 0.000 6
132 -0.89 -127.1 -3.0 12 191 11.72 2.67 -38.58 0.000 4
268 -0.89 -127.1 -3.0 33 271 0.00 2.45 0.00 0.000 6
573 -0.89 -127.1 -10.8 64 581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
883 -0.89 -127.1 -12.0 95 891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1193 -0.89 -127.1 -13.3 126 1201 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1279 -0.89 -127.1 -13.3 143 1286 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1588 -0.89 -127.1 -14.9 170 1606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1908 -0.89 -127.1 -10.4 186 1926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2228 -0.89 -127.1 -7.4 202 2246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2548 -0.89 -127.1 -7.5 218 2556 0.00 2.58 0.00 0.000 4
2588 -0.89 -127.1 -7.5 226 2591 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2893 -0.89 -127.1 -8.7 242 2911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3233 -0.89 -127.1 -11.0 256 3271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3593 -0.89 -127.1 -8.6 265 3601 0.00 2.58 0.00 0.000 4
3633 -0.89 -127.1 -8.6 273 3636 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3958 -0.89 -127.1 -6.5 282 3996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4318 -0.89 -127.1 -7.0 291 4356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4678 -0.89 -127.1 -6.5 300 4681 0.00 2.58 0.00 0.000 4
4713 -0.89 -127.1 -6.5 307 4716 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5038 -0.89 -127.1 -6.4 316 5076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5398 -0.89 -127.1 -6.6 325 5406 0.00 2.58 0.00 0.000 4
5448 -0.89 -127.1 -6.6 335 5451 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5773 -0.89 -127.1 -6.9 344 5811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6133 -0.89 -127.1 -6.9 353 6141 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6158 -0.89 -127.1 -6.9 358 6161 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6483 -0.89 -127.1 -7.2 367 6521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6843 -0.89 -127.1 -7.2 376 6851 0.00 2.58 0.00 0.000 4
6903 -0.89 -127.1 -7.2 388 6906 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7228 -0.89 -127.1 -7.1 397 7266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7588 -0.89 -127.1 -7.6 406 7596 0.00 2.58 0.00 0.000 4
7623 -0.89 -127.1 -7.6 413 7626 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7948 -0.89 -127.1 -7.7 422 7986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8308 -0.89 -127.1 -7.2 431 8346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8668 -0.89 -127.1 -7.5 440 8676 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8698 -0.89 -127.1 -7.5 446 8701 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9023 -0.89 -127.1 -7.8 455 9061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9383 -0.89 -127.1 -7.9 464 9391 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9413 -0.89 -127.1 -7.9 470 9416 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9738 -0.89 -127.1 -7.5 479 9776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10098 -0.89 -127.1 -7.5 488 10106 0.00 2.58 0.00 0.000 4
10133 -0.89 -127.1 -7.5 495 10136 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10458 -0.89 -127.1 -7.8 504 10496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10818 -0.89 -127.1 -7.5 513 10856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11178 -0.89 -127.1 -7.3 522 11186 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11208 -0.89 -127.1 -7.3 528 11211 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11533 -0.89 -127.1 -7.2 537 11571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11893 -0.89 -127.1 -7.2 546 11931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12253 -0.89 -127.1 -7.2 555 12261 0.00 2.58 0.00 0.000 4
12293 -0.89 -127.1 -7.2 563 12296 0.00 2.45 0.00 0.000 6
12499 -0.29 0.0 -7.2 569 12656 0.63 0.00 128.73 1.316 6
12657 0.89 127.1 -2.8 573 12776 1.20 2.83 108.93 1.422 4
12798 0.89 127.1 -2.8 580 12801 0.00 2.48 0.00 0.000 6
13123 0.89 127.1 6.8 589 13131 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13163 0.89 127.1 6.8 597 13166 0.00 2.48 0.00 0.000 6
13488 0.89 127.1 6.7 606 13526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13848 0.89 127.1 6.6 615 13886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14208 0.89 127.1 6.6 624 14246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14568 0.89 127.1 6.7 633 14606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14928 0.89 127.1 6.8 642 14936 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14963 0.89 127.1 6.8 649 15006 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15328 0.89 127.1 6.7 659 15366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15688 0.89 127.1 6.6 668 15726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16048 0.89 127.1 6.5 677 16086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16408 0.89 127.1 6.3 686 16446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16768 0.89 127.1 6.3 695 16806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17128 0.89 127.1 6.1 704 17166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17488 0.89 127.1 6.1 713 17526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17848 0.89 127.1 6.6 722 17886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18208 0.89 127.1 6.5 731 18246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18568 0.89 127.1 6.6 740 18606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18928 0.89 127.1 7.3 749 18966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19288 0.89 127.1 7.1 758 19326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19648 0.89 127.1 7.3 767 19686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20008 0.89 127.1 6.9 776 20046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20368 0.89 127.1 7.1 785 20406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20728 0.89 127.1 6.7 794 20766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21088 0.89 127.1 6.2 803 21126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21448 0.90 132.0 5.8 812 21486 0.00 0.00 3.55 1.252 6
21808 0.90 137.1 5.8 821 21846 0.00 0.00 4.22 1.232 6
22168 0.92 148.3 5.6 830 22206 0.00 0.00 8.95 1.173 6
22528 0.92 150.4 5.9 839 22566 0.00 2.63 1.83 1.239 4
22583 0.92 150.4 5.9 843 22586 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22908 0.95 172.1 5.3 852 22946 0.00 0.00 17.10 1.113 6
23268 0.95 172.1 7.0 861 23306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23608 0.95 172.1 6.7 874 23626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23928 0.95 172.1 6.1 890 23936 0.00 2.58 0.00 0.000 4
23968 0.95 172.1 6.1 898 23971 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24273 0.95 172.1 6.0 914 24281 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24313 0.95 172.1 6.0 922 24316 0.00 2.48 0.00 0.000 6
24618 0.95 172.1 6.8 938 24626 0.00 2.55 0.00 0.000 4
24653 0.95 172.1 6.8 945 24656 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24958 0.95 172.1 7.2 961 24961 0.00 2.48 0.00 0.000 4
25008 0.95 172.1 7.2 971 25031 0.00 2.48 0.00 0.000 6
25333 0.95 172.1 6.7 988 25341 0.00 2.55 0.00 0.000 4
25383 0.95 172.1 6.7 998 25386 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25688 0.95 172.1 8.8 1020 25691 0.00 2.48 0.00 0.000 4
25743 0.95 172.1 8.8 1031 25751 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26053 1.02 220.6 4.5 1063 26091 0.13 0.00 37.22 0.924 6
26393 1.02 220.6 6.7 1097 26401 0.00 2.58 0.00 0.000 4
26448 1.02 220.6 6.7 1108 26451 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26753 1.16 319.7 2.8 1139 26836 0.00 2.58 75.50 0.847 4
26853 1.16 319.7 2.8 1151 26861 0.00 2.52 0.00 0.000 6
27163 1.16 319.7 13.3 1183 27171 0.00 2.58 0.00 0.000 4
27193 1.16 319.7 13.3 1189 27196 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27498 1.16 319.7 8.2 1220 27506 0.00 2.50 0.00 0.000 4
27523 1.16 319.7 8.2 1225 27526 0.00 2.48 0.00 0.000 6