NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  407 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -159.88126 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211730,2628.009,-15239.297,38,1.0,44 TGT_NAME  WP7
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2508.492,-15500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.206,-0.032
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  514194.1,-437.3,771.5,-1852648.4,483.8
_SM_ANGLEo  -49.4 KALMAN_Y  -405752.9,-205.8,-227.0,-376553.9,-2773.5
GPS2  212357,2628.011,-15239.277,14,1.0,14,11.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.9,278119,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29200,60.20,0.562,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.2,56.413
HUMID  2165 _10V_AH  10.0,29.989
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41754,1555
RAFOS_CLK  777 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.78 0.000 2 0.000 0.000 282 2266 2668
61 -1.00 -117.3 -5.2 9 90 12.40 2.47 -11.38 0.000 4 0.150 0.052 2452 3661 3130
131 -1.00 -117.3 -10.4 23 135 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2202 3133
196 -1.00 -117.3 -10.5 36 199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2202 3132
261 -1.00 -117.3 -10.3 49 264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2202 3132
446 -1.00 -117.3 -11.4 86 450 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 807 3133
471 -1.00 -117.3 -11.0 91 475 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2245 3133
661 -1.00 -117.3 -10.9 112 670 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 803 3133
691 -1.00 -117.3 -10.8 115 700 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2248 3134
1001 -1.00 -117.3 -10.2 146 1010 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2452 803 3134
1041 -1.00 -117.3 -10.3 150 1050 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2247 3135
1351 -1.00 -117.3 -9.0 181 1360 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 801 3135
1411 -1.00 -117.3 -9.0 187 1420 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2247 3135
1741 -1.00 -117.3 -7.8 205 1764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2247 3137
2066 -1.00 -117.3 -7.6 218 2075 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 803 3139
2156 -1.00 -117.3 -7.6 222 2165 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2248 3139
2466 -1.00 -117.3 -7.5 235 2475 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 802 3140
2546 -1.00 -117.3 -8.0 239 2555 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2256 3140
2866 -1.00 -117.3 -7.5 252 2875 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 802 3140
2966 -1.00 -117.3 -7.6 257 2975 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2247 3140
3286 -1.00 -117.3 -6.4 270 3309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2247 3140
3611 -1.00 -117.3 -7.0 283 3620 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 813 3140
3661 -1.00 -117.3 -7.8 285 3670 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2248 3140
3971 -1.00 -117.3 -6.4 298 3980 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 804 3140
4091 -1.00 -117.3 -6.8 304 4100 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2246 3139
4411 -1.00 -117.3 -7.3 317 4420 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 803 3138
4551 -1.00 -117.3 -7.7 324 4560 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2250 3138
4871 -1.00 -117.3 -7.1 337 4880 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 809 3137
4971 -1.00 -117.3 -7.2 342 4980 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2239 3136
5291 -1.00 -117.3 -6.0 355 5300 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 803 3134
5401 -1.00 -117.3 -6.4 360 5410 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2238 3134
5711 -1.00 -117.3 -6.8 373 5720 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 805 3132
5861 -1.00 -117.3 -6.9 380 5870 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2243 3132
6171 -1.00 -117.3 -6.9 393 6180 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 810 3130
6311 -1.00 -117.3 -6.4 400 6320 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2237 3129
6631 -1.00 -117.3 -6.4 413 6654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2237 3128
6956 -1.00 -117.3 -5.9 426 6965 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 814 3126
7096 -1.00 -117.3 -6.3 433 7105 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2245 3126
7416 -1.00 -117.3 -6.3 446 7425 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 810 3124
7536 -1.00 -117.3 -6.7 452 7545 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2241 3124
7856 -1.00 -117.3 -6.0 465 7879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2241 3122
8181 -1.00 -117.3 -5.6 478 8190 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 815 3120
8311 -1.00 -117.3 -6.1 484 8320 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2237 3120
8621 -1.00 -117.3 -6.1 497 8630 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 815 3118
8711 -1.00 -117.3 -6.3 501 8720 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2233 3118
9021 -1.00 -117.3 -5.4 514 9030 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 812 3116
9081 -1.00 -117.3 -5.9 517 9090 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2244 3116
9401 -1.00 -117.3 -5.4 530 9410 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 815 3115
9451 -1.00 -117.3 -6.2 532 9460 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2244 3115
9761 -1.00 -117.3 -5.3 545 9770 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 805 3114
9851 -1.00 -117.3 -5.5 549 9860 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2245 3114
10161 -1.00 -117.3 -5.1 562 10170 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 808 3113
10221 -1.00 -117.3 -5.7 565 10230 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2233 3113
10541 -1.00 -117.3 -5.5 578 10550 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 805 3112
10621 -1.00 -117.3 -5.9 582 10630 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2232 3111
10941 -1.00 -117.3 -4.9 595 10950 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 807 3109
11001 -1.00 -117.3 -5.6 598 11010 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2232 3110
11321 -1.00 -117.3 -4.4 611 11344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2232 3109
11646 -1.00 -117.3 -4.9 624 11655 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 807 3108
11706 -1.00 -117.3 -5.1 627 11715 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2234 3108
12026 -1.00 -117.3 -5.4 640 12049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2234 3107
12351 -1.00 -117.3 -6.0 653 12360 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 809 3106
12441 -1.00 -117.3 -6.6 657 12450 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2237 3106
12751 -1.00 -117.3 -5.5 670 12760 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 812 3105
12801 -1.00 -117.3 -6.1 672 12810 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2238 3105
13111 -1.00 -117.3 -5.0 685 13134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2238 3105
13436 -1.00 -117.3 -4.6 698 13445 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 816 3104
13516 -1.00 -117.3 -4.6 702 13525 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2238 3104
13836 -1.00 -117.3 -4.1 715 13845 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 815 3104
13896 -1.00 -117.3 -4.2 718 13905 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2237 3103
14216 -1.00 -117.3 -4.3 731 14225 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 816 3103
14256 -1.00 -117.3 -4.7 733 14265 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2236 3103
14576 -1.00 -117.3 -4.3 746 14585 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 816 3103
14626 -1.00 -117.3 -5.4 748 14635 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2236 3103
14936 -1.00 -117.3 -4.7 761 14945 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 815 3102
15006 -1.00 -117.3 -4.7 764 15015 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2234 3102
15316 -1.00 -117.3 -4.5 777 15325 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 815 3102
15356 -1.00 -117.3 -5.0 779 15365 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2232 3102
15676 -1.00 -117.3 -4.8 792 15685 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 815 3102
15709 -0.30 0.0 4.8 793 15815 0.80 0.00 97.45 1.386 6 0.123 0.000 2608 2243 2648
15816 1.00 117.3 1.4 798 15925 1.42 0.00 101.28 1.382 6 0.096 0.000 2889 2243 2170
16226 1.00 117.3 8.6 815 16235 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2890 461 2168
16296 1.00 117.3 9.1 818 16305 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2890 1887 2168
16606 1.00 117.3 8.8 831 16615 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2889 3287 2166
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