WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  407 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  33 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -117302.79 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  013432,4801.666,-12552.546,39,1.1,39 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.171,-0.090
_SM_DEPTHo  2.34 KALMAN_X  -131847.2,1287.5,-1122.4,108212.7,575.7
_SM_ANGLEo  -62.3 KALMAN_Y  -64440.9,627.6,-715.8,78058.8,-632.7
GPS2  014051,4801.631,-12552.518,12,1.1,12,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.3,197370,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.012895 _24V_AH  23.1,60.109
SM_CCo  28496,0.00,0.000,0,0,1102,352.50 _10V_AH  10.1,40.990
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  42823,828
HUMID  1874 CFSIZE  254472192,210759680
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  070707,093926,4759.791,-12556.727,88,1.5,88,18.9
ALTIM_TOP_PING  19.8,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26185112.77 SBE_CT72424401.44
Roll_motor27495608.27 SBE_O273719323.88
VBD_pump_during_apogee382145412848.39 WL_BB2F5081051233.86
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.65
Iridium_during_connect43160162.06
Iridium_during_xfer158223814.08
Transponder_ping942087.32
GPS575029.07
TT899519199.05
LPSleep235822521.63
TT8_Active162419324.82
TT8_Sampling196839791.46
TT8_CF880945374.69
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits304812369.43
GPS_charging000.00
Compass147826388.19
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 54 0.00 0.00 -28.30 0.000 2 0.000 0.000 35 1861 1905
57 -1.00 -117.3 3.3 -4.9 3 108 12.15 2.55 -32.28 0.000 4 0.186 0.096 2177 3242 3020
188 -1.00 -117.3 20.2 -16.4 15 197 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1850 3021
528 -1.00 -117.3 59.8 -11.6 61 532 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 443 3027
634 -1.00 -117.3 72.4 -11.3 80 639 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1850 3028
969 -1.00 -117.3 108.1 -11.3 105 988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1850 3030
1299 -1.00 -117.3 139.0 -8.5 121 1308 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 444 3030
1456 -1.00 -117.3 152.1 -8.6 127 1464 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1855 3030
1773 -1.00 -117.3 177.5 -8.4 138 1781 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 451 3030
1822 -1.00 -117.3 181.9 -8.0 139 1831 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1854 3030
2144 -1.00 -117.3 207.0 -7.5 150 2153 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 449 3030
2216 -1.00 -117.3 212.8 -7.9 152 2224 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1857 3030
2550 -1.00 -117.3 240.6 -9.2 163 2558 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 449 3030
2689 -1.00 -117.3 253.6 -8.7 167 2697 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1856 3029
3022 -1.00 -117.3 279.2 -7.6 178 3031 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 443 3029
3062 -1.00 -117.3 282.4 -8.9 179 3070 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1848 3029
3426 -1.00 -117.3 310.6 -7.7 189 3434 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 450 3028
3543 -1.00 -117.3 320.0 -8.2 190 3551 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1850 3028
3864 -1.00 -117.3 343.5 -7.3 196 3872 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 451 3028
3919 -1.00 -117.3 348.0 -8.2 196 3927 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1851 3028
4232 -1.00 -117.3 371.5 -7.5 202 4291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1851 3027
4595 -1.00 -117.3 397.5 -7.1 208 4603 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 444 3026
4669 -1.00 -117.3 402.8 -7.5 209 4677 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1852 3026
5033 -1.00 -117.3 426.9 -6.6 215 5042 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 444 3025
5088 -1.00 -117.3 430.9 -7.1 215 5097 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2177 1848 3025
5403 -1.00 -117.3 450.2 -6.1 221 5412 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 450 3025
5475 -1.00 -117.3 455.4 -7.2 222 5484 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2177 1859 3025
5840 -1.00 -117.3 479.1 -6.7 228 5848 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 445 3025
5986 -1.00 -117.3 490.0 -7.8 230 5994 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2177 1858 3024
6344 -1.00 -117.3 515.0 -6.9 236 6353 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 450 3024
6455 -1.00 -117.3 523.6 -7.4 237 6464 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2177 1849 3024
6781 -1.00 -117.3 544.9 -6.4 243 6790 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 444 3024
6837 -1.00 -117.3 548.3 -6.4 243 6845 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2177 1851 3024
7150 -1.00 -117.3 566.3 -5.8 249 7158 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 446 3023
7207 -1.00 -117.3 570.0 -6.6 249 7215 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1854 3023
7520 -1.00 -117.3 591.9 -7.0 255 7528 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 441 3022
7571 -1.00 -117.3 595.9 -8.2 255 7579 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1857 3022
7889 -1.00 -117.3 619.9 -7.5 261 7898 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 451 3022
7997 -1.00 -117.3 628.3 -7.5 262 8005 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1856 3022
8327 -1.00 -117.3 651.7 -7.0 268 8335 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 451 3021
8405 -1.00 -117.3 657.2 -7.3 269 8413 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1853 3021
8768 -1.00 -117.3 680.6 -6.6 275 8776 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 451 3020
8851 -1.00 -117.3 686.7 -6.4 276 8860 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1857 3021
9204 -1.00 -117.3 709.5 -6.5 282 9212 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 445 3020
9249 -1.00 -117.3 712.8 -7.8 282 9257 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1852 3020
9573 -1.00 -117.3 736.3 -7.4 288 9582 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 451 3019
9617 -1.00 -117.3 739.7 -7.8 288 9626 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1853 3019
9943 -1.00 -117.3 762.0 -6.8 294 9951 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 449 3019
10032 -1.00 -117.3 768.3 -7.5 295 10040 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1851 3019
10379 -1.00 -117.3 790.6 -6.5 301 10387 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 450 3019
10440 -1.00 -117.3 795.1 -7.6 301 10449 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1856 3019
10816 -1.00 -117.3 821.1 -6.9 308 10825 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 446 3018
10933 -1.00 -117.3 830.0 -7.2 309 10942 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1849 3018
11254 -1.00 -117.3 850.5 -6.4 315 11263 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 449 3018
11298 -1.00 -117.3 853.7 -6.5 315 11307 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1849 3019
11623 -1.00 -117.3 874.3 -6.4 321 11681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1849 3018
11986 -1.00 -117.3 897.6 -6.4 327 11994 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 443 3018
12082 -1.00 -117.3 904.0 -7.2 328 12090 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1858 3017
12422 -1.00 -117.3 924.6 -5.8 334 12481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1858 3017
12785 -1.00 -117.3 946.7 -6.2 340 12794 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 444 3017
12853 -1.00 -117.3 951.5 -8.3 341 12862 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1848 3017
13224 -1.00 -117.3 977.1 -6.8 347 13281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1848 3017
13469 -0.32 0.0 992.0 6.1 351 13584 0.75 0.00 105.72 1.441 6 0.121 0.000 2326 1848 2540
13588 1.00 117.3 995.4 4.5 353 13699 1.40 2.78 100.15 1.403 4 0.098 0.096 2616 3253 2061
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