WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  407 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -53838.512 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104036,4720.380,-12715.885,36,1.8,36 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.197,-0.049
_SM_DEPTHo  1.98 KALMAN_X  -14354.4,-185.9,-558.1,-74223.6,154.9
_SM_ANGLEo  -65.8 KALMAN_Y  7998.2,55.6,421.6,-71846.5,-2518.4
GPS2  104614,4720.367,-12715.901,16,1.8,16,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  236.5,67269,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29174,0.00,0.000,0,0,968,361.08 _10V_AH  10.0,34.026
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  32644,1057
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,59.279

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.95 -127.1 0.0 0 50 0.00 0.00 -35.20 0.000 2 0.000 0.000 41 2048 2124
50 -0.95 -127.1 -5.2 4 89 12.85 2.63 -21.20 0.000 4 0.196 0.094 2199 3449 2961
195 -0.95 -127.1 -13.7 18 199 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2199 2040 2961
500 -0.95 -127.1 -10.8 64 503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2041 2963
810 -0.95 -127.1 -8.6 119 818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2041 2966
1120 -0.95 -127.1 -6.6 150 1128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2040 2967
1430 -0.95 -127.1 -9.4 181 1438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2040 2966
1750 -0.95 -127.1 -6.2 201 1754 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2199 3450 2967
1790 -0.95 -127.1 -6.4 203 1794 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2199 2052 2967
2110 -0.95 -127.1 -6.9 219 2114 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2199 645 2967
2160 -0.95 -127.1 -7.5 221 2164 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2199 2050 2967
2470 -0.95 -127.1 -7.6 237 2474 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2199 3447 2967
2505 -0.95 -127.1 -8.6 238 2509 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2199 2049 2967
2810 -0.95 -127.1 -9.2 254 2814 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2199 648 2967
2850 -0.95 -127.1 -9.3 256 2854 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2199 2050 2967
3170 -0.95 -127.1 -7.2 272 3188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2050 2966
3490 -0.95 -127.1 -6.9 288 3508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2050 2964
3810 -0.95 -127.1 -7.0 294 3868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2050 2964
4170 -0.95 -127.1 -7.4 300 4228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2050 2963
4530 -0.95 -127.1 -6.9 306 4534 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2197 644 2962
4565 -0.95 -127.1 -7.4 306 4569 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2199 2047 2962
4890 -0.95 -127.1 -7.3 312 4948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2047 2962
5250 -0.95 -127.1 -6.7 318 5254 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2199 3450 2961
5285 -0.95 -127.1 -6.6 318 5289 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2199 2049 2961
5610 -0.95 -127.1 -6.3 324 5614 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2199 651 2960
5650 -0.95 -127.1 -7.0 324 5654 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2199 2044 2960
5970 -0.95 -127.1 -7.0 330 6028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2043 2960
6330 -0.95 -127.1 -7.3 336 6388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2043 2960
6690 -0.95 -127.1 -6.8 342 6748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2043 2959
7050 -0.95 -127.1 -6.0 348 7054 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2199 650 2958
7100 -0.95 -127.1 -6.4 348 7104 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2199 2039 2958
7410 -0.95 -127.1 -5.5 354 7414 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2199 3460 2958
7440 -0.95 -127.1 -6.5 354 7444 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2199 2053 2958
7770 -0.95 -127.1 -5.6 360 7828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2053 2957
8130 -0.95 -127.1 -5.6 366 8188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2053 2957
8490 -0.95 -127.1 -6.2 372 8494 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2199 3460 2957
8520 -0.95 -127.1 -7.3 372 8524 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2199 2055 2957
8850 -0.95 -127.1 -7.1 378 8908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2055 2955
9210 -0.95 -127.1 -6.8 384 9268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2055 2955
9570 -0.95 -127.1 -6.8 390 9574 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2199 3460 2954
9600 -0.95 -127.1 -7.4 390 9604 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2199 2050 2954
9930 -0.95 -127.1 -6.7 396 9988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2050 2954
10290 -0.95 -127.1 -5.5 402 10348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2049 2954
10650 -0.95 -127.1 -4.7 408 10654 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2199 3455 2954
10700 -0.95 -127.1 -6.1 408 10704 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2199 2047 2953
11010 -0.95 -127.1 -6.9 414 11068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2047 2953
11370 -0.95 -127.1 -7.2 420 11374 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2199 3456 2953
11415 -0.95 -127.1 -6.6 420 11419 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2199 2055 2953
11730 -0.95 -127.1 -5.0 426 11788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2055 2953
12090 -0.95 -127.1 -4.0 432 12094 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2199 3455 2953
12140 -0.95 -127.1 -4.7 432 12144 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2199 2046 2953
12450 -0.95 -127.1 -4.5 438 12454 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2199 641 2953
12480 -0.95 -127.1 -4.8 438 12484 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2199 2047 2952
12810 -0.95 -127.1 -5.7 444 12814 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2199 3454 2952
12875 -0.95 -127.1 -6.0 445 12879 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2199 2052 2951
13230 -0.95 -127.1 -6.3 451 13288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2052 2952
13590 -0.95 -127.1 -6.1 457 13648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2051 2951
13950 -0.95 -127.1 -5.7 463 14008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2050 2951
14310 -0.95 -127.1 -5.9 469 14314 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2199 3453 2951
14355 -0.95 -127.1 -6.5 469 14359 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2199 2047 2950
14671 -0.32 0.0 5.2 475 14789 0.68 0.00 112.65 1.427 6 0.134 0.000 2334 2047 2440
14790 0.95 127.1 3.6 477 14909 1.38 0.00 111.63 1.391 6 0.107 0.000 2612 2047 1921
15210 0.95 127.1 8.2 484 15214 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2613 518 1921
15295 0.95 127.1 8.8 485 15299 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2613 1927 1919
15630 0.95 127.1 7.7 491 15688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1928 1919
15990 0.95 127.1 6.8 497 15994 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2613 515 1919
16050 0.95 127.1 7.2 498 16054 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2613 1928 1919
16410 0.95 127.1 6.9 504 16468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1929 1918
16770 0.95 127.1 7.8 510 16774 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2613 520 1918
16800 0.95 127.1 9.4 510 16804 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2612 1922 1918
17130 0.95 127.1 7.8 516 17188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1923 1918
17490 0.95 127.1 6.8 522 17549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1923 1918
17850 0.95 138.4 6.1 528 17909 0.00 0.00 9.15 1.364 6 0.000 0.000 2613 1924 1875
18210 0.96 138.4 6.6 534 18268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1925 1874
18570 0.96 138.4 6.6 540 18574 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2613 3324 1873
18605 0.96 138.4 6.5 540 18609 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2613 1933 1873
18930 0.96 156.1 5.9 546 18989 0.00 0.00 15.00 1.290 6 0.000 0.000 2613 1933 1803
19290 0.98 157.8 6.4 552 19294 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2613 517 1802
19315 0.98 157.8 7.5 552 19319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2612 1921 1802
19650 0.98 157.8 7.9 558 19708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1921 1801
20010 0.98 157.8 8.1 564 20068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1921 1801
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