WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  406
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -200.79079
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062014,4702.196,-12512.791,59,2.2,78 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  5 KALMAN_CONTROL  0.204,-0.010
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -83247.4,-29.2,251.2,70552.8,-1938.8
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -60996.4,471.8,35.8,64865.6,-719.5
_SM_DEPTHo  1.95 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  73.8,19291,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -74.3 D_GRID  1000
GPS2  063507,4702.253,-12512.911,12,1.1,29,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2122 DATA_FILE_SIZE  41760,1396
_24V_AH  23.0,55.184 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,8,0
_10V_AH  9.9,44.136  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.28 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.32 2.40 -24.65 0.000 4
123 -0.89 -126.6 0.0 17 129 0.00 2.38 0.00 0.000 6
433 -0.89 -126.6 -12.6 58 439 0.00 2.38 0.00 0.000 4
468 -0.89 -126.6 -12.6 65 474 0.00 2.33 0.00 0.000 6
777 -0.89 -126.6 -9.6 118 784 0.00 2.38 0.00 0.000 4
843 -0.89 -126.6 -9.6 131 849 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1152 -0.89 -126.6 -9.2 163 1159 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1187 -0.89 -126.6 -9.2 170 1194 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1507 -0.89 -126.6 -7.4 201 1524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1827 -0.89 -126.6 -7.2 217 1834 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1922 -0.89 -126.6 -7.2 236 1929 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2232 -0.89 -126.6 -7.9 253 2249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2552 -0.89 -126.6 -7.1 269 2569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2872 -0.89 -126.6 -6.8 285 2889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3192 -0.89 -126.6 -7.1 301 3199 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3242 -0.89 -126.6 -7.1 311 3249 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3552 -0.89 -126.6 -6.7 328 3569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3892 -0.89 -126.6 -6.2 335 3899 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3947 -0.89 -126.6 -6.2 346 3954 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4257 -0.89 -126.6 -5.8 353 4314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4617 -0.89 -126.6 -6.7 359 4624 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4682 -0.89 -126.6 -6.7 372 4689 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4992 -0.89 -126.6 -7.1 379 5049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5352 -0.89 -126.6 -6.7 385 5409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5712 -0.89 -126.6 -6.9 391 5769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6072 -0.89 -126.6 -7.1 397 6129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6432 -0.89 -126.6 -7.4 403 6439 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6477 -0.89 -126.6 -7.4 412 6484 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6787 -0.89 -126.6 -7.3 419 6844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7147 -0.89 -126.6 -6.6 425 7154 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7192 -0.89 -126.6 -6.6 434 7199 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7502 -0.89 -126.6 -6.0 441 7559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7862 -0.89 -126.6 -6.0 447 7919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8222 -0.89 -126.6 -5.8 453 8229 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8247 -0.89 -126.6 -5.8 458 8254 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8557 -0.89 -126.6 -5.6 465 8614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8917 -0.89 -126.6 -6.4 471 8924 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8952 -0.89 -126.6 -6.4 478 8959 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9262 -0.89 -126.6 -6.8 485 9319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9622 -0.89 -126.6 -7.0 491 9629 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9652 -0.89 -126.6 -7.0 497 9659 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9962 -0.89 -126.6 -6.5 504 10019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10323 -0.89 -126.6 -5.8 510 10379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10683 -0.89 -126.6 -5.5 516 10739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11043 -0.89 -126.6 -4.9 522 11099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11403 -0.89 -126.6 -5.7 528 11409 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11437 -0.89 -126.6 -5.7 535 11444 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11748 -0.89 -126.6 -5.2 542 11804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12108 -0.89 -126.6 -4.5 548 12164 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
12468 -0.89 -126.6 -6.0 554 12474 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12492 -0.89 -126.6 -6.0 559 12499 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12803 -0.89 -126.6 -5.8 566 12859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13163 -0.89 -126.6 -5.6 572 13219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13523 -0.89 -126.6 -5.6 578 13579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13883 -0.89 -126.6 -5.4 584 13939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14243 -0.89 -126.6 -4.7 590 14299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14603 -0.89 -126.6 -4.4 596 14609 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14632 -0.89 -126.6 -4.4 602 14639 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14942 -0.89 -126.6 -4.5 609 14949 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14972 -0.89 -126.6 -4.5 615 14979 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15103 -0.29 0.0 -4.5 619 15279 0.60 0.00 127.05 1.243 6
15280 0.89 126.6 -1.9 622 15409 1.15 2.35 121.57 1.213 4
15477 0.89 126.6 -1.9 661 15484 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15788 0.89 126.6 9.9 668 15794 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15827 0.89 126.6 9.9 676 15834 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16138 0.89 126.6 9.5 683 16194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16498 0.89 126.6 9.2 689 16504 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16557 0.89 126.6 9.2 701 16564 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16867 0.89 126.6 8.7 708 16924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17227 0.89 126.6 8.4 714 17284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17588 0.89 126.6 8.0 720 17644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17948 0.89 126.6 8.4 726 18004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18308 0.89 126.6 8.3 732 18314 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18352 0.89 126.6 8.3 741 18359 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18663 0.89 126.6 8.5 748 18719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19022 0.89 126.6 8.7 754 19079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19382 0.89 126.6 8.2 760 19389 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19427 0.89 126.6 8.2 769 19434 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19737 0.89 126.6 8.2 776 19794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20097 0.89 126.6 7.9 782 20104 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20127 0.89 126.6 7.9 788 20134 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20437 0.89 126.6 7.7 795 20494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20797 0.89 126.6 7.5 801 20804 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20882 0.89 126.6 7.5 818 20889 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21192 0.89 126.6 7.2 825 21199 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21237 0.89 126.6 7.2 834 21244 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21547 0.89 126.6 7.3 841 21604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21907 0.89 126.6 7.1 847 21964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22267 0.89 126.6 6.7 853 22324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22627 0.89 126.6 7.2 859 22634 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22717 0.89 126.6 7.2 877 22724 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23027 0.89 126.6 7.6 884 23084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23387 0.89 126.6 6.9 890 23444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23747 0.89 126.6 6.4 896 23804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24107 0.90 135.9 5.7 904 24119 0.00 2.48 7.30 0.940 4
24157 0.90 135.9 5.7 914 24164 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24467 0.90 135.9 7.1 931 24474 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24522 0.90 135.9 7.1 942 24529 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24832 0.90 135.9 7.4 959 24849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25152 0.90 135.9 6.6 975 25169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25472 0.90 135.9 7.3 991 25479 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25527 0.90 135.9 7.3 1002 25534 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25837 0.90 135.9 6.2 1019 25844 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25907 0.90 135.9 6.2 1033 25914 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26217 0.94 163.7 5.1 1050 26249 0.00 2.48 24.58 0.797 4
26298 0.94 163.7 5.1 1066 26304 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26607 0.94 163.7 6.6 1098 26614 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26687 0.94 163.7 6.6 1114 26694 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26998 0.98 189.6 5.2 1146 27024 0.00 0.00 22.23 0.765 6
27327 1.03 222.7 4.9 1179 27364 0.07 0.00 28.42 0.736 6
27668 1.03 222.7 7.1 1238 27674 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27743 1.03 222.7 7.1 1253 27749 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28053 1.04 233.1 5.7 1308 28064 0.00 2.42 8.27 0.734 4
28118 1.04 233.1 5.7 1321 28124 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28428 1.04 233.1 6.0 1353 28434 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28463 1.04 233.1 6.0 1360 28469 0.00 2.38 0.00 0.000 6