OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  4 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
DIVE  406 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PING_DEPTH  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  950 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  61 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1010 SM_CC  400 R_STBD_OVSHOOT  40 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  400 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  1.4
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  415 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3400 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2380 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0035000001 DEVICE5  -1
T_MISSION  350 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_CHARGE  -21298.596 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -8 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  1000 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  154 MINV_24V  21.5 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3952 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  200 C_PITCH  2810 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043708701
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064764963
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.5888983e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -74.53199 SEABIRD_T_J  2.7074855e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001165165 SEABIRD_C_G  -10.475479
MASS  52107 PITCH_TIMEOUT  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.2050543
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  175 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0015894541
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00021379974
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  181 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3676 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210413,155236,2326.879,12144.245,32,1.1,32,-3.1 TGT_NAME  INSIDE2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2330.000,12140.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.30 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -66.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  210413,160337,2327.167,12144.436,12,1.6,12,-3.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  304.1,9180,-14.3,-9.596,-18.28,3082
SPEED_LIMITS  0.166,0.290 D_GRID  2014

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.022432 _10V_AH  10.1,42.073
SM_CCo  16799,0.00,0.000,0,0,414,482.26 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.95,7.85,0.75,0.00,0.031,0.047,0.000,143,2490,414,-8.26,-1.39,482.26,0,0,0,0,0,0,26.17,26.14,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2316.83,12147.38,210413,101056 MEM  323932
TT8_MAMPS  0.047936,0.047936 DATA_FILE_SIZE  59974,1624
HUMID  47.91 CAP_FILE_SIZE  717698,0
INTERNAL_PRESSURE  9.59367 CFSIZE  260034560,209625088
TCM_TEMP  22.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.024, 21.0,1
SC_FREEKB  3890816 GPS  210413,204524,2328.873,12141.889,40,1.4,40,-3.1
_24V_AH  23.2,63.574

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23216118.91 nil000.00
Roll_motor22366345.56 nil000.00
VBD_pump_during_apogee1150107228616.97 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1674241933.53
Iridium_during_xfer3921301185.59 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13273.81
TT85468351984.56
LPSleep59212130.98
TT8_Active141835514.61
TT8_Sampling3430582023.52
TT8_CF8115765770.58
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits354815537.55
GPS_charging000.00
Compass29335177.45
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
20 -1.25 -194.6 126 2500 479 311 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -61.78 0.000 16386 0.000 0.000 126 2501 2132 2165 2100 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
88 -1.25 -194.6 125 2501 2171 2101 3.1 -4.4 8 129 9.05 1.90 -19.42 0.000 18692 0.216 0.067 2389 3659 3179 3258 3101 0 0 0 0 0 0 25.28 25.95 26.49
247 -1.02 -194.6 2388 3659 3267 3103 61.0 -35.6 31 256 0.30 1.70 0.00 0.000 3078 0.142 0.026 2476 2488 3184 3266 3103 0 0 0 0 0 0 25.67 26.25 28.83
375 -0.89 -194.6 2476 2487 3267 3103 93.3 -21.2 44 381 0.12 2.05 0.00 0.000 2564 0.161 0.027 2517 1102 3185 3267 3103 0 0 0 0 0 0 26.10 26.26 28.83
427 -0.80 -194.6 2516 1104 3267 3103 102.8 -19.4 48 437 0.15 2.12 0.00 0.000 3078 0.145 0.037 2548 2496 3185 3267 3103 0 0 0 0 0 0 25.93 26.17 28.83
557 -0.76 -194.6 2548 2496 3269 3103 124.7 -15.5 61 562 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2548 1109 3186 3269 3103 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
596 -0.72 -194.6 2548 1109 3269 3103 130.3 -15.7 64 603 0.12 2.12 0.00 0.000 3078 0.139 0.037 2574 2505 3186 3269 3103 0 0 0 0 0 0 26.05 26.22 28.83
732 -0.72 -194.6 2574 2505 3270 3103 149.0 -12.6 77 739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2505 3186 3270 3103 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
863 -0.72 -194.6 2574 2505 3271 3103 164.8 -11.9 90 869 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2574 1101 3186 3270 3103 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
901 -0.72 -194.6 2574 1100 3270 3103 169.2 -12.1 93 908 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2565 2504 3186 3270 3103 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
1037 -0.72 -194.6 2564 2505 3270 3103 186.2 -12.4 106 1043 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2565 1104 3186 3270 3103 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
1075 -0.72 -194.6 2564 1107 3270 3103 190.4 -12.3 109 1082 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2554 2496 3186 3270 3103 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
1211 -0.72 -194.6 2554 2496 3270 3103 207.1 -12.3 122 1217 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2545 3671 3186 3270 3103 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
1279 -0.72 -194.6 2545 3671 3271 3103 215.9 -13.1 128 1285 0.08 1.73 0.00 0.000 3078 0.108 0.026 2574 2499 3187 3271 3103 0 0 0 0 0 0 26.25 26.51 28.83
1414 -0.72 -194.6 2574 2498 3270 3103 231.4 -11.4 141 1421 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2575 1099 3187 3270 3104 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
1462 -0.72 -194.6 2575 1099 3270 3103 236.9 -11.3 145 1469 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2565 2505 3186 3270 3103 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
1598 -0.72 -194.6 2565 2505 3270 3103 252.7 -11.6 158 1604 0.00 1.85 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2557 3661 3186 3270 3102 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1649 -0.72 -194.6 2556 3661 3270 3103 258.7 -12.5 162 1657 0.00 1.73 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2557 2495 3186 3270 3103 0 0 0 0 0 0 28.83 26.53 28.83
1777 -0.72 -194.6 2556 2494 3270 3101 275.1 -13.3 175 1784 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2556 1101 3185 3270 3101 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
1815 -0.72 -194.6 2556 1101 3270 3101 280.1 -13.6 178 1822 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2546 2505 3185 3270 3101 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
1950 -0.72 -194.6 2546 2504 3270 3099 299.3 -13.9 191 1958 0.10 1.83 0.00 0.000 2308 0.150 0.051 2566 3669 3184 3270 3099 0 0 0 0 0 0 26.48 26.24 28.83
1993 -0.72 -194.6 2566 3670 3270 3099 303.9 -12.9 194 2001 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2569 2489 3184 3270 3099 0 0 0 0 0 0 28.83 26.53 28.83
2119 -0.72 -194.6 2566 2489 3271 3097 319.0 -11.4 207 2126 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2566 1108 3183 3270 3097 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
2167 -0.72 -194.6 2566 1108 3270 3096 324.6 -12.1 211 2174 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2556 2508 3183 3270 3096 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
2303 -0.72 -194.6 2555 2508 3270 3094 341.2 -12.1 224 2304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2508 3182 3270 3094 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2426 -0.72 -194.6 2556 2508 3270 3093 355.8 -12.5 236 2432 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2547 3672 3181 3270 3092 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
2476 -0.72 -194.6 2547 3672 3270 3092 362.2 -12.8 240 2485 0.10 1.70 0.00 0.000 3078 0.137 0.027 2576 2490 3181 3270 3092 0 0 0 0 0 0 26.30 26.54 28.83
2604 -0.76 -194.6 2576 2490 3270 3092 376.0 -9.9 253 2611 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2576 1109 3182 3270 3095 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
2647 -0.81 -194.6 2576 1109 3270 3092 379.7 -10.0 256 2655 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2567 2503 3181 3270 3092 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
2774 -0.84 -194.6 2567 2503 3270 3090 394.2 -11.4 269 2781 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.055 2558 3668 3180 3270 3090 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2836 -0.87 -194.6 2558 3668 3270 3090 400.7 -11.2 274 2844 0.00 1.73 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2558 2512 3180 3270 3090 0 0 0 0 0 0 28.83 26.53 28.83
2963 -0.87 -194.6 2558 2512 3270 3088 415.3 -11.0 287 2970 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2558 1089 3179 3270 3088 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
2993 -0.87 -194.6 2558 1088 3270 3086 418.1 -11.0 289 3001 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2548 2500 3178 3270 3087 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
3120 -0.87 -194.6 2547 2500 3268 3086 432.4 -10.7 302 3121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2500 3178 3270 3087 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3243 -0.87 -194.6 2550 2500 3269 3085 445.7 -10.8 314 3250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2500 3177 3270 3085 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3370 -0.87 -194.6 2548 2500 3270 3084 460.3 -11.2 327 3376 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2548 1090 3176 3269 3083 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
3409 -0.87 -194.6 2547 1090 3269 3083 464.1 -11.2 330 3415 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2537 2503 3176 3269 3083 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
3544 -0.87 -194.6 2537 2503 3268 3083 480.4 -12.0 343 3545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2503 3174 3267 3082 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3667 -0.87 -194.6 2537 2503 3268 3081 494.6 -12.0 355 3673 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2537 1101 3174 3267 3081 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
3719 -0.87 -194.6 2537 1101 3267 3080 500.6 -11.9 359 3727 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2527 2502 3173 3267 3080 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
3847 -0.87 -194.6 2526 2503 3266 3082 515.8 -11.3 372 3848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2502 3172 3266 3079 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3970 -0.87 -194.6 2526 2502 3266 3078 529.2 -11.1 384 3977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2503 3171 3265 3078 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4096 -0.87 -194.6 2526 2502 3265 3077 544.3 -11.4 397 4098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2503 3170 3264 3077 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4218 -0.87 -194.6 2526 2503 3264 3076 558.3 -11.8 409 4225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2502 3170 3264 3076 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4347 -0.87 -194.6 2526 2502 3263 3075 574.1 -12.7 422 4353 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2526 1091 3169 3263 3075 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
4386 -0.87 -194.6 2526 1091 3263 3076 578.5 -12.3 425 4392 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2516 2501 3168 3263 3074 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
4521 -0.87 -194.6 2516 2501 3262 3073 596.3 -12.8 438 4526 0.00 1.85 0.00 0.000 260 0.000 0.056 2507 3673 3167 3262 3073 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
4569 -0.87 -194.6 2507 3674 3262 3073 602.8 -13.6 442 4575 0.00 1.73 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2508 2496 3167 3262 3073 0 0 0 0 0 0 28.83 26.53 28.83
4764 -0.87 -194.6 2507 2494 3261 3072 627.8 -12.1 461 4770 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2507 1104 3166 3261 3071 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
4804 -0.87 -194.6 2507 1104 3261 3072 632.1 -12.2 464 4813 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.142 0.040 2533 2501 3166 3261 3072 0 0 0 0 0 0 26.09 26.27 28.83
4992 -0.87 -194.6 2532 2501 3261 3071 652.0 -10.3 483 4994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2501 3165 3260 3071 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5175 -0.87 -194.6 2533 2501 3259 3070 671.1 -10.7 501 5181 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2533 1095 3164 3259 3069 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
5244 -0.87 -194.6 2533 1095 3259 3068 678.9 -10.9 507 5250 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2523 2503 3163 3259 3068 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
5439 -0.87 -194.6 2523 2503 3258 3067 700.6 -11.2 526 5440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2523 2502 3162 3258 3067 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5623 -0.87 -194.6 2523 2503 3258 3065 720.3 -10.9 544 5630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2523 2503 3161 3258 3065 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5812 -0.87 -194.6 2523 2503 3257 3064 741.6 -11.1 563 5820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2522 2503 3160 3257 3063 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6000 -0.87 -194.6 2523 2503 3256 3062 763.6 -12.1 582 6006 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2523 1099 3159 3256 3062 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
6029 -0.87 -194.6 2523 1099 3256 3062 766.8 -12.3 584 6038 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2513 2507 3158 3255 3062 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
6217 -0.87 -194.6 2512 2507 3254 3061 790.8 -12.3 603 6218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2513 2507 3158 3255 3061 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6399 -0.87 -194.6 2513 2507 3254 3060 813.5 -12.2 621 6406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2513 2506 3157 3254 3060 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6587 -0.87 -194.6 2512 2507 3253 3059 836.9 -11.6 640 6588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2513 2507 3156 3253 3059 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6769 -0.87 -194.6 2513 2507 3253 3058 857.8 -11.2 658 6775 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2513 1108 3155 3253 3057 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
6817 -0.87 -194.6 2512 1108 3252 3055 863.6 -11.6 662 6823 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2503 2502 3154 3252 3057 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
7011 -0.87 -194.6 2503 2502 3252 3057 886.2 -11.7 681 7013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 2502 3154 3252 3057 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7193 -0.87 -194.6 2503 2503 3251 3056 907.2 -11.9 699 7200 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2503 1099 3153 3251 3055 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
7233 -0.87 -194.6 2502 1099 3250 3055 911.4 -11.5 702 7239 0.12 2.17 0.00 0.000 3078 0.143 0.041 2529 2500 3152 3250 3055 0 0 0 0 0 0 26.01 26.19 28.83
7429 -0.87 -194.6 2529 2500 3250 3054 931.1 -9.4 721 7437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2500 3152 3250 3054 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7618 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7618 begin apogee
7626 -0.20 0.0 2529 1988 3250 3053 950.4 -10.6 740 7854 0.62 0.00 214.45 1.073 10246 0.094 0.000 2746 1988 2379 2547 2212 0 0 0 0 1 0 25.91 28.83 23.16
7855 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7855 begin climb
7858 1.25 194.6 2746 1987 2542 2212 968.5 0.0 758 8203 1.27 2.42 333.35 0.747 11012 0.036 0.045 3236 3418 1579 1675 1484 0 0 0 0 0 0 24.69 24.58 23.66
8360 0.97 194.6 3236 3418 1654 1470 917.4 23.0 800 8367 0.43 2.15 0.00 0.000 5126 0.152 0.026 3128 2009 1562 1654 1470 0 0 0 0 0 0 25.36 25.80 28.83
8556 0.82 194.6 3127 2009 1654 1465 887.0 14.4 819 8565 0.17 0.00 0.00 0.000 4102 0.148 0.000 3077 2009 1559 1654 1465 0 0 0 0 0 0 25.86 28.83 28.83
8748 0.71 194.6 3076 2008 1654 1463 864.7 11.5 838 8754 0.12 2.22 0.00 0.000 4356 0.154 0.045 3035 3412 1558 1654 1463 0 0 0 0 0 0 26.08 26.10 28.83
8799 0.63 194.6 3035 3412 1653 1463 859.4 10.7 842 8809 0.12 2.10 0.00 0.000 5126 0.140 0.028 3011 1996 1558 1654 1462 0 0 0 0 0 0 26.03 26.29 28.83
8989 0.74 237.1 3011 1997 1654 1460 842.6 8.2 861 9120 0.12 0.00 127.90 0.578 10246 0.080 0.000 3087 1997 1413 1529 1297 0 0 0 0 0 0 26.44 28.83 24.63
9300 0.64 237.1 3086 1997 1514 1284 805.9 12.2 892 9308 0.22 0.00 0.00 0.000 4102 0.125 0.000 3019 1997 1399 1514 1284 0 0 0 0 0 0 25.79 28.83 28.83
9490 0.64 237.1 3019 1997 1512 1281 787.2 9.8 911 9496 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.049 3019 3417 1396 1512 1281 0 0 0 0 0 0 28.83 26.07 28.83
9541 0.60 237.1 3018 3417 1513 1281 782.1 10.8 915 9549 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 3029 2008 1397 1512 1282 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
9730 0.56 238.8 3029 2008 1511 1281 763.1 9.5 934 9738 0.12 0.00 0.00 0.000 4102 0.137 0.000 2993 2008 1395 1510 1281 0 0 0 0 0 0 26.22 28.83 28.83
9918 0.71 282.0 2993 2008 1510 1280 747.4 8.2 953 10017 0.12 2.38 89.03 0.656 10500 0.078 0.048 3073 3413 1225 1347 1104 0 0 0 0 0 0 26.48 25.48 24.61
10040 0.63 282.0 3073 3413 1332 1094 733.3 12.7 962 10048 0.22 2.17 0.00 0.000 5126 0.125 0.029 3017 1995 1211 1331 1092 0 0 0 0 0 0 25.46 25.72 28.83
10228 0.63 282.0 3016 1995 1325 1084 713.6 9.9 981 10229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3017 1995 1204 1325 1084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10411 0.63 282.0 3017 1995 1324 1083 695.5 10.1 999 10418 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.050 3017 3408 1203 1324 1083 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
10449 0.63 282.0 3017 3408 1323 1083 691.3 10.8 1002 10455 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 3027 2005 1203 1324 1083 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
10643 0.63 282.0 3027 2007 1323 1082 670.2 10.5 1021 10649 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.037 3037 609 1202 1323 1082 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
10705 0.63 282.0 3037 609 1322 1082 664.2 10.7 1026 10713 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 3037 2011 1202 1322 1082 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
10892 0.63 282.0 3037 2010 1322 1082 643.5 11.2 1045 10899 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.049 3038 3401 1202 1322 1082 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
10934 0.59 282.0 3037 3401 1322 1082 639.1 12.0 1048 10943 0.15 2.10 0.00 0.000 5126 0.132 0.030 3005 1993 1202 1322 1082 0 0 0 0 0 0 26.06 26.36 28.83
11121 0.59 282.0 3004 1993 1322 1082 620.1 9.6 1067 11123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1994 1204 1322 1086 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11304 0.60 284.4 3004 1993 1322 1082 603.0 9.5 1085 11313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1993 1201 1321 1082 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11492 0.65 298.5 3004 1993 1321 1082 585.4 9.1 1104 11522 0.00 2.33 24.00 0.643 8452 0.000 0.050 3004 3400 1158 1281 1035 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 25.07
11549 0.65 298.5 3004 3400 1270 1026 579.7 9.7 1109 11555 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 3014 1995 1148 1270 1026 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
11685 0.66 301.7 3014 1996 1264 1021 566.9 9.5 1122 11693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3014 1996 1142 1264 1020 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11815 0.70 312.9 3014 1996 1262 1019 554.7 9.2 1135 11841 0.00 2.33 19.67 0.635 8452 0.000 0.050 3014 3400 1102 1226 978 0 0 0 0 0 0 28.83 26.02 25.09
11879 0.70 312.9 3014 3400 1214 970 548.4 10.0 1140 11885 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 3024 1995 1092 1216 969 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
12014 0.70 312.9 3024 1995 1210 964 535.1 10.0 1153 12020 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.040 3035 610 1087 1210 964 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
12095 0.70 312.9 3035 610 1209 964 527.3 9.8 1160 12101 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 3035 2003 1086 1209 964 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
12230 0.70 312.9 3034 2003 1209 963 513.3 9.8 1173 12236 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.050 3035 3400 1086 1209 963 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
12268 0.70 312.9 3032 3400 1209 963 509.5 10.5 1176 12274 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 3045 1995 1082 1205 960 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
12404 0.70 312.9 3045 1996 1208 963 495.6 9.6 1189 12410 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.040 3056 612 1085 1208 963 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
12473 0.70 312.9 3055 612 1212 963 489.0 9.7 1195 12479 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 3055 1999 1085 1207 963 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
12608 0.66 312.9 3056 1999 1208 963 474.9 10.3 1208 12615 0.12 2.22 0.00 0.000 4356 0.135 0.048 3013 3404 1085 1207 963 0 0 0 0 0 0 26.27 26.13 28.83
12649 0.66 312.9 3013 3404 1207 963 471.3 10.0 1211 12655 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 3023 2002 1085 1208 963 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
12784 0.84 362.5 3023 2002 1207 963 459.8 7.9 1224 12886 0.12 0.00 95.50 0.587 10758 0.080 0.000 3113 2002 900 1018 783 0 0 0 0 0 0 26.53 28.83 24.68
13007 0.75 362.5 3113 2002 999 764 427.5 16.5 1246 13013 0.17 2.17 0.00 0.000 4612 0.131 0.038 3066 612 881 999 764 0 0 0 0 0 0 25.72 25.84 28.83
13050 0.70 362.5 3066 610 999 764 422.1 14.7 1249 13058 0.10 2.12 0.00 0.000 5126 0.140 0.032 3037 2000 881 999 763 0 0 0 0 0 0 25.79 25.94 28.83
13177 0.70 362.5 3037 2000 998 762 407.5 10.7 1262 13178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 2000 879 997 761 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13299 0.70 362.5 3037 2000 997 760 394.1 11.3 1274 13305 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.039 3048 610 878 996 761 0 0 0 0 0 0 28.83 26.07 28.83
13359 0.70 362.5 3047 610 996 761 387.0 11.9 1279 13365 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 3048 2000 878 996 761 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
13495 0.70 362.5 3047 2000 996 761 371.6 11.4 1292 13501 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.050 3048 3405 878 996 761 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
13520 0.70 362.5 3047 3406 996 761 368.6 11.3 1294 13526 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 3059 1995 878 995 761 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
13655 0.70 362.5 3058 1995 996 760 352.1 12.4 1307 13661 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.040 3069 606 878 996 760 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
13697 0.70 362.5 3069 606 995 760 347.5 12.5 1310 13706 0.12 2.12 0.00 0.000 5126 0.132 0.034 3032 2002 878 996 760 0 0 0 0 0 0 26.02 26.22 28.83
13825 0.70 362.5 3032 2002 995 760 332.7 10.4 1323 13831 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.050 3033 3402 877 995 760 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
13855 0.70 362.5 3032 3402 995 760 329.8 10.9 1325 13863 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 3042 1989 877 995 760 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
13982 0.70 362.5 3042 1989 996 760 316.3 10.0 1338 13988 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.039 3052 609 876 995 758 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
14007 0.70 362.5 3052 609 995 760 313.8 10.2 1340 14013 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 3052 2001 877 995 760 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
14143 0.70 362.5 3052 2001 995 759 299.2 10.9 1353 14149 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.050 3052 3402 879 999 759 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
14181 0.70 362.5 3052 3402 995 759 294.8 11.7 1356 14187 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 3067 2001 877 995 759 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
14317 0.70 362.5 3063 2001 995 759 280.4 10.0 1369 14323 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.041 3074 608 877 995 759 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
14356 0.70 362.5 3074 608 995 759 276.8 9.6 1372 14362 0.12 2.10 0.00 0.000 5126 0.128 0.033 3036 2002 877 995 759 0 0 0 0 0 0 26.07 26.27 28.83
14493 0.86 409.1 3036 2002 995 759 265.4 8.0 1385 14601 0.12 0.00 98.85 0.512 10502 0.081 0.000 3129 2002 703 802 605 0 0 0 0 0 0 26.55 28.83 24.79
14721 0.79 409.1 3129 2002 782 590 232.9 15.4 1406 14729 0.22 0.00 0.00 0.000 4102 0.116 0.000 3060 2002 685 781 590 0 0 0 0 0 0 25.72 28.83 28.83
14850 0.79 409.1 3059 2002 780 588 219.1 9.8 1419 14856 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.038 3070 609 683 779 588 0 0 0 0 0 0 28.83 25.98 28.83
14898 0.79 409.1 3070 609 779 588 214.1 10.4 1423 14904 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 3070 2003 683 779 588 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
15033 0.79 409.1 3070 2003 779 588 199.8 10.6 1436 15034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2003 683 779 588 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15156 0.79 409.1 3069 2006 779 588 186.2 12.0 1448 15162 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.048 3070 3405 683 779 588 0 0 0 0 0 0 28.83 26.05 28.83
15186 0.79 409.1 3070 3405 779 591 182.9 11.5 1450 15194 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 3081 2003 683 779 587 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
15312 0.79 409.1 3081 2002 779 587 167.4 11.6 1463 15318 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.040 3092 610 683 779 587 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
15370 0.79 409.1 3091 610 778 587 160.5 11.8 1468 15377 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 3092 2002 681 779 584 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
15506 0.79 409.1 3092 2005 779 587 143.3 13.2 1481 15512 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.039 3103 609 683 779 587 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
15547 0.79 409.1 3102 609 779 587 139.1 12.1 1484 15556 0.12 2.10 0.00 0.000 5126 0.128 0.031 3065 2003 683 779 587 0 0 0 0 0 0 26.05 26.25 28.83
15675 0.80 413.0 3065 2003 779 587 126.0 9.5 1497 15681 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.049 3065 3400 683 779 587 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
15726 0.85 425.8 3065 3400 779 587 121.7 9.2 1501 15759 0.00 2.10 24.62 0.440 9222 0.000 0.030 3075 1990 640 733 548 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 25.20
15881 0.85 425.8 3075 1990 718 535 107.0 10.2 1516 15888 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.038 3086 610 626 718 535 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
15971 0.95 443.7 2048 610 714 533 98.6 9.0 1524 16013 0.00 2.10 29.62 0.429 9222 0.000 0.031 3086 1998 566 653 479 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 25.19
16135 1.24 511.2 3085 1998 637 466 86.1 7.3 1539 16248 0.30 2.22 93.07 0.398 10756 0.044 0.037 3255 620 414 496 332 0 0 0 0 1 0 26.27 25.69 24.78
16354 1.12 511.2 2240 620 496 332 45.5 20.1 1560 16363 0.28 2.10 0.00 0.000 5126 0.122 0.028 3172 2009 415 497 333 0 0 0 0 0 0 25.60 25.95 28.83
16496 1.12 511.2 2112 2008 496 332 27.9 13.0 1585 16504 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.038 3182 610 414 497 332 0 0 0 0 0 0 28.83 26.02 28.83
16587 1.12 511.2 2144 610 496 336 16.6 12.3 1601 16595 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 3182 2007 414 497 332 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
16693 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 16693 begin surface coast
16718 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 16719 begin surface