LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Log results * Raw log file
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ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  406 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -2566.3752 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  573.02081 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151324,5504.578,-5431.129,51,1.4,67 TGT_NAME  C5509
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  2.42 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -70.7 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  151324,5504.578,-5431.129,901,99.0,901,-26.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  311.6,31633,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  398

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  12626,168.88,0.765,1,0,177,573.02 _10V_AH  10.0,28.589
HUMID  3042 DATA_FILE_SIZE  24602,770
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,2
_24V_AH  23.2,57.410

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.25 0.000 2 0.000 0.000 45 2149 2242
62 -0.87 -127.1 -1.6 9 111 12.95 2.90 -31.38 0.000 4 0.183 0.095 2221 699 3033
192 -0.87 -127.1 -11.9 29 201 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2221 2146 3033
502 -0.87 -127.1 -9.2 60 510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2146 3030
812 -0.87 -127.1 -8.5 91 821 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2221 698 3027
912 -0.87 -127.1 -8.5 101 921 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2151 3027
1222 -0.87 -127.1 -7.9 132 1230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2151 3025
1532 -0.87 -127.1 -7.0 163 1540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2151 3025
1842 -0.87 -127.1 -6.0 191 1860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2151 3025
2162 -0.87 -127.1 -5.6 207 2171 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2221 690 3024
2242 -0.87 -127.1 -6.1 211 2251 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2221 2152 3024
2562 -0.87 -127.1 -5.1 227 2580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2152 3024
2882 -0.87 -127.1 -4.6 243 2900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2151 3024
3202 -0.87 -127.1 -4.2 259 3220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2152 3023
3522 -0.87 -127.1 -3.8 275 3540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2152 3024
3842 -0.87 -127.1 -4.1 291 3851 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2221 688 3024
3872 -0.87 -127.1 -4.6 292 3881 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2221 2157 3024
4182 -0.87 -127.1 -5.2 308 4200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2157 3024
4502 -0.87 -127.1 -5.9 324 4511 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2221 693 3024
4532 -0.87 -127.1 -6.3 325 4541 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2221 2155 3024
4862 -0.87 -127.1 -7.0 340 4900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2155 3024
5222 -0.87 -127.1 -7.1 349 5260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2155 3024
5582 -0.87 -127.1 -6.9 358 5620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2155 3024
5942 -0.87 -127.1 -6.5 367 5980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2155 3024
6263 -0.32 0.0 6.5 375 6381 0.60 0.00 109.62 1.043 6 0.095 0.000 2343 2094 2513
6382 0.87 127.1 4.9 378 6501 1.30 2.95 107.55 1.008 4 0.085 0.081 2606 639 1994
6522 0.87 173.1 4.4 381 6571 0.00 2.80 38.62 1.006 6 0.000 0.061 2606 2094 1807
6902 0.93 192.3 5.4 391 6941 0.00 0.00 16.02 1.028 6 0.000 0.000 2606 2093 1730
7262 0.95 211.2 5.4 400 7301 0.00 0.00 15.80 1.022 6 0.000 0.000 2606 2094 1652
7622 0.97 211.2 6.1 409 7660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2094 1652
7982 0.97 211.2 6.4 418 8020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2094 1652
8322 0.97 211.2 6.1 427 8340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2094 1652
8642 0.97 211.2 6.3 443 8660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2094 1653
8962 0.97 211.2 7.0 459 8971 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2605 638 1653
9012 0.97 211.2 7.4 461 9021 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 2098 1654
9322 0.97 211.2 7.7 477 9331 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2606 3507 1654
9382 0.97 211.2 8.3 480 9391 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2606 2048 1654
9702 0.97 211.2 8.0 496 9720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2048 1654
10022 0.97 211.2 7.9 512 10031 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2606 3498 1655
10062 0.97 211.2 8.2 514 10071 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2606 2041 1656
10372 0.97 211.2 7.7 531 10381 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2606 632 1656
10432 0.97 211.2 8.2 537 10441 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2606 2094 1657
10742 0.97 211.2 7.1 568 10750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2094 1658
11052 0.97 213.0 5.9 599 11061 0.00 2.88 2.83 1.012 4 0.000 0.082 2606 636 1644
11152 0.97 213.0 6.3 609 11161 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2606 2094 1645
11462 0.97 220.9 5.7 640 11481 0.00 2.85 6.65 0.950 4 0.000 0.093 2606 3508 1612
11512 0.98 261.5 4.6 645 11551 0.00 2.80 33.10 0.848 6 0.000 0.064 2606 2050 1447
11852 1.02 326.4 3.8 679 11911 0.15 0.00 52.47 0.818 6 0.078 0.000 2640 2050 1182
12212 1.09 326.4 8.6 715 12221 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2640 638 1178
12312 1.09 326.4 6.3 725 12321 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2094 1178