WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  406 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -117245.23 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174055,4801.630,-12548.340,38,1.7,38 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.191,0.030
_SM_DEPTHo  2.60 KALMAN_X  -126370.1,-2004.5,-1791.0,111897.7,13433.4
_SM_ANGLEo  -64.0 KALMAN_Y  -61105.3,-1235.0,-331.3,76162.2,4218.7
GPS2  175109,4801.610,-12548.318,14,1.7,14,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  259.9,201698,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.003201 _24V_AH  23.1,59.967
SM_CCo  27619,8.52,0.735,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,40.883
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  41975,807
HUMID  1884 CFSIZE  254472192,210874368
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  070707,013432,4801.666,-12552.546,39,1.1,39,18.9
ALTIM_TOP_PING  19.7,18.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26187114.02 SBE_CT70524390.99
Roll_motor29898677.87 SBE_O271819315.38
VBD_pump_during_apogee372144112395.28 WL_BB2F5171051255.72
VBD_pump_during_surface8734144.70 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103149.28
Iridium_during_connect79160294.09
Iridium_during_xfer2592231338.68
Transponder_ping942092.17
GPS585029.72
TT8102719205.48
LPSleep229982508.71
TT8_Active126719253.55
TT8_Sampling206039828.39
TT8_CF899745461.24
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits274912333.26
GPS_charging000.00
Compass155326407.99
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 64 0.00 0.00 -38.17 0.000 2 0.000 0.000 40 1832 2185
67 -1.00 -117.3 4.0 -6.8 4 108 12.15 2.65 -19.45 0.000 4 0.187 0.094 2174 3251 3021
165 -1.00 -117.3 18.9 -14.5 13 174 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1838 3022
505 -1.00 -117.3 61.5 -10.0 61 509 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 444 3026
578 -1.00 -117.3 68.4 -9.5 74 582 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1852 3028
916 -1.00 -117.3 105.4 -10.6 105 924 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 451 3031
1016 -1.00 -117.3 116.4 -11.4 109 1024 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1856 3031
1335 -1.00 -117.3 146.7 -9.3 125 1343 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 449 3031
1390 -1.00 -117.3 152.2 -9.1 127 1399 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1852 3030
1707 -1.00 -117.3 181.9 -8.9 138 1715 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 443 3031
1790 -1.00 -117.3 189.9 -9.7 140 1798 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1852 3031
2112 -1.00 -117.3 216.8 -8.0 151 2120 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 452 3030
2184 -1.00 -117.3 223.2 -9.6 153 2192 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1852 3031
2518 -1.00 -117.3 249.8 -7.8 164 2546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1851 3030
2856 -1.00 -117.3 276.9 -8.1 175 2864 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3029
2956 -1.00 -117.3 286.1 -9.1 178 2964 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1845 3029
3324 -1.00 -117.3 318.2 -8.6 187 3332 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 444 3028
3448 -1.00 -117.3 328.3 -8.5 188 3456 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1851 3028
3761 -1.00 -117.3 349.3 -6.4 194 3770 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 445 3027
3872 -1.00 -117.3 357.0 -7.0 195 3881 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1854 3027
4198 -1.00 -117.3 379.5 -7.2 201 4207 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 451 3026
4293 -1.00 -117.3 386.6 -7.9 202 4301 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1855 3026
4634 -1.00 -117.3 412.5 -7.6 208 4643 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 452 3025
4685 -1.00 -117.3 416.5 -8.0 208 4693 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1848 3025
5004 -1.00 -117.3 442.6 -8.1 214 5012 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 449 3025
5064 -1.00 -117.3 447.5 -8.3 214 5073 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1849 3025
5442 -1.00 -117.3 476.2 -7.5 221 5450 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3024
5485 -1.00 -117.3 479.7 -8.2 221 5494 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1856 3024
5811 -1.00 -117.3 501.8 -6.7 227 5819 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3024
5860 -1.00 -117.3 505.3 -6.8 227 5869 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1855 3022
6181 -1.00 -117.3 525.3 -6.2 233 6190 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 447 3022
6309 -1.00 -117.3 533.6 -6.3 234 6317 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1879 3022
6686 -1.00 -117.3 556.5 -6.2 241 6694 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 444 3022
6752 -1.00 -117.3 561.5 -8.4 242 6761 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1858 3021
7121 -1.00 -117.3 588.1 -7.3 248 7130 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 451 3021
7171 -1.00 -117.3 591.9 -8.2 248 7179 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1855 3020
7491 -1.00 -117.3 614.7 -7.0 254 7499 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 451 3020
7558 -1.00 -117.3 619.6 -7.6 255 7566 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1854 3020
7927 -1.00 -117.3 644.0 -6.6 261 7935 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 452 3019
7995 -1.00 -117.3 648.8 -6.9 262 8003 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1853 3020
8364 -1.00 -117.3 673.9 -6.6 268 8372 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 443 3019
8459 -1.00 -117.3 680.2 -6.9 269 8467 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1856 3019
8800 -1.00 -117.3 698.2 -5.1 275 8809 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 445 3018
8900 -1.00 -117.3 704.0 -5.8 276 8909 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1860 3019
9236 -1.00 -117.3 724.2 -6.3 282 9295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1861 3018
9600 -1.00 -117.3 746.9 -6.2 288 9609 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 448 3018
9734 -1.00 -117.3 755.7 -6.8 290 9743 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1860 3018
10104 -1.00 -117.3 779.3 -6.5 296 10112 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 448 3018
10149 -1.00 -117.3 782.4 -7.9 296 10157 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1858 3018
10474 -1.00 -117.3 802.2 -6.0 302 10482 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 446 3017
10512 -1.00 -117.3 804.8 -7.5 302 10521 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1848 3017
10844 -1.00 -117.3 825.8 -6.3 308 10853 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 449 3017
10883 -1.00 -117.3 828.8 -7.0 308 10891 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1847 3016
11213 -1.00 -117.3 849.7 -6.3 314 11222 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 449 3016
11290 -1.00 -117.3 854.8 -6.7 315 11299 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1860 3016
11651 -1.00 -117.3 878.1 -6.6 321 11659 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 449 3015
11695 -1.00 -117.3 881.3 -6.7 321 11703 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1852 3015
12020 -1.00 -117.3 901.8 -6.3 327 12028 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 453 3015
12138 -1.00 -117.3 909.3 -6.7 328 12147 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1848 3015
12458 -1.00 -117.3 927.8 -5.7 334 12515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1848 3014
12820 -1.00 -117.3 947.9 -5.7 340 12829 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 449 3015
12899 -1.00 -117.3 952.9 -7.1 341 12908 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1853 3014
13258 -1.00 -117.3 977.0 -7.1 347 13267 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 445 3014
13325 -1.00 -117.3 982.0 -7.1 348 13333 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1851 3014
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