WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  406 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -53980.687 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022659,4720.847,-12709.103,39,2.0,44 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  -0.203,0.005
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  -12161.0,-552.9,-202.2,-68086.7,1723.0
_SM_ANGLEo  -67.2 KALMAN_Y  8825.6,291.2,299.6,-71983.4,-2875.4
GPS2  023258,4720.796,-12709.185,17,2.1,35,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  252.1,74852,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29116,0.00,0.000,0,0,1133,320.61 _10V_AH  10.0,33.943
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  32440,1051
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,59.126

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.95 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.63 0.000 2 0.000 0.000 39 2052 1979
55 -0.95 -127.1 -5.8 4 104 12.77 2.60 -27.83 0.000 4 0.193 0.095 2197 3454 2961
185 -0.95 -127.1 -11.8 17 189 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2197 2044 2961
490 -0.95 -127.1 -10.6 59 494 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2197 3442 2963
535 -0.95 -127.1 -11.2 68 539 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2197 2044 2964
845 -0.95 -127.1 -11.7 121 853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2044 2966
1155 -0.95 -127.1 -8.4 152 1163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2044 2967
1465 -0.95 -127.1 -7.3 183 1473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2044 2967
1775 -0.95 -127.1 -9.0 202 1779 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2196 650 2967
1785 -0.95 -127.1 -9.2 202 1789 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2197 2054 2967
2095 -0.95 -127.1 -7.3 218 2099 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2197 656 2967
2145 -0.95 -127.1 -8.2 220 2149 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2197 2043 2967
2455 -0.95 -127.1 -7.5 236 2459 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2197 3447 2967
2485 -0.95 -127.1 -8.3 237 2489 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2197 2058 2967
2795 -0.95 -127.1 -7.5 253 2799 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 640 2966
2835 -0.95 -127.1 -8.2 255 2839 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2197 2050 2966
3155 -0.95 -127.1 -7.8 271 3173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2050 2966
3475 -0.95 -127.1 -6.6 287 3533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2050 2964
3835 -0.95 -127.1 -6.5 293 3893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2050 2964
4195 -0.95 -127.1 -7.8 299 4253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2050 2963
4555 -0.95 -127.1 -7.9 305 4559 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 653 2962
4600 -0.95 -127.1 -7.9 305 4604 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2197 2047 2962
4915 -0.95 -127.1 -7.7 311 4973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2047 2961
5275 -0.95 -127.1 -6.7 317 5333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2047 2960
5635 -0.95 -127.1 -6.4 323 5639 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2197 652 2960
5685 -0.95 -127.1 -6.9 323 5689 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2197 2043 2960
5995 -0.95 -127.1 -6.4 329 5999 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2197 3459 2960
6025 -0.95 -127.1 -6.5 329 6029 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2197 2055 2960
6355 -0.95 -127.1 -6.9 335 6413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2055 2959
6715 -0.95 -127.1 -7.3 341 6773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2055 2958
7075 -0.95 -127.1 -7.8 347 7133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2055 2958
7435 -0.95 -127.1 -6.9 353 7493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2055 2957
7795 -0.95 -127.1 -6.0 359 7853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2055 2957
8155 -0.95 -127.1 -5.6 365 8213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2055 2956
8515 -0.95 -127.1 -5.9 371 8519 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2197 3460 2955
8555 -0.95 -127.1 -6.5 371 8559 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2197 2062 2954
8875 -0.95 -127.1 -5.7 377 8934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2061 2955
9235 -0.95 -127.1 -5.9 383 9239 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2197 3454 2954
9260 -0.95 -127.1 -7.1 383 9264 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2197 2056 2954
9595 -0.95 -127.1 -6.7 389 9653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2055 2954
9955 -0.95 -127.1 -6.5 395 9959 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2197 3460 2954
9995 -0.95 -127.1 -6.6 395 9999 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2197 2049 2953
10315 -0.95 -127.1 -5.8 401 10373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2049 2953
10675 -0.95 -127.1 -5.7 407 10679 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2197 3454 2954
10725 -0.95 -127.1 -7.4 407 10729 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2197 2043 2953
11035 -0.95 -127.1 -5.9 413 11093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2043 2953
11395 -0.95 -127.1 -6.3 419 11399 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2197 3454 2952
11450 -0.95 -127.1 -6.9 419 11454 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2197 2056 2952
11755 -0.95 -127.1 -5.8 425 11813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2055 2952
12115 -0.95 -127.1 -5.0 431 12119 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2197 3457 2951
12170 -0.95 -127.1 -5.2 431 12174 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2197 2051 2952
12475 -0.95 -127.1 -5.2 437 12533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2050 2951
12835 -0.95 -127.1 -6.4 443 12839 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2197 3459 2951
12880 -0.95 -127.1 -7.1 443 12884 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2197 2057 2951
13195 -0.95 -127.1 -6.8 449 13253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2057 2951
13555 -0.95 -127.1 -6.0 455 13559 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2197 3458 2951
13610 -0.95 -127.1 -6.5 455 13614 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2196 2058 2950
13915 -0.95 -127.1 -5.4 461 13973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2057 2950
14275 -0.95 -127.1 -5.3 467 14279 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2197 3462 2950
14298 -0.32 0.0 4.5 467 14454 0.73 0.00 112.55 1.428 6 0.128 0.000 2335 2050 2440
14455 0.95 127.1 2.0 470 14574 1.38 0.00 111.47 1.393 6 0.108 0.000 2615 2050 1920
14875 0.95 127.1 7.1 477 14879 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2615 521 1919
14935 0.95 127.1 8.7 478 14939 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2615 1934 1919
15295 0.95 127.1 7.4 484 15353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1934 1918
15655 0.95 127.1 7.1 490 15713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1934 1918
16015 0.95 127.1 6.5 496 16073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1934 1918
16375 0.95 141.4 6.0 502 16394 0.00 2.65 12.10 1.403 4 0.000 0.076 2615 515 1862
16415 0.97 141.4 7.4 502 16419 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 1926 1862
16735 0.97 141.4 6.6 508 16793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1926 1861
17095 0.97 141.4 7.2 514 17153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1927 1861
17455 0.97 141.4 7.4 520 17513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1928 1860
17815 0.97 141.4 7.0 526 17873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1928 1860
18175 0.97 143.5 6.4 532 18179 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2615 512 1861
18210 0.97 143.5 7.2 532 18214 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 1923 1860
18535 0.97 160.7 5.9 538 18559 0.00 2.70 16.38 1.291 4 0.000 0.090 2615 3321 1783
18580 0.99 160.7 6.7 538 18584 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2615 1922 1783
18895 0.99 167.9 6.2 544 18954 0.00 0.00 5.78 1.317 6 0.000 0.000 2615 1922 1754
19255 0.99 167.9 7.4 550 19313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1922 1754
19615 0.99 167.9 8.2 556 19673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1923 1753
19975 0.99 167.9 6.8 562 19979 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2615 3319 1752
20015 0.99 172.7 6.3 562 20024 0.00 2.47 3.72 1.299 6 0.000 0.062 2615 1929 1735
20335 1.00 198.2 5.6 568 20394 0.00 0.00 21.38 1.188 6 0.000 0.000 2615 1929 1630
20695 1.03 198.2 6.7 574 20753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1929 1628
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