LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  406 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -244.96559 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064937,5634.030,-5220.230,34,1.5,34 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.43 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -51.9 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  070045,5634.186,-5220.204,14,1.5,14,-27.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.6,476476,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31899,12.02,0.834,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,27.980
HUMID  2409 DATA_FILE_SIZE  34406,1282
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.0,54.684

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 102 0.00 0.00 -86.15 0.000 2 0.000 0.000 40 2096 2135
103 -0.87 -127.1 -1.2 17 162 13.18 2.60 -38.13 0.000 4 0.212 0.084 2162 694 2958
388 -0.87 -127.1 -4.4 58 397 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2105 2959
698 -0.87 -127.1 -7.4 89 707 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 693 2959
748 -0.87 -127.1 -7.4 94 757 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2094 2959
1058 -0.87 -127.1 -7.4 125 1067 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3497 2959
1108 -0.87 -127.1 -6.0 130 1117 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2099 2959
1418 -0.87 -127.1 -4.8 161 1427 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2161 690 2958
1468 -0.87 -127.1 -5.4 166 1477 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2101 2958
1778 -0.87 -127.1 -5.5 197 1787 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3489 2957
1808 -0.87 -127.1 -6.3 200 1817 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2093 2957
2118 -0.87 -127.1 -7.0 231 2126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2957
2438 -0.87 -127.1 -6.2 260 2456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2957
2758 -0.87 -127.1 -6.2 276 2767 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3497 2956
2808 -0.87 -127.1 -7.5 278 2817 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2102 2956
3118 -0.87 -127.1 -6.3 294 3136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2956
3438 -0.87 -127.1 -4.4 310 3447 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2161 694 2956
3488 -0.87 -127.1 -4.7 312 3497 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2090 2956
3798 -0.87 -127.1 -5.4 328 3816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2090 2955
4118 -0.87 -127.1 -5.1 344 4127 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3498 2955
4158 -0.87 -127.1 -5.7 346 4167 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2090 2954
4478 -0.87 -127.1 -5.4 362 4496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2090 2954
4798 -0.87 -127.1 -5.5 378 4807 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3494 2953
4838 -0.87 -127.1 -5.6 380 4847 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2088 2954
5178 -0.87 -127.1 -6.3 393 5216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2088 2953
5538 -0.87 -127.1 -6.5 402 5547 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3497 2953
5578 -0.87 -127.1 -6.5 403 5587 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2100 2952
5898 -0.87 -127.1 -6.0 411 5936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2953
6258 -0.87 -127.1 -6.2 420 6267 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3495 2952
6308 -0.87 -127.1 -6.6 421 6317 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2100 2952
6618 -0.87 -127.1 -6.1 429 6656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2952
6978 -0.87 -127.1 -5.8 438 6987 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3492 2952
7018 -0.87 -127.1 -5.9 439 7027 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2102 2952
7338 -0.87 -127.1 -5.9 447 7376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2952
7698 -0.87 -127.1 -6.0 456 7707 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2162 692 2952
7738 -0.87 -127.1 -6.1 457 7747 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2161 2109 2952
8058 -0.87 -127.1 -6.2 465 8067 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2162 691 2952
8158 -0.87 -127.1 -5.5 467 8167 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2162 2097 2952
8498 -0.87 -127.1 -5.7 476 8507 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3499 2952
8538 -0.87 -127.1 -6.4 477 8547 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2099 2952
8858 -0.87 -127.1 -6.0 485 8867 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3492 2952
8898 -0.87 -127.1 -6.1 486 8907 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2096 2951
9218 -0.87 -127.1 -5.1 494 9256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2951
9578 -0.87 -127.1 -5.3 503 9587 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3495 2951
9618 -0.87 -127.1 -5.9 504 9627 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2097 2951
9938 -0.87 -127.1 -4.8 512 9976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2952
10298 -0.87 -127.1 -4.9 521 10307 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3494 2951
10338 -0.87 -127.1 -5.5 522 10347 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2099 2951
10658 -0.87 -127.1 -5.2 530 10696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2951
11018 -0.87 -127.1 -4.7 539 11027 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3493 2951
11058 -0.87 -127.1 -5.2 540 11067 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2099 2951
11378 -0.87 -127.1 -4.9 548 11416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2951
11738 -0.87 -127.1 -5.0 557 11747 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3489 2951
11798 -0.87 -127.1 -5.7 558 11807 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2098 2952
12138 -0.87 -127.1 -4.9 567 12176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2951
12498 -0.87 -127.1 -4.9 576 12507 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3495 2951
12568 -0.87 -127.1 -5.2 577 12577 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2094 2951
12898 -0.87 -127.1 -4.8 586 12936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2951
13258 -0.87 -127.1 -5.1 595 13267 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2161 3488 2951
13318 -0.87 -127.1 -5.5 596 13327 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2099 2951
13658 -0.87 -127.1 -5.2 605 13696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2951
14018 -0.87 -127.1 -5.6 614 14027 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3495 2951
14058 -0.87 -127.1 -5.7 615 14067 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2102 2951
14378 -0.87 -127.1 -5.7 623 14416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2951
14738 -0.87 -127.1 -5.4 632 14747 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3492 2951
14788 -0.87 -127.1 -5.7 633 14797 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2095 2951
15098 -0.87 -127.1 -5.6 641 15136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2951
15458 -0.87 -127.1 -5.6 650 15467 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3492 2951
15508 -0.87 -127.1 -5.6 651 15517 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2089 2951
15818 -0.87 -127.1 -5.5 659 15856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2088 2951
16178 -0.87 -127.1 -5.4 668 16187 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3492 2951
16238 -0.87 -127.1 -5.4 669 16247 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2099 2951
16578 -0.87 -127.1 -5.3 678 16616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2951
16938 -0.87 -127.1 -5.5 687 16947 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3492 2951
16988 -0.87 -127.1 -6.2 688 16997 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2091 2951
17298 -0.87 -127.1 -5.6 696 17336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2951
17618 -0.32 0.0 5.9 704 17737 0.63 0.00 113.47 1.435 6 0.148 0.000 2282 2091 2438
17738 0.87 127.1 3.7 707 17857 1.35 2.72 112.32 1.399 4 0.125 0.087 2543 684 1919
17888 0.87 127.1 6.3 710 17897 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2094 1918
18218 0.87 127.1 6.6 719 18227 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2543 3481 1917
18258 0.87 127.1 7.0 720 18267 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2543 2085 1917
18578 0.87 127.1 7.0 728 18616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2085 1917
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18978 0.87 127.1 7.5 738 18987 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2543 2084 1916
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