LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  405
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  32552.717
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053056,5825.518,-4923.974,34,3.5,53 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.059,0.196
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  396899.5,-346.5,-222.3,90487.6,2939.3
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  -292522.1,0.9,-45.5,375153.0,-3408.2
_SM_DEPTHo  2.60 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  11.4,221599,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -61.2 D_GRID  1001
GPS2  054800,5825.330,-4924.047,17,3.9,36,-28.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2281 DATA_FILE_SIZE  38448,1358
_24V_AH  23.1,55.805 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,0,1
_10V_AH  10.3,36.007

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 22 0.00 0.00 -1.88 0.000 6
23 -0.89 -127.1 -0.0 1 112 11.18 0.00 -77.13 0.000 6
414 -0.89 -127.1 -12.4 40 422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
724 -0.89 -127.1 -4.5 71 732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1034 -0.89 -127.1 -6.1 102 1042 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1094 -0.89 -127.1 -6.1 114 1097 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1400 -0.89 -127.1 -8.2 145 1407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1709 -0.89 -127.1 -7.3 175 1727 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2029 -0.89 -127.1 -5.3 191 2037 0.00 2.58 0.00 0.000 4
2059 -0.89 -127.1 -5.3 197 2062 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2364 -0.89 -127.1 -5.1 213 2382 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2684 -0.89 -127.1 -6.3 229 2692 0.00 2.58 0.00 0.000 4
2719 -0.89 -127.1 -6.3 236 2722 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3024 -0.89 -127.1 -6.7 252 3032 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3059 -0.89 -127.1 -6.7 259 3062 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3364 -0.89 -127.1 -6.7 275 3382 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3684 -0.89 -127.1 -6.4 291 3692 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3714 -0.89 -127.1 -6.4 297 3717 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4019 -0.89 -127.1 -6.0 313 4027 0.00 2.58 0.00 0.000 4
4049 -0.89 -127.1 -6.0 319 4052 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4374 -0.89 -127.1 -6.3 328 4412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4734 -0.89 -127.1 -6.3 337 4742 0.00 2.58 0.00 0.000 4
4759 -0.89 -127.1 -6.3 342 4762 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5084 -0.89 -127.1 -6.3 351 5122 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5444 -0.89 -127.1 -6.0 360 5482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5804 -0.89 -127.1 -6.3 369 5812 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5854 -0.89 -127.1 -6.3 379 5857 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6179 -0.89 -127.1 -6.3 388 6217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6539 -0.89 -127.1 -6.5 397 6547 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6569 -0.89 -127.1 -6.5 403 6572 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6894 -0.89 -127.1 -6.5 412 6902 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6924 -0.89 -127.1 -6.5 418 6927 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7249 -0.89 -127.1 -6.7 427 7287 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7609 -0.89 -127.1 -6.6 436 7617 0.00 2.58 0.00 0.000 4
7669 -0.89 -127.1 -6.6 448 7672 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7994 -0.89 -127.1 -6.3 457 8032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8354 -0.89 -127.1 -6.1 466 8362 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8414 -0.89 -127.1 -6.1 478 8417 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8739 -0.89 -127.1 -6.5 487 8777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9099 -0.89 -127.1 -6.4 496 9107 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9149 -0.89 -127.1 -6.4 506 9152 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9474 -0.89 -127.1 -6.2 515 9512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9834 -0.89 -127.1 -6.5 524 9842 0.00 2.58 0.00 0.000 4
9899 -0.89 -127.1 -6.5 537 9902 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10224 -0.89 -127.1 -6.4 546 10262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10584 -0.89 -127.1 -6.6 555 10592 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10634 -0.89 -127.1 -6.6 565 10637 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10959 -0.89 -127.1 -6.4 574 10997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11319 -0.89 -127.1 -6.4 583 11327 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11374 -0.89 -127.1 -6.4 594 11377 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11699 -0.89 -127.1 -6.2 603 11707 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11734 -0.89 -127.1 -6.2 610 11737 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12059 -0.89 -127.1 -6.1 619 12097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12419 -0.89 -127.1 -6.1 628 12427 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12489 -0.89 -127.1 -6.1 642 12492 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12814 -0.89 -127.1 -6.0 651 12852 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13174 -0.89 -127.1 -5.7 660 13182 0.00 2.55 0.00 0.000 4
13229 -0.89 -127.1 -5.7 671 13232 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13554 -0.89 -127.1 -5.7 680 13592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13914 -0.89 -127.1 -5.8 689 13922 0.00 2.58 0.00 0.000 4
13969 -0.89 -127.1 -5.8 700 13972 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14294 -0.89 -127.1 -6.0 709 14332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14654 -0.89 -127.1 -6.0 718 14662 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14709 -0.89 -127.1 -6.0 729 14712 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14995 -0.29 0.0 -6.0 737 15152 0.60 0.00 116.18 1.467 6
15153 0.89 127.1 -0.9 741 15272 1.15 0.00 108.03 1.420 6
15594 0.89 127.1 7.0 752 15602 0.00 2.70 0.00 0.000 4
15629 0.89 127.1 7.0 759 15632 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15954 0.89 127.1 7.1 768 15962 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15994 0.89 127.1 7.1 776 15997 0.00 2.50 0.00 0.000 6
16319 0.89 127.1 7.2 785 16357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16679 0.89 127.1 7.0 794 16717 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17039 0.89 127.1 7.4 803 17077 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17399 0.89 127.1 7.3 812 17437 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17759 0.89 127.1 7.4 821 17797 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18119 0.89 127.1 7.7 830 18157 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18479 0.89 127.1 7.8 839 18517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18839 0.89 127.1 7.5 848 18877 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19199 0.89 127.1 7.4 857 19237 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19559 0.89 127.1 7.2 866 19597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19919 0.89 127.1 7.1 875 19957 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20279 0.89 127.1 7.2 884 20287 0.00 2.52 0.00 0.000 4
20319 0.89 127.1 7.2 892 20362 0.00 2.48 0.00 0.000 6
20684 0.89 127.1 7.0 902 20722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21044 0.89 127.1 6.9 911 21082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21404 0.89 127.1 7.0 920 21412 0.00 2.55 0.00 0.000 4
21439 0.89 127.1 7.0 927 21442 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21764 0.89 127.1 7.3 936 21772 0.00 2.50 0.00 0.000 4
21799 0.89 127.1 7.3 943 21802 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22124 0.89 127.1 7.3 952 22132 0.00 2.55 0.00 0.000 4
22159 0.89 127.1 7.3 959 22162 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22484 0.89 127.1 7.4 968 22492 0.00 2.50 0.00 0.000 4
22519 0.89 127.1 7.4 975 22522 0.00 2.48 0.00 0.000 6
22844 0.89 127.1 7.4 984 22882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23204 0.89 127.1 7.6 993 23242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23564 0.89 127.1 7.7 1002 23602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23924 0.89 127.1 7.2 1011 23962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24284 0.89 127.1 6.9 1020 24292 0.00 2.52 0.00 0.000 4
24324 0.89 127.1 6.9 1028 24327 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24649 0.89 127.1 6.3 1037 24687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24989 0.89 127.1 7.1 1051 24997 0.00 2.48 0.00 0.000 4
25029 0.89 127.1 7.1 1059 25032 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25334 0.89 127.1 8.0 1075 25352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25654 0.89 127.1 7.9 1091 25672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25974 0.89 127.1 7.2 1107 25992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26294 0.89 127.1 7.3 1123 26312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26614 0.89 127.1 8.1 1139 26622 0.00 2.52 0.00 0.000 4
26669 0.89 127.1 8.1 1150 26672 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26974 0.89 127.1 7.8 1177 26982 0.00 2.48 0.00 0.000 4
27024 0.89 127.1 7.8 1187 27027 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27329 0.89 127.1 10.2 1218 27337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27639 0.89 127.1 6.5 1249 27647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27949 0.89 127.1 6.1 1280 27957 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28259 0.89 127.1 9.5 1311 28267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28569 0.97 187.5 4.1 1342 28617 0.00 0.00 45.88 0.844 6