OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  4 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
DIVE  405 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PING_DEPTH  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  950 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  61 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1010 SM_CC  400 R_STBD_OVSHOOT  31 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  400 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  1.4
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  415 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3400 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2380 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0035000001 DEVICE5  -1
T_MISSION  350 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_CHARGE  -21297.338 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -8 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  1000 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  154 MINV_24V  21.5 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3952 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  200 C_PITCH  2810 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043708701
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064764963
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.5888983e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -74.53199 SEABIRD_T_J  2.7074855e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001165165 SEABIRD_C_G  -10.475479
MASS  52107 PITCH_TIMEOUT  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.2050543
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  175 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0015894541
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00021379974
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  181 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3676 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210413,105336,2326.530,12146.571,60,1.0,60,-3.1 TGT_NAME  INSIDE2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2330.000,12140.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.30 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -61.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  210413,110412,2326.974,12146.882,12,1.7,16,-3.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  271.2,12963,-14.3,-9.596,-18.28,3082
SPEED_LIMITS  0.166,0.290 D_GRID  2384

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.022128 _10V_AH  10.2,41.878
SM_CCo  17201,0.00,0.000,0,0,394,487.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.86,7.75,0.75,0.00,0.029,0.043,0.000,139,2497,394,-8.27,-1.41,487.17,0,0,0,0,0,0,26.17,26.17,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2314.48,12146.14,210413,060628 MEM  324044
TT8_MAMPS  0.047936,0.047936 DATA_FILE_SIZE  59882,1663
HUMID  47.24 CAP_FILE_SIZE  742763,0
INTERNAL_PRESSURE  9.62297 CFSIZE  260034560,209809408
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.047,101.0,1
SC_FREEKB  3891136 GPS  210413,155236,2326.879,12144.245,32,1.1,32,-3.1
_24V_AH  23.1,63.333

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24218120.87 nil000.00
Roll_motor24561351.12 nil000.00
VBD_pump_during_apogee1034107025568.55 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1714252000.10
Iridium_during_xfer3721301124.87 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16274.78
TT85653352071.94
LPSleep60892136.02
TT8_Active136235499.25
TT8_Sampling3474582069.41
TT8_CF8119965806.41
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits351315537.62
GPS_charging000.00
Compass30015183.37
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -1.25 -194.6 125 2506 496 334 0.0 0.0 0 89 0.00 0.00 -67.90 0.000 16386 0.000 0.000 125 2506 2378 2436 2321 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
94 -1.25 -194.6 124 2506 2442 2321 4.0 -7.3 9 126 9.10 1.88 -13.30 0.000 18692 0.218 0.062 2392 3669 3178 3256 3101 0 0 0 0 0 0 25.33 25.98 26.49
266 -1.03 -194.6 2392 3669 3264 3101 66.8 -34.5 34 272 0.28 1.70 0.00 0.000 3078 0.142 0.023 2472 2468 3182 3263 3101 0 0 0 0 0 0 25.71 26.32 28.83
402 -0.90 -194.6 2472 2468 3265 3102 97.1 -20.6 47 409 0.12 1.98 0.00 0.000 2564 0.161 0.024 2514 1123 3183 3265 3102 0 0 0 0 0 0 26.12 26.29 28.83
421 -0.78 -194.6 2513 1122 3265 3101 100.5 -21.0 48 430 0.17 2.10 0.00 0.000 3078 0.135 0.037 2554 2504 3184 3267 3101 0 0 0 0 0 0 25.92 26.18 28.83
549 -0.75 -194.6 2554 2504 3267 3101 120.5 -14.3 61 550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2504 3184 3267 3102 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
672 -0.72 -194.6 2553 2504 3269 3101 136.6 -13.3 73 677 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2554 1129 3185 3269 3101 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
764 -0.72 -194.6 2554 1129 3269 3101 148.5 -13.7 81 774 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.139 0.040 2580 2501 3185 3269 3102 0 0 0 0 0 0 26.08 26.25 28.83
894 -0.72 -194.6 2580 2501 3271 3102 164.6 -11.3 94 895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2501 3186 3270 3102 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1017 -0.72 -194.6 2580 2501 3269 3101 178.0 -11.2 106 1024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2501 3186 3270 3102 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1144 -0.72 -194.6 2580 2501 3270 3101 192.4 -11.2 119 1149 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2580 1128 3186 3270 3102 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
1191 -0.72 -194.6 2581 1128 3270 3102 197.6 -10.9 123 1197 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2571 2504 3186 3270 3102 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
1326 -0.72 -194.6 2571 2503 3270 3101 213.3 -11.6 136 1333 0.00 1.85 0.00 0.000 260 0.000 0.053 2562 3666 3186 3270 3102 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1385 -0.72 -194.6 2562 3666 3270 3102 220.4 -12.4 141 1391 0.00 1.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2562 2515 3185 3270 3101 0 0 0 0 0 0 28.83 26.53 28.83
1519 -0.72 -194.6 2561 2515 3270 3101 237.3 -12.7 154 1526 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2562 1104 3185 3270 3101 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
1559 -0.72 -194.6 2562 1104 3270 3101 241.9 -13.1 157 1565 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2550 2504 3185 3270 3101 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
1693 -0.72 -194.6 2551 2504 3270 3101 261.1 -13.8 170 1700 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.053 2543 3675 3184 3268 3101 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1733 -0.72 -194.6 2543 3675 3270 3101 265.9 -13.9 173 1740 0.12 1.70 0.00 0.000 3078 0.130 0.025 2580 2488 3185 3270 3101 0 0 0 0 0 0 26.26 26.54 28.83
1869 -0.75 -194.6 2579 2486 3270 3099 282.3 -11.0 186 1876 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2580 1111 3184 3270 3099 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
1911 -0.79 -194.6 2580 1111 3270 3098 286.2 -11.0 189 1919 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2571 2501 3184 3270 3098 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2038 -0.79 -194.6 2570 2501 3270 3097 300.9 -11.0 202 2044 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2562 3671 3183 3270 3097 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
2067 -0.79 -194.6 2561 3671 3270 3097 303.7 -10.8 204 2074 0.00 1.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2562 2502 3182 3269 3096 0 0 0 0 0 0 28.83 26.54 28.83
2194 -0.79 -194.6 2562 2503 3270 3095 318.1 -11.3 217 2200 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2562 1110 3182 3270 3095 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
2232 -0.79 -194.6 2562 1110 3269 3095 322.1 -11.4 220 2239 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2551 2507 3182 3270 3094 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
2367 -0.79 -194.6 2551 2505 3270 3093 338.1 -11.8 233 2373 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2543 3674 3181 3270 3093 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2408 -0.79 -194.6 2542 3674 3269 3093 342.2 -12.2 236 2416 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2542 2489 3180 3269 3092 0 0 0 0 0 0 28.83 26.55 28.83
2535 -0.79 -194.6 2542 2490 3269 3092 358.5 -12.4 249 2541 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2542 1109 3180 3269 3092 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
2564 -0.79 -194.6 2542 1109 3269 3092 361.5 -12.0 251 2572 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2532 2502 3181 3270 3092 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
2691 -0.79 -194.6 2531 2503 3269 3091 378.5 -13.4 264 2692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2502 3180 3269 3091 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2814 -0.79 -194.6 2531 2503 3269 3090 394.5 -13.4 276 2822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2502 3179 3269 3090 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2942 -0.79 -194.6 2531 2502 3269 3088 411.0 -12.1 289 2947 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2522 3671 3178 3269 3088 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
2981 -0.79 -194.6 2522 3670 3269 3088 415.3 -12.3 292 2987 0.12 1.67 0.00 0.000 3078 0.138 0.028 2558 2509 3178 3269 3088 0 0 0 0 0 0 26.24 26.54 28.83
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7948 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7948 begin apogee
7957 -0.20 0.0 2497 1992 3248 3052 951.2 -10.9 771 8185 0.73 0.00 216.07 1.070 10246 0.099 0.000 2744 1990 2377 2540 2215 0 0 0 0 1 0 25.82 28.83 23.14
8186 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8186 begin climb
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state 17091 begin surface coast
17120 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 17120 begin surface