Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  405 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_DIVE  2230 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2240 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  557.32159 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2781 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2102390.5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  12 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.0043329173
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063270959
RHO  1.023 C_PITCH  2330 PRESSURE_YINT  -20.434687 SEABIRD_T_I  2.426896e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5701047e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.820549
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0992489
KALMAN_USE  2 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00098207768
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00017122706
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  003739,6343.957,-656.275,40,1.8,40,-8.9 TGT_NAME  NO9
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6340.000,-605.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.063,-0.212
_SM_DEPTHo  1.14 KALMAN_X  -156115.9,12.1,3.6,-35086.5,18146.7
_SM_ANGLEo  -46.1 KALMAN_Y  22619.4,-3049.0,-1719.4,156073.3,43365.0
GPS2  004433,6344.059,-656.314,12,1.9,12,-8.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  109.0,42821,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.026872 ALTIM_TOP_PING  19.0,18.5
SM_CCo  31266,84.40,0.673,1,0,508,557.32 _24V_AH  23.0,65.857
SM_GC  1.21,0.00,0.00,84.40,0.000,0.000,0.673,72,2249,508,-10.39,0.54,557.32 _10V_AH  10.1,32.869
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  75696,1508
TT8_MAMPS  0.023777 CAP_FILE_SIZE  211779,0
HUMID  1949 CFSIZE  260165632,235356160
TCM_TEMP  16.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,2,0
XPDR_PINGS  114 GPS  250808,092838,6342.382,-649.608,29,1.4,29,-8.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26174105.68 SBE_CT113224625.10
Roll_motor23780439.14 SBE_O2103319451.76
VBD_pump_during_apogee518130915604.65 WL_BB2F7531051820.09
VBD_pump_during_surface846721305.77 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init1810342.75 nil000.00
Iridium_during_connect2616098.80 nil000.00
Iridium_during_xfer2152231107.54
Transponder_ping37420359.83
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.25
TT8266319532.72
LPSleep245352542.69
TT8_Active84919169.95
TT8_Sampling2929391177.73
TT8_CF877845360.24
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits234112283.74
GPS_charging000.00
Compass28738232.18
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 146 0.00 0.00 -120.88 0.000 2 0.000 0.000 73 2232 2655
151 -0.85 -146.6 3.1 -2.2 6 192 11.93 2.65 -22.40 0.000 4 0.175 0.076 2142 3638 3380
232 -0.71 -146.6 12.5 -12.6 10 237 0.15 2.55 0.00 0.000 6 0.100 0.041 2171 2217 3380
554 -0.66 -146.6 39.7 -6.9 26 559 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2171 3640 3381
617 -0.66 -146.6 44.2 -8.5 29 621 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2171 2230 3381
944 -0.66 -146.6 65.8 -6.5 45 948 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2171 3641 3382
984 -0.66 -146.6 68.8 -8.1 47 988 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2171 2231 3382
1312 -0.66 -146.6 95.1 -8.1 63 1316 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2171 3640 3383
1352 -0.66 -146.6 98.5 -8.6 65 1356 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2171 2224 3383
1678 -0.66 -146.6 121.5 -6.8 81 1680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2225 3383
1988 -0.66 -146.6 141.0 -6.5 96 1993 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2171 817 3383
2022 -0.70 -146.6 143.2 -6.8 97 2028 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2171 2234 3383
2338 -0.70 -146.6 164.5 -7.0 113 2339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2234 3383
2648 -0.70 -146.6 186.6 -7.1 128 2649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2234 3383
2956 -0.70 -146.6 208.4 -6.7 143 2961 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 3643 3383
3000 -0.70 -146.6 211.8 -6.9 145 3004 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2171 2225 3383
3322 -0.70 -146.6 233.8 -6.8 161 3326 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 3637 3382
3349 -0.70 -146.6 235.9 -7.4 162 3353 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2171 2223 3382
3664 -0.70 -146.6 255.7 -6.1 177 3666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2224 3381
3975 -0.70 -146.6 273.4 -5.7 192 3976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2224 3381
4283 -0.70 -146.6 291.4 -5.9 207 4288 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 3645 3380
4317 -0.70 -146.6 293.7 -6.8 208 4323 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2171 2232 3380
4633 -0.70 -146.6 313.5 -6.4 224 4634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2233 3379
4942 -0.70 -146.6 332.4 -6.2 239 4946 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2171 3637 3378
4969 -0.70 -146.6 334.2 -6.5 240 4973 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2171 2230 3378
5285 -0.70 -146.6 353.9 -6.0 255 5286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2230 3378
5594 -0.70 -146.6 373.0 -6.0 270 5598 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2171 3637 3377
5633 -0.70 -146.6 375.6 -7.0 272 5637 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2171 2230 3377
5960 -0.70 -146.6 394.6 -5.6 288 5962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2229 3376
6269 -0.70 -146.6 412.1 -5.8 303 6270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2230 3375
6578 -0.70 -146.6 429.5 -5.4 318 6583 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2171 3637 3374
6612 -0.70 -146.6 431.5 -6.4 319 6618 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2171 2230 3374
6928 -0.70 -146.6 448.8 -5.3 335 6929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2230 3374
7237 -0.70 -146.6 465.1 -5.4 350 7239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2230 3373
7548 -0.70 -146.6 481.7 -5.6 365 7552 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2171 3637 3372
7580 -0.70 -146.6 483.8 -6.8 366 7586 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2171 2230 3373
7897 -0.75 -146.6 502.4 -5.8 382 7898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2230 3372
8206 -0.79 -146.6 521.8 -6.6 397 8207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2230 3371
8515 -0.83 -146.6 541.9 -6.5 412 8520 0.12 2.70 0.00 0.000 4 0.061 0.078 2139 3637 3371
8548 -0.76 -146.6 544.8 -8.7 413 8555 0.12 2.58 0.00 0.000 6 0.107 0.051 2162 2230 3371
8865 -0.76 -146.6 566.2 -6.7 429 8866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2230 3370
9173 -0.76 -146.6 586.8 -6.8 444 9177 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2163 3637 3370
9206 -0.76 -146.6 589.2 -7.3 445 9212 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2162 2229 3371
9523 -0.76 -146.6 609.5 -6.2 461 9524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2229 3369
9831 -0.76 -146.6 627.7 -5.9 476 9836 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2162 3636 3369
9864 -0.76 -146.6 630.0 -6.4 477 9871 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2162 2228 3369
10181 -0.76 -146.6 648.1 -5.5 493 10182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2228 3368
10490 -0.76 -146.6 665.9 -6.0 508 10494 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2162 3637 3368
10518 -0.76 -146.6 667.7 -6.6 509 10522 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2162 2229 3367
10835 -0.76 -146.6 685.6 -5.6 524 10836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2228 3368
11143 -0.76 -146.6 702.4 -5.6 539 11148 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2162 3637 3366
11177 -0.76 -146.6 704.5 -6.3 540 11184 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2162 2228 3367
11494 -0.76 -146.6 721.4 -5.1 556 11495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2227 3367
11803 -0.76 -146.6 737.9 -5.6 571 11804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2227 3367
12113 -0.76 -146.6 755.9 -6.1 586 12118 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 3641 3366
12157 -0.76 -146.6 759.0 -6.6 588 12161 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2161 2225 3366
12478 -0.76 -146.6 778.4 -6.0 604 12479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2224 3366
12788 -0.76 -146.6 796.8 -5.7 619 12789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2225 3365
13097 -0.76 -146.6 815.1 -6.0 634 13101 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2162 3638 3365
13140 -0.76 -146.6 818.0 -6.6 636 13145 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2162 2222 3365
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state 31221 begin surface coast
31243 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 31243 begin surface